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公开(公告)号:CN207515623U
公开(公告)日:2018-06-19
申请号:CN201721436480.1
申请日:2017-10-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F41H11/12
Abstract: 本实用新型公开了一种专用于空中抛弹的自动排雷装置,包括固定机壳,固定机壳外部与驱动电机、减速器联接,固定机壳内部安装有转动刮板,转动刮板通过联轴器与减速机和驱动电机联接,固定机壳外部安装有控制装置和支撑架,支撑架联接搭载平台将整个装置固定,控制装置联接驱动电机和搭载平台,固定机壳顶部开有填弹口并安装闭合门,底部开有漏弹口,转动刮板转动时将装置内部的弹包推入漏弹口中,弹包通过漏弹口落在指定区域,本实用新型是一种专用于空中抛弹的自动排雷装置,它结构简单,制作成本低,可置于无人机平台上,操作简便,解决了实际排雷过程中危险性高,成本高,效率低且易受到地面打击威胁的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207510642U
公开(公告)日:2018-06-19
申请号:CN201721402193.9
申请日:2017-10-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62M11/04
Abstract: 本实用新型公开了一种自行车的锥齿轮传动调速机构,主要装置包括脚蹬轴、主动锥齿轮组、可移动式传动轴、传动轴支架、从动锥齿轮组、后轮轴、箱体、传动轴支架定位装置;其中脚蹬轴和后轮轴上分别叠装有两个直径不同的锥齿轮,传动轴通过两个支架装于箱体上,传动轴两端装有锥齿轮,传动轴两端的锥齿轮分别与主动锥齿轮组和从动锥齿轮组啮合;为了调速,传动轴不仅可以转动,还可以通过传动轴支架和箱体上沟槽的配合实现定向移动,移动到不同的位置,就有不同的主动锥齿轮和从动锥齿轮与之啮合。本实用新型避免了链条传动自行车的脱链,实现了锥齿轮传动自行车的调速。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207390342U
公开(公告)日:2018-05-22
申请号:CN201721354989.1
申请日:2017-10-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G47/14
Abstract: 本实用新型涉及一种圆柱滚子多列式输送口的上料装置;此装置主要包括弹簧、弹性挡板、辊轮、转动连接件、推力底座、折型挡板、下料输送管道、助力板、小型电动机、传动带、机架;其中机架上方设置有上料平台,并与上料平台上端通过转动连接件进行连接,下端固定在机架上,其上端高于下端,成倾斜角度;上料平台上端设置有弹性挡板和弹簧组成;中间设置有辊轮,辊轮一侧设置有传动带与小型电动机进行传动连接;下端是折型挡板和推力底座配合,推力底座可以控制水平移动;上料平台下端出口对应下料输送管道,下料输送管道设置在助力板上;本实用新型实现对不同规格圆柱滚子多列输出,并对滚子进行整齐排列,一定程度上提高工作效率,节约成本。
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公开(公告)号:CN206288638U
公开(公告)日:2017-06-30
申请号:CN201621210795.X
申请日:2016-11-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G47/24
Abstract: 本实用新型公开了一种圆锥滚子分选机的理向机构,除此以外还包括上料通道和下料通道;其中上料通道的出口连接着圆锥滚子分选机的理向机构,该理向机构中包括机架、辊轮、发动机、挡板和自动控制阀;在机架上设置有两根平行的辊轮,且与水平放置的机架成一定的角度,使辊轮左端略高于其右端;上料机构的出口位于两个辊轮之间并靠其左端;两台电动机分别安装在两根辊轮的左侧;自动控制阀与挡板相连,对滚子下落速度进行控制;挡板固定在机架侧端,机架右端出口靠着下料通道,使圆锥滚子实现自动排列;通过下料通道输送给检测机构进行相应检测。本实用新型技术方案可以自动对圆锥滚子进行排序,还能防止圆锥滚子之间发生碰撞,使表面产生机械伤;在一定程度上提高了工作效率,节省劳动力,节约成本。
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公开(公告)号:CN205764292U
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201620523052.1
申请日:2016-06-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种混粉电火花加工用搅拌储液箱,包括箱体,所述箱体的底部中间位置连接有排料管,箱体的内部设有中心轴,中心轴的顶端通过旋转接头与冲液管连接,冲液管的另一端与冲液泵连接,中心轴的上部设有多个支杆,支杆的端部连接有第二搅拌叶,中心轴的中部设有环管,环管的外圈分别设有多个第一搅拌叶和喷咀,环管的内侧与各个喷咀相对应的位置均连接有连通管,各个连通管的另一端均连接于中心轴上,中心轴的下部设有螺旋输送器,中心轴的底端还设有刮料板。本实用新型混粉与工作液的混合效果好,混粉沉底现象有效减少,提升了工作效率与企业效益。
