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公开(公告)号：CN103532170A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310533135.X
申请日：2013-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/38 , H02M7/5387
Abstract: 用于并网电流滞环控制算法的开关周期固定控制方法，属于电能变换领域，本发明为解决现有并网电流滞环控制算法的开关周期不固定造成的滤波电感设计困难和并网电流谐波较大的问题。本发明的过程为：在定时器达到周期值时，采集电网电压的瞬时值，通过锁相环模块计算电网电压的角频率和相位角；计算电网电压相位角的正弦值，获取电网电压的幅值；对幅值进行低通滤波；通过并网电流采样模块采集并网电流的瞬时值，获取并网逆变器的滤波电感估算值；对滤波电感估算值进行低通滤波；获取定时器新的周期值，以实现开关周期和频率的固定控制。本发明用于对并网逆变器中的并网电流滞环控制算法中的开关周期进行固定控制。
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公开(公告)号：CN101826821B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010301375.3
申请日：2010-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/563 , Y02E10/566
Abstract: 光网混合供电不间断逆变电源的电能控制方法，属于电力电子领域，本发明为解决现有光网混合供电的不间断电源不能最大限度的利用太阳能的问题。本发明方法在电网正常时，太阳能电池电能控制模块工作于最大功率输出模式，网电能量控制模块采用直流电压恒定控制模式，由充放电控制模块对蓄电池进行充电控制，自动实现电能流出电网还是回馈到电网，以最大化利用太阳能；在电网失电时，由蓄电池和太阳能电池共同为负载供电，太阳能电池电能控制模块根据直流电压值决定处于最大功率输出模式还是处于直流电压恒定控制模式，进而实现长期不间断运行。
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公开(公告)号：CN101702616B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN200910311107.7
申请日：2009-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P27/06
Abstract: 感应电机四象限变频调速装置，属于感应电机变频调速技术领域。它解决了现有感应电机控制技术中采用单一的CPU进行控制使控制方法及控制手段受限的问题。它包括滤波器、PWM整流模块、滤波电容、PWM逆变模块、交流电流检测电路、直流电压检测电路、电机电流检测电路、隔离驱动电路、控制单元和速度传感器，控制单元采用三CPU结构，整流控制CPU、接口控制CPU、交流电流检测电路和直流电压检测电路共同配合对PWM整流模块进行控制，逆变控制CPU、接口控制CPU、速度传感器和电机电流检测电路共同配合实现了对输出端感应电机的转速、电流的双闭环控制。本发明用于带动位能性负载的感应电机的调速控制。
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公开(公告)号：CN101626186B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN200910306059.2
申请日：2009-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 三维磁路结构的永磁开关磁链发电机，属于电机领域，本发明是为了解决低速永磁发电机随着功率等级的增加，功率密度低、绕组结构复杂、绝缘不易制造等问题。本发明单相电机方案：沿主轴外表面轴向方向设置两个定子铁芯，中间用导磁连接环状铁芯连接，形成的环形槽内设置定子绕组，两个定子铁芯上的凸极相互错开半个定子极距，外转子由转子轭及其内表面设置的两排磁钢阵列组成，一排磁钢阵列分别与一个定子铁芯处于同一平面内，两个定子铁芯和两排磁钢阵列的轴向中心线重合；本发明两相电机由上述两个单相电机及转子轭连接件、支撑环和主轴连接件构成，两个单相电机呈正交绕组结构。在两相电机的基础上，通过绕组匝数分配及连接，可以构成三相电机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101841188A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010301374.9
申请日：2010-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02B10/72 , Y02E10/566
