公开(公告)号：CN222710416U

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202420707722.X

申请日：2024-04-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 许家忠 ,  侯凯 ,  刘美军 ,  侯治国 ,  梁月哲 ,  路泽通 ,  刘上

IPC: B08B11/04 ,  H02S40/10 ,  B08B13/00 ,  B08B1/12 ,  B08B1/34

Abstract: 本实用新型公开了一种光伏清扫机器人的行走驱动结构，属于清扫机器人技术领域。包括驱动装置箱体，驱动装置箱体外表面的一侧安装有动力机构，动力机构由直流电机组成，并通过主轴与链条驱动机构同轴连接，链条驱动机构与链条传动机构驱动连接，链条传动机构与越障机构同轴驱动连接。本实用新型采用了一体化传动设计，通过单一电机驱动实现多个传动功能，实现了系统的一体化设计，简化了结构，减小了设备体积，提高了设备的整体效能。通过链条传动，增加传动效率、减少链条磨损情况，大大增加了设备的可靠性，易于维护。能够实现精确速比控制，采用多组链条的速比组合，提高了设备对不同工作条件的适应性，并且具有良好的越障能力。

公开(公告)号：CN208271734U

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201820285198.6

申请日：2018-03-01

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 许家忠 ,  赵昊宁 ,  付天宇 ,  刘美军 ,  王岭兴

IPC: H01F41/064 ,  H01F41/094 ,  H01F41/096 ,  H01F41/082 ,  H01F41/12 ,  H01F41/098

Abstract: 本实用新型公开了一种全自动双绝缘层供给排线绕线机，包括卷绕主机、张力可调放线架、电线自动排线装置、主绝缘层供给装置、副绝缘层供给装置和主副绝缘层主轴轴向驱动装置；卷绕主机上放置线圈芯模，主绝缘层供给装置将绝缘纸送至卷绕主机，卷绕主机转动使绝缘纸缠绕在线圈芯模上，主副绝缘层主轴轴向驱动装置左右重复移动使绝缘纸均匀布满线圈芯模，张力可调放线架将导线通过电线自动排线装置送至卷绕主机，卷绕主机转动使导线缠绕在绝缘纸上，电线自动排线装置左右重复移动使导线均匀布满绝缘纸，副绝缘层供给装置将绝缘纸送至线圈侧边。本实用新型具有双绝缘层供给，可实现线圈侧边绝缘，为线圈绕制的轴向紧密度和幅向紧实度提供保证。