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公开(公告)号：CN115092328A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210878778.7
申请日：2022-07-25
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63B23/54
Abstract: 本发明提供一种用于海上作业智能止荡装置，涉及止荡装置技术领域。该用于海上作业智能止荡装置，包括固定底座，所述固定底座顶部一侧固定连接有固定柱，所述固定柱一侧固定连接有固定板，所述固定底座顶部和固定板顶部设置有起吊组件，所述固定板底部两侧均固定连接有支撑柱，两个所述支撑柱底部均固定连接有移动箱，两个所述移动箱底部均固定连接有支撑板，两个所述移动箱内部均转动连接有第一螺纹杆，所述固定板底部两侧均设置有限位组件。该用于海上作业智能止荡装置，通过操作人员远程进行控制，提高安全性，降低了操作人员的事故概率，操作智能便捷，并且更加节省人力。
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公开(公告)号：CN114966711A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210554700.X
申请日：2022-05-20
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及一种面向载人潜水器的海水深度确定方法及系统。该方法包括利用超短基线定位系统确定深海着陆器的位置和海水深度；根据上述位置和海水深度以及与全球重力反演地形图上对应位置的海水深度，确定第一深度差；利用上述位置的海水深度；根据上述海水深度和与全球重力反演地形图上对应位置的海水深度，确定第二深度差；根据载人潜水器预定下潜点的位置、深海着陆器的位置以及温盐深仪触底时载人潜水器支持母船相应位置及第一深度差和第二深度差确定海水深度差；利用海水深度差进行校正。本发明能够在缺乏船载多波束声纳、单波束声纳和多波束地形图的情况下，实现载人潜水器预定下潜区域海水深度的估计，并校核全球重力反演地形图。
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公开(公告)号：CN119995560A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510060495.5
申请日：2025-01-15
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开一种顾及水声时延的线性递归滤波方法，属于水声通信及水下定位技术领域，用于水下定位，包括建立水声时延模型，估计水声信号在传播过程中受到的时延影响；将水声时延模型集成到滤波过程中，计算水声时延对当前状态估计的影响，并进行补偿；采用递归滤波的方法，在每次更新时实时估计时延，根据时延调整状态估计值；通过引入时延补偿项，获取精确的目标状态估计。对比现有技术，本发明能够动态调整时延参数，并实时修正由时延引起的误差，能够精确地应对水声传播过程中由环境变化引起的时延波动，提高定位精度和信号处理的鲁棒性；能够适应不同水下环境的变化；能够在动态环境中实时调整参数，提高系统的适应能力。
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公开(公告)号：CN115837956B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202211093621.X
申请日：2022-09-08
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63B22/00 , B63B22/20 , F16F15/02 , F16F15/06 , F16F15/067
Abstract: 本发明涉及水文监测技术领域，且公开了一种海洋水文气象监测用浮标，解决了缓冲件只能对一个方向进行缓冲，从其他方向撞击缓冲件时，其缓冲效果一般，在实际使用时，存在一定局限性的问题，其包括安装座，所述安装座上设有浮标本体，所述安装座的下方设有配重块，配重块和安装座通过锁死安装结构连接，安装座上设有若干摆动板，摆动板远离安装座的一端设有防护板，防护板和摆动板通过弹性压缩缓冲机构连接，摆动板的顶部和底部分别设有第一固定板，第一固定板和安装座固定连接，摆动板的顶部和底部分别固定连接有第一转轴；当安装座受到水平方向的撞击时，防护板和摆动板可以摆动，可以多方向进行弹性缓冲。
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公开(公告)号：CN116681935B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310636359.7
申请日：2023-05-31
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G06V10/764 , G06V20/05 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06T5/20 , G06T5/40 , G06T7/80 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开一种深海热液喷口自主识别定位方法及系统，涉及数据智能处理技术领域。本发明在对获取的海底热液区图像进行图像增强处理后，采用ORB特征提取算法对增强后的图像进行特征提取，接着，在筛选增强后的图像得到候选区域后，基于ORB特征和候选区域生成特征向量；然后，将特征向量和候选区域输入分类器以得到分类结果，采用非极大值抑制方法筛选分类结果精确得到海底热液喷口识别结果，最后，基于海底热液喷口识别结果精确实现海底热液喷口的定位，在提高深海热液调查作业效率的同时，提升水下作业的自主性和智能性，进而为未(56)对比文件Feng Zhang 等.Research of Visual SLAMin Dynamic Environment usingConvolutional Neural Network《.2022International Conference on 3D Immersion,Interaction and Multi-sensory Experiences(ICDIIME)》.2022,157-162.Xiangcheng Li 等.Dynamic ObjectsRecognizing and Masking for RGB-D SLAM.《2021 4th International Conference onIntelligent Autonomous Systems (ICoIAS)》.2021,169-174.徐代 等.基于改进的三向流Faster R-CNN的篡改图像识别《.计算机应用》.2020,第40卷(第5期),1315-1321.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115113249B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210717254.X