Abstract: 电能回馈式光网混合供电不间断逆变电源，属于电力电子领域，本发明为解决现有光网混合供电的不间断电源不能最大限度的利用太阳能的问题。本发明在电网正常时，太阳能电池电能控制模块工作于最大功率输出模式，网电能量控制模块采用直流电压恒定控制模式，由充放电控制模块对蓄电池进行充电控制，自动实现电能流出电网还是回馈到电网，以最大化利用太阳能；在电网失电时，由蓄电池和太阳能电池共同为负载供电，太阳能电池电能控制模块根据直流电压值决定处于最大功率输出模式还是处于直流电压恒定控制模式，进而实现长期不间断运行。
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公开(公告)号：CN101771361A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN201010109338.2
申请日：2010-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/5387
Abstract: 无交流电压传感器并网逆变器的直接功率控制方法，属于电能变换领域。它解决了现有方法由于网侧电压矢量的虚拟磁链观测器中的积分器初始值选取不当，而造成的并网逆变器无法正常工作的问题。它首先经过变换得到三相电流值在两相静止坐标系下的分量iα和iβ；再计算获得当前并网逆变器的逆变电压值在两相静止坐标系下的分量usα和usβ；再由积分器积分后计算网侧电压的虚拟磁链在两相静止坐标系下的分量ψα和ψβ；计算并网逆变器的瞬时输出有功功率p和无功功率q，得到新的并网逆变器控制电压给定值在两相旋转坐标系下的分量usp*和usq*；最后获得并网逆变器各个功率器件的控制信号。本发明用于并网逆变器的直接功率控制。
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公开(公告)号：CN101710797A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910073364.1
申请日：2009-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/537
Abstract: Z源型并网逆变器的电流预测无差拍控制方法及其控制装置，属于电能变换领域。用于并网发电。它克服了现有的控制方法存在采样延迟的缺陷。在每个采样周期内，采用鲁棒预测算法预测下一个周期的并网电流，并根据逆变器的电压方程计算出所需的逆变电压，以实现并网电流的无差拍控制，以及具有“直通零矢量”的单相电压空间矢量调制方法用于产生直通状态和逆变电压的脉宽调制波形，以实现对直流电容电压和并网逆变电压的控制。实现装置包括中央处理单元，同步信号产生电路，电压、电流检测电路，隔离驱动电路。本发明具有控制精度高、易于数字化实现、对逆变侧电感参数变化鲁棒性较强等优点。
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公开(公告)号：CN101626186A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200910306059.2
申请日：2009-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 三维磁路结构的永磁开关磁链发电机，属于电机领域，本发明是为了解决低速永磁发电机随着功率等级的增加，功率密度低、绕组结构复杂、绝缘不易制造等问题。本发明单相电机方案：沿主轴外表面轴向方向设置两个定子铁芯，中间用导磁连接环状铁芯连接，形成的环形槽内设置定子绕组，两个定子铁芯上的凸极相互错开半个定子极距，外转子由转子轭及其内表面设置的两排磁钢阵列组成，一排磁钢阵列分别与一个定子铁芯处于同一平面内，两个定子铁芯和两排磁钢阵列的轴向中心线重合；本发明两相电机由上述两个单相电机及转子轭连接件、支撑环和主轴连接件构成，两个单相电机呈正交绕组结构。在两相电机的基础上，通过绕组匝数分配及连接，可以构成三相电机。
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公开(公告)号：CN117792054B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202311823151.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 金燕哈工工业技术研究院
IPC: H02M1/32 , H02M7/5387 , H02J3/38
Abstract: 包含脉动电流抑制的三端口隔离型变换器的控制方法，属于电能变换技术领域，本发明为解决光伏并网发电系统中因采用大容值电解电容来抑制周期脉动电流而导致的系统重量大、寿命短的问题。它包括：采集第一变换器直流端口连接的光伏电池的输出电压和输出电流，将输出电压和输出电流输送至最大功率点跟踪模块，输出矩阵变换器工频交流端口的输出电流幅值给定值，将其与交流电网相角正弦值相乘，减去矩阵变换器工频交流端口的输出电流实际值，差值输送至第一控制器；将输出电流输送至脉动电流提取模块，输出脉动电流分量，将第二控制器输出值与脉动电流分量做差；再通过控制信号生成模块输出控制信号。本发明用于单相光伏并网发电系统。
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