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公开(公告)号:CN117309215A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311260949.0
申请日:2023-09-27
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 南京电力金具设计研究院有限公司
Inventor: 刘大平 , 王军燕 , 张永奈 , 黄杰 , 刘承志 , 王鹏 , 刘勇 , 王松 , 王晓燕 , 姚兰波 , 徐宁 , 雷庆坤 , 吴睿 , 张祖泷 , 李浩 , 朱德昌 , 张辉 , 陆桂来 , 李成涛 , 郑朝良 , 曹伟伟 , 李其 , 段松博
Abstract: 本发明公开了一种架线牵引用钢丝绳的状态监测装置及方法,该装置包括:张力采集模块、角速度采集模块、滑车数据采集模块、滑车副通信模块、主通信模块、数据处理模块、输入输出显示模块、牵引机、张力机。本发明能实现架线牵引绳所受张力、移速的状态监测,同时控制牵引机与张力的工作状态,从而能保证架线牵引过程安全作业。
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公开(公告)号:CN117049415A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311261102.4
申请日:2023-09-27
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 南京电力金具设计研究院有限公司
Inventor: 刘承志 , 黄杰 , 刘勇 , 刘大平 , 姜广东 , 陆桂来 , 王军燕 , 王鹏 , 王松 , 王晓燕 , 姚兰波 , 徐宁 , 雷庆坤 , 吴睿 , 张祖泷 , 张永奈 , 李浩 , 朱德昌 , 张辉 , 李成涛 , 郑朝良 , 李若谷 , 李其
Abstract: 本发明公开了一种架线牵引用钢丝绳的断线抱紧装置及方法,该装置包括:拉力采集模块、牵引板数据采集模块、牵引板副通信模块、颜色识别模块、中控模块、主通信模块、数据显示模块、数据显示副通信模块、伺服电机、电磁推杆、旋转平台、制动销。本发明能实现架线牵引过程中当牵引绳断裂之后可以抱紧牵引绳,以防止牵引绳抽甩造成事故的发生,从而能保证安全作业。
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公开(公告)号:CN112278108B
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202011092846.4
申请日:2020-10-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司阜阳供电公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域,具体涉及一种攀爬机器人。本发明包括主机以及夹爪;夹爪包括固定座以及夹持端,夹持端由两根对称的爪杆配合形成,爪杆可沿配套的旋转滑套的轴向作直线往复动作,旋转滑套再通过铅垂铰接座铰接于固定座上;固定座包括水平设置的下安装板,下安装板正上方布置推拉板,各爪杆的尾端处铅垂推拉轴的两轴端分别配合下安装板处定向槽与推拉板处引导槽;推拉板通过水平驱动组件驱动从而产生垂直铅垂推拉轴方向的水平往复动作;本固定座还包括V型块。本发明可实现沿角钢塔的攀爬过程中的力封闭性和形状封闭性,从而有效确保攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性,保障输电系统安全可靠运行。
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公开(公告)号:CN119492924A
公开(公告)日:2025-02-21
申请号:CN202411694756.0
申请日:2024-11-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司铜陵供电公司 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了电网带电作业的智能穿戴式生命体征检测方法及系统。涉及智能穿戴式生命体征检测技术领域,包括以下步骤:获取位于作业人员工作环境内的智能穿戴式上不同放置位置在同时间段的环境噪声信息,得到原始噪声信号数据;将环境噪声信息进行噪声强度分析以及频谱分析,得到不同放置位置的噪声特征;根据噪声特征计算得到噪声均衡性分数,基于噪声均衡性分数确定最佳生命体征采集位置;在最佳生命体征采集位置对作业人员的生命体征进行检测,将最佳放置位置得到的生命体征采集效果与作业人员在非作业环境下测得的生命体征采集效果进行比对。本发明通过研究智能穿戴式不同位置的受干扰程度,以解决现有电力作业安全保障手段的监测精度不高的问题。
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公开(公告)号:CN113567728A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202110860908.X
申请日:2021-07-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司建设分公司
Inventor: 孙明刚 , 杨仲吕 , 陈庆涛 , 刘承志 , 孔琪 , 陈建华 , 王震海 , 汪玉 , 陈凡 , 刘大平 , 王鹏 , 张永奈 , 姚兰波 , 惠金花 , 梅一 , 夏扬 , 刘坤玉
Abstract: 本发明涉及感应电测量,具体涉及一种用于交直流感应电的分析测量系统及方法,包括交直流感应电采集主机、交直流感应探头、交直流感应电数据管理模块,交直流感应探头通过电动机和待测扇片在直流电场和交流电场中采集感应电压信号,交直流感应电采集主机对感应电压信号进行信号调理,并进行对比分析,交直流感应电数据管理模块与交直流感应电采集主机进行通信交互;本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法适用于输电线路感应电高空便携式测量场景、不能同时对交直流感应电场中感应电场强度进行有效采集的缺陷。
