公开(公告)号：CN205470037U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201620020876.7

申请日：2016-01-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 苏洁 ,  许璇 ,  罗智勇 ,  梁艺 ,  齐宏卓 ,  陈海龙 ,  刘嘉辉 ,  陈宜冬

IPC: B65B37/20

Abstract: 一种电动控制定量装药粉装置，涉及一种装药装置。本实用新型为解决上述人工瓶类药物灌装技术缺陷，进而提供了一种电动控制定量装药粉装置。本实用新型采用1/2旋转止动凸轮、带贯通孔的转子、游动子可以实现粉体药物定量的灌装，整体结构简单紧凑，通过加装被动式锁紧装置、电磁离合器可以更加精确、稳定的灌装。

公开(公告)号：CN205327535U

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201620020879.0

申请日：2016-01-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 罗智勇 ,  汪鹏 ,  苏洁 ,  梁艺 ,  王健 ,  朱素霞

IPC: B65B43/46 ,  B65B43/30 ,  B25J9/08

Abstract: 本实用新型属于自动包装机械领域，具体涉及一种电动控制机械手爪开合装置。本实用新型为解决现有套袋机存在结构复杂造价高，不够坚固耐用，使用不方便等问题，进而提供了一种电动控制机械手爪开合装置。本实用新型采用若干铰接的弧形手爪、结合旋转飞轮的滑道来实现弧形手爪开闭功能，使得整体结构简单紧凑，通过加装光电编码器可以实现开闭的精确控制。同时它可以作为撑袋机械手爪使用，也可以作为窝口机械手爪使用。

公开(公告)号：CN205327526U

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201620020895.X

申请日：2016-01-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 齐宏卓 ,  汪鹏 ,  罗智勇 ,  翟继强 ,  梁艺 ,  苏洁 ,  朱素霞 ,  丁博

IPC: B65B43/12

Abstract: 一种自动控制包装机的工位传送装置，涉及包装机械领域。本实用新型为解决上述半自动包装机的技术缺陷，进而提供了一种自动控制包装机的工位传送装置。本实用新型采用丝杆螺母传袋机构结合开合弧形轨道、限位开关、光电编码器，可以实现精确灌装传袋工序，接袋装置结合包装袋检测装置可以可靠衔接包装袋后续工序。

公开(公告)号：CN204895975U

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201520579222.3

申请日：2015-08-05

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 朱维成 ,  梁艺 ,  罗智勇 ,  许家忠 ,  朱天浩 ,  李杰

IPC: B65B43/18

Abstract: 一种自动化控制袋包装装置的送袋机构，它涉及一种包装装置。本实用新型为解决现有的送袋机无法配合灌装、套袋作业的问题，进而提供了一种自动化控制袋包装装置的送袋机构。本实用新型包括机架、自动控制柜、供袋装置、变位吸袋装置和包装袋检测装置，所述机架左侧设有供袋装置，所述供袋装置上前方设有变位吸袋装置，且供袋装置的供袋工位和变位吸袋装置的吸袋工位相对应，所述机架上方设有包装袋检测装置，包装袋检测装置的检测工位和变位吸袋装置的变位工位相对应，所述变位吸袋装置的下方设有自动控制柜，所述供袋装置设有减速电机，所述包装袋检测装置设有测物电眼，减速电机和测物电眼都与自动控制柜相连。本实用新型结构简单，还可以配合灌装、套袋全自动作业，左右旋丝杆可以调整护袋宽度，测物电眼可以检测变位工位是否成功吸取包装袋，三组吸袋气嘴装置可以稳定、可靠的吸起包装袋，被动伸缩弹簧可以调整气嘴与包装袋面的高度。

公开(公告)号：CN204392916U

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201520012623.0

申请日：2015-01-09

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 齐宏卓 ,  梁艺 ,  罗智勇 ,  陈德运 ,  许家忠 ,  张力 ,  刘春志

IPC: A01G1/04

Abstract: 一种自动控制食用菌袋灌装、窝口、插棒装置，它涉及一种食用菌包装装置。本实用新型的目的是为了解决现有食用菌生产一体机的体积大，各个部分衔接差，控制不便的问题。本实用新型的第一机架、第二机架和第三机架呈L形排列，灌装装置和传袋装置置于第一机架上，窝口留孔装置置于第二机架上，插棒装置和自动控制柜置于第三机架上，灌装装置的出口工位与传袋装置的传送入口工位对应，传袋装置的传送末端工位与菌袋工位转换装置接收工位相对应，菌袋工位转换装置分别与窝口留孔装置操作工位和插棒装置的出料口工位配合对应。本实用新型体积小，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN204250469U

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201420743605.5

申请日：2014-12-01

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 罗智勇 ,  梁艺 ,  尤波 ,  张永德 ,  张力 ,  刘春志

IPC: B65B43/30 ,  B65B43/54

Abstract: 一种自动控制变位套袋装置，它涉及自动包装机械技术领域。本实用新型为了解决现有的套袋机不能针对圆柱体状菌袋生产的问题。本实用新型的一种自动控制变位套袋装置，包括机架、供袋装置、变位取袋装置、开袋装置、撑袋装置和移袋装置，供袋装置安装在底机架上置于机架内部，变位取袋装置和开袋装置安装在中机架上置于机架内部，变位取袋装置和开袋装置分别位于供袋装置两侧，移袋装置安装在顶机架上置于机架上方，移袋装置的螺母滑台和丝杠传动连接，撑袋装置安装在螺母滑台上置于开袋装置的上方，撑袋装置包括回转式撑袋机械手。本实用新型可以针对进行圆柱体状菌袋生产，全套工序自动化，工作效率高。