申请日：2022-06-23
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种母船与潜水器的数据交互控制系统及方法，涉及数据交互领域，所述系统，包括：第一同步时钟源、第二同步时钟源、第一通信系统、第二通信系统和指挥监控系统；潜水器集群的每台潜水器上均设置第一同步时钟源和第一通信系统；第一同步时钟源与第一通信系统连接；第二同步时钟源和第二通信系统设置在母船上，第二同步时钟源与第二通信系统连接；指挥监控系统与第二通信系统连接。本发明第一同步时钟源和第二同步时钟源，按照设定的定位及通信时序分配机制发送触发脉冲，采用分时通信模式将通信和定位错开，能有效避免水声通信和水声通信、水下定位和水下定位、水声通信和水下定位之间的相互干扰问题。
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公开(公告)号：CN116699581A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310991556.0
申请日：2023-08-08
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01S7/539
Abstract: 本发明公开了一种基于深海潜水器的海底地形测量方法及装置，属于水下勘测技术领域。该方法包括：对于每个换能器，确定波束入射角；基于波束入射角和姿态信息，确定实际波束入射角；确定入射波束在理想换能器坐标系下的单位向量；确定测深点相对于换能器的垂直距离和水平距离；基于垂直距离、水平距离和单位向量，确定测深点在理想换能器坐标系下的第一坐标；基于第一坐标和应答器与换能器在当地水平坐标系下的偏移量，确定测深点在当地水平坐标系下的第二坐标；基于第二坐标、位置信息和深度信息，确定测深点在地理坐标系下的第三坐标；利用每个换能器的测深点的第三坐标，生成海底地形信息。本发明能够提高海底地形的测量精度。
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公开(公告)号：CN116681935A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310636359.7
申请日：2023-05-31
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G06V10/764 , G06V20/05 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06T5/20 , G06T5/40 , G06T7/80 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开一种深海热液喷口自主识别定位方法及系统，涉及数据智能处理技术领域。本发明在对获取的海底热液区图像进行图像增强处理后，采用ORB特征提取算法对增强后的图像进行特征提取，接着，在筛选增强后的图像得到候选区域后，基于ORB特征和候选区域生成特征向量；然后，将特征向量和候选区域输入分类器以得到分类结果，采用非极大值抑制方法筛选分类结果精确得到海底热液喷口识别结果，最后，基于海底热液喷口识别结果精确实现海底热液喷口的定位，在提高深海热液调查作业效率的同时，提升水下作业的自主性和智能性，进而为未来自主作业奠定基础。
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公开(公告)号：CN116280022A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310378568.6
申请日：2023-04-10
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明提供一种AUV自动升降对接布放回收系统，涉及海洋技术工程技术领域。该AUV自动升降对接布放回收系统，包括船板，所述船板顶部固定连接有底板，所述底板顶部固定连接有存放舱，所述底板顶部设置有回收组件，所述存放舱内部两侧两端均固定连接有侧板，多个所述侧板一侧均固定连接有斜板和挡板，所述底板顶部两侧均固定连接有支架，所述固定板前侧固定连接有推板，所述船板内部两侧均设置有下放组件。该AUV自动升降对接布放回收系统对UAV本体进行逐步有序地下放，结构简单，方便操作，成本低廉，下放位置贴近水面，减少对UAV本体的冲击，提高安全性，并且方便将UAV本体进行回收，提高稳定性。
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公开(公告)号：CN115837956A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211093621.X
申请日：2022-09-08
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63B22/00 , B63B22/20 , F16F15/02 , F16F15/06 , F16F15/067
Abstract: 本发明涉及水文监测技术领域，且公开了一种海洋水文气象监测用浮标，解决了缓冲件只能对一个方向进行缓冲，从其他方向撞击缓冲件时，其缓冲效果一般，在实际使用时，存在一定局限性的问题，其包括安装座，所述安装座上设有浮标本体，所述安装座的下方设有配重块，配重块和安装座通过锁死安装结构连接，安装座上设有若干摆动板，摆动板远离安装座的一端设有防护板，防护板和摆动板通过弹性压缩缓冲机构连接，摆动板的顶部和底部分别设有第一固定板，第一固定板和安装座固定连接，摆动板的顶部和底部分别固定连接有第一转轴；当安装座受到水平方向的撞击时，防护板和摆动板可以摆动，可以多方向进行弹性缓冲。
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