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公开(公告)号:CN205524776U
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201620382349.0
申请日:2016-04-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于制动能量回收的自行车助力装置,包括储能弹簧、拉线、限位部件、绕线轮、轴套、齿圈、中间齿轮、固定齿轮、拨叉、棘轮,绕线轮、齿圈、固定齿轮、棘轮均套装在轴套上,在固定齿轮和齿圈之间设置有中间齿轮,中间齿轮分别与固定齿轮和齿圈啮合,通过中间齿轮的设置,可使齿圈的转动方向与固定齿轮相反,绕线轮将拉线缠绕后,将刹车制动过程中的动能转换为储能弹簧的弹性势能;当自行车需要重新启动时,绕线轮与棘轮可实现锁止配合,储能弹簧的弹性势能释放,拉线带动绕线轮正向转动,绕线轮可带动棘轮转动,棘轮与轴套固定,最终可为自行车前进提供助力,本实用新型运行可靠性高,制造成本低廉,更适合广泛地推广应用。
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公开(公告)号:CN215333966U
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202121530689.0
申请日:2021-07-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型为一种自润滑功能的隔离体保持架微织构滚动轴承,包括内圈、外圈以及滚珠,在相邻滚珠与内圈之间设有隔离体保持架组件,由空心螺旋隔离体及保持架组成,空心螺旋隔离体的锥面上开设螺纹型微织构沟槽,其内部中空与保持架的销轴形成动压润滑;轴承内圈两侧通过激光加工圆形微织构凹坑,凹坑密度由轴承内圈中间向两侧逐渐变疏,起到储油与自润滑功能。本实用新型结构简单,轴承在运动过程中微织构改善了轴承的润滑性能,隔离体保持架组件将滑动摩擦转为滚动摩擦,减少了摩擦磨损,降低了轴承的振幅,提高了轴承的极限转速和使用寿命。
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公开(公告)号:CN213479094U
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202022049193.3
申请日:2020-09-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种超过360度限位的主轴系统,包括底座、驱动装置、从动齿轮、外环限位装置、回转支撑、定位装置、主轴、拨动块和零位挡板。驱动装置安装在底座的右侧,外环座安装在底座的左侧,回转支撑外环安装在外环座上,回转支撑内环与从动齿轮连接,主轴安装在回转支撑内环上,定位装置安装在主轴轴径外侧,拨动块安装在主轴上,零位挡板安装在拨动块上端。本实用新型结构紧凑、安全可靠,能够通过限位装置实现超过360度的准确定位。
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公开(公告)号:CN213471237U
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202022053437.5
申请日:2020-09-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于焊接的柔性定位抓取装置,包括:背板、直线导轨、转接板、滑块、气动手指、夹爪、上固定板、缓冲弹簧、导向柱。背板左侧与直线导轨连接。滑块一端可以在直线导轨上滑动,另一端与转接板连接。转接板左侧安装有气动手指,气动手指下端安装有夹爪,转接板上端安装有导向柱,缓冲弹簧套在导向柱上。上固定板安装在背板上端并与导向柱连接。本实用新型结构紧凑,安全可靠,能够有效补偿焊接位置误差,重复定位精度高。为提高自动化焊接效率与质量奠定了技术基础。
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公开(公告)号:CN213235796U
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN202022049326.7
申请日:2020-09-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16C19/36 , F16C33/38 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/029 , F16H57/04 , F16H57/08
Abstract: 本实用新型公开了一种集成可自润滑圆柱滚子轴承的行星减速器。包括输出轴,密封圈Ⅰ,滚子Ⅰ,保持架Ⅰ,固体润滑块Ⅰ,左箱体,注油孔,皮封油圈,透气塞,内齿圈,行星轮,滚子Ⅱ,保持架Ⅱ,固体润滑块Ⅱ,行星架,右箱体,螺母,螺栓,弹簧垫圈,O型圈,太阳轮,输出轴,滚子Ⅲ,保持架Ⅲ,固体润滑块Ⅲ,密封圈Ⅱ,圆柱销,起盖螺钉。本实用新型将左箱体、行星轮和右箱体作为滚子的外圈,输出轴、行星架和输入轴作为滚子的内圈,本装置在左箱体、行星轮、右箱体内有放置固体润滑块的弧形凹槽,固体润滑块可在重力作用下与滚子保持接触和提供润滑。本实用新型传动效率高,润滑效果好,振动和噪声小,适用范围广。
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