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公开(公告)号：CN113311278A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110744459.2
申请日：2021-07-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了基于矢量空间解耦的六相电机驱动系统故障诊断方法，属于电机控制技术领域。本发明针对电机驱动系统章逆变器的故障识别效率低、识别准确性差，严重影响电机的控制效果以及电机的容错运行稳定性的问题。本发明利用矢量空间解耦，根据电机的相电流得到解耦电流；根据相电流和所述解耦电流得到电机各相断相时故障指标Fn，当故障指标Fn为0时，表明逆变器第n相正常，当故障指标Fn为1时，表明逆变器出现第n相断相故障；本发明提高了电机驱动系统中逆变器故障的诊断效率，增强了故障诊断的可靠性。
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公开(公告)号：CN113178845A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110446467.9
申请日：2021-04-25
Applicant: 哈尔滨旋驰电气科技有限公司 , 哈尔滨理工大学
IPC: H02H7/085
Abstract: 本发明提供了一种交流电源相数变换方法及装置，在输入绕组内会有电流流过或在三相对称输入绕组内会有三相对称电流流过形成第一旋转磁场；在三相对称输出绕组内会有三相对称电流流过或在输出绕组内会有电流流过形成第二旋转磁场；转子相对定子转动形成第三旋转磁场；将第一旋转磁场、第二旋转磁场和第三旋转磁场合成获得合成磁场；利用合成磁场切割三相对称输出绕组和各套输入绕组或三相对称输入绕组和各套输出绕组产生感应电动势。本发明在定子上设置三相对称输入绕组和输出绕组，实现三相到多相电源的变换；在定子上设置三相对称输出绕组和至输入绕组，实现多相到三相电源的变换；上述变换提高了过载能力和抗冲击能力。
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公开(公告)号：CN113078750A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010008559.4
申请日：2020-01-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开一种同步磁阻电机转子结构，所述同步磁阻电机转子结构包括铁芯和铁芯护套，所述铁芯由外至内依次设置有不同厚度的第一层空气磁障、第二层空气磁障、第三层空气磁障和第四层空气磁障；所述相邻空气磁障之间与第一层空气磁障外侧为导磁肋；所述第三层空气磁障和第四层空气磁障中间部位设置厚度相等的中心肋；所述铁芯设有通风孔；所述铁芯外包裹一层碳纤维铁芯护套。本发明同步磁阻电机转子结构能很好的解决电机转子漏感严重、机械强度低、凸极比不高、转矩脉动大、转矩低等问题。
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公开(公告)号：CN112583150A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011514594.X
申请日：2020-12-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，提出一种新型混合转子双频电机结构，本发明结构双频电机启动稳定、调速便捷。电机为外定子内转子结构；定子2/6极72槽，定子槽为深槽，定子两套绕组分4层排布，其中，功率绕组2极占2层，位于槽底，控制绕组6极占2层，位于槽口；转子为永磁体和励磁绕组组成的混合转子，其中永磁体为2极，T型嵌入式结构，励磁绕组为6极，励磁绕组通入的电流为直流电，励磁绕组磁极极靴嵌有助磁材料。所述电机启动时，转子励磁绕组和定子控制绕组，不通电，电机工作在异步启动状态，启动完成后，转子励磁绕组通直流电，控制绕组通交流电，进入正常运行状态，改变控制绕组频率，可调节电机转速大小。
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公开(公告)号：CN112433501A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011480246.5
申请日：2020-12-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种隔离式RS‑485、I2C和CAN通信模块，具体说的是RS‑485、I2C和CAN通信接口隔离保护。包括微控制器模块、电压调整器模块、隔离式DC/DC模块、RS‑485收发器模块、I2C收发器模块、CAN收发器模块。本发明使用隔离DC/DC电源为通信链路提供电源隔离，使用隔离式RS‑485、I2C和CAN通信端口，防止噪声环境中的尖峰电压和接地环路，在工业环境下具有高可靠性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110676963B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910958451.9