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公开(公告)号:CN110728077B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN201911092919.7
申请日:2019-11-11
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司建设分公司
Abstract: 本发明提出一种确定施工线路上临时接地装置拆除顺序的方法,基于ATP‑EMTP,根据输电线路相关的电气参数建立特高压输电线路仿真模型和电源仿真模型,并合并为总仿真模型,通过调整总仿真模型中的参数并使用电磁暂态计算程序计算施工线路上多个临时接地装置上的感应电压和感应电流,并按照设定的多种临时接地装置的拆除顺序方案进行拆除时,测量临时接地装置拆除前后其他位置上临时接地装置的感应电压和感应电流变化情况并将拆除前后的感应电压、感应电流进行对比,选择感应电压和感应电流变化值最小的拆除顺序方案。
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公开(公告)号:CN119873647A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510176128.1
申请日:2025-02-18
Applicant: 国网安徽省电力有限公司池州供电公司 , 国网安徽省电力有限公司
Inventor: 骆亚飞 , 徐学峰 , 斯辉 , 夏扬 , 余涛 , 陈盈盈 , 王军燕 , 刘洋 , 刘承志 , 陈厚胜 , 王鹏 , 刘大平 , 丁绍骏 , 梅一 , 惠金花 , 李文武 , 陈胜鹏 , 吴立新
Abstract: 本发明涉及起重机技术领域,具体地说,涉及一种基于机器视觉技术的流动式起重机组塔对接监测装置。其包括:对导向部件、水平限位部件、垂直限位部件。本发明通过机器视觉技术实现塔段对接进度、位置的数据可视化,便于驾驶人员更好的控制被吊塔段,提高组塔施工安全性。
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公开(公告)号:CN109165441A
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201810959072.7
申请日:2018-08-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司建设分公司 , 保定华电科源电气有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于ATP-EMTP的平行交流输电线路感应电压和电流的仿真计算方法,通过ATP-EMTP仿真软件建立模型,根据所获取的输电线路参数、地线参数、输电杆塔参数、输电线路沿线土壤电阻率参数,设置ATP-EMTP软件中的输电线路相关参数,建立线路模型;根据获取的带电运行输电线路运行参数,在带电运行输电线路两端建立电压源和电流源,来计算施工线路的静电感应电压、静电感应电流、电磁感应电压和电磁感应电流。该方法能够准确评估平行交流输电线路施工线路上的感应电压和感应电流大小,及时做好安全措施,提高输电线路工作人员安全作业能力。
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公开(公告)号:CN119822244A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202510176126.2
申请日:2025-02-18
Applicant: 国网安徽省电力有限公司池州供电公司 , 国网安徽省电力有限公司
Inventor: 丁绍骏 , 刘大平 , 斯辉 , 徐学峰 , 陈厚胜 , 骆亚飞 , 夏扬 , 王军燕 , 刘洋 , 王鹏 , 惠金花 , 梅一 , 李文武 , 陈盈盈 , 余涛 , 陈胜鹏 , 吴立新 , 刘承志
Abstract: 本发明涉及起重机技术领域,具体地说,涉及一种基于机器视觉技术的流动式起重机组塔对接监测系统。其包括:对双目相机安装位置进行标定,获取相机的内部参数和外部参数,以便于后续的图像处理;立体校正,消除由于两个相机之间的位置差异导致的图像畸变;立体匹配,用于确定两个相机拍摄的同一场景的不同视角的图像之间的对应关系的过程;根据以上对应关系,恢复场景的三维结构信息,也就是深度图。本发明通过机器视觉技术实现塔段对接进度、位置的数据可视化,便于驾驶人员更好的控制被吊塔段,提高组塔施工安全性。
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公开(公告)号:CN112278107B
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202011091920.0
申请日:2020-10-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司阜阳供电公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域,具体涉及一种攀爬机器人用夹爪。本发明包括包括固定座以及夹持端,夹持端由两根对称的爪杆配合形成,爪杆可沿配套的旋转滑套的轴向作直线往复动作,旋转滑套再通过铅垂铰接座铰接于固定座上;固定座包括下安装板,下安装板正上方布置推拉板,各爪杆的尾端处铅垂推拉轴的两轴端分别配合下安装板处定向槽与推拉板处引导槽;推拉板可产生垂直铅垂推拉轴方向的水平往复动作;本固定座还包括V型块。本发明可实现沿角钢塔的攀爬过程中的力封闭性和形状封闭性,从而有效确保攀爬机器人的攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性,以便能大大节省人力巡检成本,提高检修效率,并保障输电系统安全可靠运行。
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