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公开(公告)号：CN112183587B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010946992.2
申请日：2020-09-10
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
IPC: G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06V20/52 , G06V40/10 , G06K9/62 , G06N3/08 , G10L17/18 , G10L17/26 , G10L25/30 , G10L25/51
Abstract: 本申请涉及一种海上风电场生物监测方法、系统、计算机设备和存储介质，所述方法包括：将各节点区域内进行生物识别的生物识别端所获得生物信息上传至服务终端；根据各生物识别端进行数据增强后的生物信息分布对节点区域调整，根据调整后的节点区域创建节点服务端，通过节点服务端向对应的生物识别端下发初始生物识别模型；各节点服务端通过梯度下降法对各自的初始生物识别模型进行迭代训练，并将训练后的初始生物识别模型上传至服务端，服务端通过融合算法对训练后的各初始生物识别模型进行模型融合，以得到目标生物识别模型。本发明能够避免提高生物识别的准确性，对风电场海域生物的物种分布、丰度、栖息地进行可靠性监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113093735A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110288586.6
申请日：2021-03-18
Applicant: 华南理工大学 , 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种随机扰动下输出受限欠驱动无人艇的横截函数控制方法、系统及介质，该方法针对在随机扰动下的欠驱动无人艇设计控制，设计跟踪误差的暂态性能和稳态性能指标，构造横截函数引入额外控制输入，完成控制器的设计，并保证跟踪误差最终有界。包括步骤：构建欠驱动无人艇标准的非线性随机模型形式的动力学模型；设计速度误差方程并引入附加的控制变量；采用tan型障碍李雅普诺夫函数确保跟踪误差满足预设暂态性能的约束条件；运用自适应控制技术解决控制器设计中的模型不确定问题。本发明所设计的控制方法可以解决欠驱动水面船舶运动控制的难点，并且实现了随机干扰环境下航迹的跟踪控制，提高控制系统的跟踪误差稳态性能及暂态性能。
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公开(公告)号：CN112182671A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010979005.9
申请日：2020-09-17
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 珠海云洲智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人艇及其数据自毁方法，所述方法包括：在可靠通信范围内，检测无人艇与控制管理服务器的通讯情况；所述可靠通信范围具体指标以所述无人艇通信系统性能为准；若检测到所述无人艇与所述控制管理服务器已经失联，且失联时间超过预设时间阈值，触发所述无人艇的报警装置，对储存数据进行销毁；检测环境感知设备和传感器的输出参数，判断所述无人艇是否处于突发状态；若是，触发所述无人艇的报警装置，对储存数据进行销毁。采用本发明实施例，能结合无人艇上现有设备的功能，能做到快速且安全的自动销毁数据。
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公开(公告)号：CN111832556A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010500902.7
申请日：2020-06-04
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 华南理工大学 , 珠海云洲智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的船舷字符精准检测方法，包括：实时获取目标图像，将目标图像输入船舶检测分类模型，得到含有船舷字符的船舶图像；其中，船舶检测分类模型对输入的目标图像进行检测分类得到含有船舷字符的第一图像，以及对第一图像中的船舶进行定位得到第一图像中船舶的定位位置，并根据定位位置对第一图像进行截取处理，得到含有船舷字符的船舶图像；对船舶图像进行预处理，得到预处理图像；将预处理图像输入船舷字符识别模型，得到船舷字符信息；其中，船舷字符识别模型用于对输入的预处理图像进行字符文本识别并输出船舷字符信息；本发明技术方案实现对细小船舷字符的精准识别，提高船舷字符的识别准确度和检测效率。
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公开(公告)号：CN212752262U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021014143.5
申请日：2020-06-04
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 珠海云洲智能科技有限公司
IPC: H04B7/185
Abstract: 本实用新型提供了一种集成的母船和无人艇的一体化通信系统，包括天通一号卫星、母船通信终端和无人艇通信终端；所述母船通信终端包括母船主控模块、母船端信号处理模块、母船端收发信机、卫星通信船载模块；无人艇通信终端包括集成无人艇主控模块、无人艇端信号处理模块、无人艇端收发信机、卫星通信艇载模块。通过实施本实用新型，母船与无人艇之间能够同时通过卫星通信链路和微波通信链路实现相互通信，从而有效避免了由于环境等因素导致的母船与无人艇之间通信效果较差的问题，有效保障了无人艇端与母船端之间能够持续进行畅通的通信。
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公开(公告)号：CN216593539U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122782876.4
申请日：2021-11-12
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
Abstract: 本实用新型公开了一种船艇拖曳阵系统，包括：拖缆、拖体、刚性连接杆及水听器阵列；拖体的一端通过拖缆与船艇连接，另一端通过刚性连接杆与水听器阵列连接；其中，拖体设有摄像装置和照明装置；水听器阵列设有罗经、传感器和水听器。本实用新型能够根据实际场景调整系统的上升、下降和航行轨迹，以提升海洋生物的定位与跟踪能力，工作方式更加灵活，可测量范围更广；通过在拖体上集成摄像装置和照明装置，能够准确识别海洋生物的物种和丰度，水体的温度、盐度及深度数据，从而为海洋生物的行为学研究提供基础资料和数据支撑；通过将水听器阵列与拖体刚性连接，保证了阵列姿态的稳定性，同时能减少噪声干扰，使监测结果更准确。
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