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公开(公告)号：CN103904692B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410176786.2
申请日：2014-04-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J3/38
CPC classification number: Y02E10/563 , Y02E10/763
Abstract: 本发明涉及一种风光互补离网、并网双模式系统。传统的并网式风光互补控制器中太阳能电池板大多采用固定式的供电模式，太阳电池板不能实时跟踪太阳光的入射角度，太阳能的利用率较低；并网回馈方式大多以电网电压作为回馈电流的给定，电网电压畸变会造成回馈电流中包含大量的谐波成份，造成电网污染。本发明组成包括：太阳能电池电路组和风力发电机组，所述的太阳能电池电路组和风力发电机组分别与DC-DC升压稳压器（4）、三相逆变电路（5）依次相连。本发明用于风电、光电发电的互补。
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公开(公告)号：CN103326390B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201310289832.5
申请日：2013-07-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J3/30
CPC classification number: Y02E60/16
Abstract: 本发明涉及一种双单片机飞轮储能系统控制器及控制方法。传统的飞轮储能控制器存在以下问题：飞轮在储能过程中，电机不能以最短的时间上升到额定转速，电能消耗过多，同时影响飞轮输出效率。本发明的组成包括:飞轮（11），所述的飞轮与充电储能系统（12）连接，所述的充电储能系统与高速永磁无刷电机（10）连接，所述的高速永磁无刷电机与所述的飞轮连接，所述的充电储能系统与放电释能系统（13）连接。本发明用于电力调峰和不间断供电。
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公开(公告)号：CN105490285A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510980415.4
申请日：2015-12-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: Y02E40/30 , H02J3/1857 , H02M5/4585
Abstract: 三相不平衡下双H桥MMC结构的无功补偿装置及其控制方法，它涉及一种MMC无功补偿装置及其控制方法。本发明是为了解决现有技术的无功补偿装置存在在三相电网电压不平衡状态下三相间的能量流动性差，系统工作效率低，安全性和稳定性差的问题。本发明主控部分的第一控制器采用基于前馈解耦的正负序分离的双环控制策略生成三相调制信号，通过基于载波移相的电压排序控制法生成驱动信号；第二控制器采用在对环流进行正负序分离的基础上，通过对第二H桥单元自身电容电压的均衡控制和抑制系统环流控制策略结合，生成三相调制信号。本发明在电网不平衡的情况下能快速、安全、稳定进行工作。
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公开(公告)号：CN104362651A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410696116.3
申请日：2014-11-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J3/18
Abstract: 本发明涉及一种三相不平衡下级联型H桥静止同步无功补偿器及补偿方法。不平衡和非线性负荷在配电网中不断地增多，电能质量受到严重影响，必须加以改变。本发明组成包括：壳体（1），壳体内部安装有信号采集电路，信号采集电路包括2组电流霍尔传感器（3）、1组电压霍尔传感器（10），三相交流电源（2）和不对称负载（4）分别与电流霍尔传感器连接，三相交流电源与主电路（9）与连接，主电路连接逆变电路（8），逆变器的逆变电路连接电压霍尔传感器，主电路连接驱动电路（7），驱动电路连接系统控制处理器（6），系统控制处理器连接信号采集电路（5）。本发明用于三相不平衡下级联型H桥静止同步无功补偿器。
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公开(公告)号：CN101383590B
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200810137380.8
申请日：2008-10-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 高起动性能感应电动机与变频器联合运行的拖动装置，它涉及电机拖动领域。本发明解决了传统变频拖动装置容量明显高于实际负载的问题。本装置的三相电源分别与第一交流接触器KM1的三个静端和变频系统的三相电源输入端连接，变频系统的三个功率输出端通过第四交流接触器KM4与第一交流接触器KM1的三个动端连接，第一交流接触器KM1的三个动端分别与三相电机的三相绕组连接，主控制器检测三相电流，主控制器的控制信号输出端与变频系统的控制信号输入端连接，主控制器的两个控制信号输出端分别与两个交流接触器的线圈连接。本发明以其良好的节能效果广泛应用于各种拖动场合，特别是重载起动的工况。
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公开(公告)号：CN113595458B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202110879535.0
申请日：2021-08-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/022 , H02P25/22 , H02P29/024 , H02P29/028 , H02P29/032
Abstract: 本发明公开了一种多相电机故障的空间矢量脉宽调制方法，属于电机控制技术领域。本发明为了解决现有的电机断相故障时的容错控制方法不能抑制共模电压的问题。本发明采用断相前后磁动势守恒原则并以最大转矩输出为约束条件得到了新型空间电压矢量向量图，选择其中幅值最大并且是共模电压幅值最小的十个非零电压矢量并将空间电压矢量向量图分为十个扇区，对参考电压矢量进行扇区判断，并以每次动作最少数量开关管为优化目标确定各基本电压矢量作用顺序，计算基本电压矢量作用顺序以及作用时间；本发明提高了多相电机在故障状态下的运行性能得到明显改善，有效提高调速系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN111509732B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010339214.7
申请日：2020-04-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了具有容错功能的多电平拓扑无功补偿装置及补偿方法，属于电网电能质量控制中的无功电流补偿和谐波电流抑制领域。本发明针对现有无功补偿装置在开关管故障情况下不能实现良好的容错运行和实时的补偿无功和抑制谐波。本发明包括检测模块、控制器和功率变换器，控制器包括整体均压控制模块、相内均压控制模块、电网锁相环模块、无功谐波电流分离模块、准比例谐振控制模块和载波层叠模块。本发明实现了在开关管故障时，使系统安全可靠地在正常运行的情况下运行，并且实时地补偿无功和抑制谐波。
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公开(公告)号：CN113381657A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110675066.0
申请日：2021-06-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P25/022 , H02P25/22 , H02P29/024 , H02P29/028
Abstract: 本发明公开了一种基于无位置传感器的六相永磁同步电机容错控制方法，属于电机控制技术领域。本发明为了解决在电机出现单相故障时，常规矢量控制导致电机电流发生畸变，谐波电流增加，出现转矩波动的问题；本发明当六相永磁同步电机任意一相发生故障时，建立通用单相故障降阶变换矩阵C5s，并建立电机开路故障后的数学模型，使电机过渡到正常状态。本发明在电机出现单相故障时也可使电机正常运行。
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公开(公告)号：CN113315444A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110607276.6
申请日：2021-05-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了基于变频跟踪的永磁同步电机的位置检测装置及方法，属于电机控制技术领域。本发明为了解决现有的滑模观测器会引起系统抖振，并且在检测过程中对反电动势动态估算精度低问题。本发明根据定子电压uα、uβ得到定子电流估算值根据所述定子电流估算值得到定子电流频率f；根据所述定子电流频率f和所述定子电流偏差值得到反电动势估计值根据所述反电动势估计值得到永磁同步电机的转子位置角估计值本发明解决了现有滑模观测器引起系统抖震和动态过程中反电动势估算精度低的问题。
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