申请日：2019-10-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了具有轴‑径两向分区域强迫增流式转子的可变速抽水蓄能发电电动机，它涉及电机领域。本发明为了解决可变速抽水蓄能发电电动机温度高的问题。转子第一级径向增流板和转子第二级径向增流板均安装在转子轴上，并通过转子内侧固定板和转子外侧固定板来固定，转子铁心之间留有转子径向通风沟，转子径向通风沟之间安装有转子第三级径向增流板，转子铁心表面处安装有转子第四级径向增流翅和转子辅助增强式第四级径向增流片，转子外侧固定板两侧依次安装有转子轴向一级小型风扇、转子轴向二级中型风扇和转子轴向三级大型风扇，转子轴向三级大型风扇安装在转子支撑板上。本发明增强了可变速抽水蓄能发电电动机内各构件的冷却效果，便于实现。
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公开(公告)号：CN112350480A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011464819.5
申请日：2020-12-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种高效率Halbach阵列永磁同步电机，包括定子、电枢绕组、转子、转子护套、转子永磁体、转轴，转子永磁体为分块Halbach阵列，Halbach阵列采用每极大于等于两块的结构；转子护套采用不导磁材料。采用此种电机结构可以提高永磁同步电机效率、降低转矩脉动，使用Halbach阵列调整气隙磁密并减少转子轭部漏磁，使铁心表面损耗和永磁体涡流损耗更小，转子护套使用不导磁材料，进一步改善气隙磁通密度的正弦型，达到提高电机效率目的。
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公开(公告)号：CN111293790A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010181903.X
申请日：2020-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开一种铁钴基永磁材料的新型发电机，可以包括：定子铁芯、转子铁芯和转轴，定子铁芯和转子铁芯均由取向性硅钢片叠压组成，定子铁芯上绕有三相对称绕组，转子铁芯内置多个永磁体，转子铁芯硅钢片上未设置永磁体的部分空置或填充非导磁材料，转子铁芯位于定子铁芯内部，且两者之间留有厚度不均的气隙，进一步提高了同步电机的凸极差，增加了该电机的转矩密度，并且所加入的永磁体采用聚磁结构，使得转子铁芯具有了较高的励磁源，减小了定子绕组的励磁分量，从而在电机成本基本不变的前提下有效的改善了所述电机的功率因数。
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公开(公告)号：CN111211814A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911380641.3
申请日：2019-12-27
Abstract: 本发明提出了一种具有自供电机构的运动机构及通讯网络，属于运动机构领域，特别是涉及一种具有自供电机构的运动机构及通讯网络。解决了现有运动机构上的用电负载供电形式复杂、可靠性差的的问题。它包括第一本体、第二本体、自供电机构、第一电力变换机构和用电负载，第二本体设置在第一本体的内部或者外部，自供电机构与第一电力变换机构相连，第一电力变换机构与用电负载相连，自供电机构包括发电绕组和磁场发生机构，发电绕组设置在第二本体上，磁场发生机构设置在第一本体上，磁场发生机构设置在发电绕组的外侧或者内侧，并与磁场发生机构产生的磁场发生相对运动。它主要用于对运动机构上的用电负载进行自供电。
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公开(公告)号：CN110601486A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911058078.8
申请日：2019-11-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种高效扩速的内置式永磁同步电机结构，属于电机结构技术领域，电机采用内转子结构，所述转子每极磁路采用V型结构，每极磁路的顶角和底端均设置有隔磁铁桥，每侧的磁极被分成两段，然后在两段磁极中间增加导磁铁桥，在转子外侧、磁极下方和相邻定子侧开槽，其技术要点在于：两端的隔磁铁桥可以防止漏磁过大而导致永磁体材料的利用率降低，保证了电机功率能够在一定范围内稳定的运行，增加的导磁铁桥，可以起到弱磁扩速的效果，在转子外侧开槽，放入转子导条，能够实现电机的快速起动；在每极永磁体下方和相邻的定子槽之间开槽通入水冷管道，能抑制电机由于升温导致的效率降低和永磁体由于温度过高导致不可逆的退磁。
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