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公开(公告)号：CN102519396A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110431096.3
申请日：2011-12-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了一种三个灰度对称线性编码周期的采样点三维信息获取方法，步骤为:选择编码周期，制备9幅由3个编码周期不同的灰度线性对称相移光栅；将光栅投射到被测物体表面，利用条纹图像获取装置，获得9幅条纹图像；计算得到采样点在此编码周期内对应于编码图案的相对编码点，得到采样点在该频率内的余数方程，联立余数方程，得到采样点在3个不同编码周期内的同余方程组，采用大衍求一术确定同余方程组的乘率，进而得到方程组的解；确定采样点的投影角，根据三角原理确定采样点的三维信息。本发明方法克服了传统双频相移三维测量中，误差大，测量范围受限，误差累计及传递的缺点。该方法是一种具有非接触，高采样密度，高精度的三维测量技术。
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公开(公告)号：CN202748012U
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201220407501.8
申请日：2012-08-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型提供了一种用于金属零件三维测量的立体拼接块。它为正六面体，每个面包括64个方格，分为8行、8列，方格包括亮格、暗格两种，亮格和暗格相间排列。本实用新型涉及视觉检测技术应用于金属零件形貌测量的领域，尤其涉及多视角点云数据的快速、高精度的拼接方法及装置。利用本实用新型进行拼接，拼接速度接近于实时，对被测表面无影响，同时还兼顾了拼接精度、复杂程度等优点。
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公开(公告)号：CN202204482U
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201120257699.1
申请日：2011-07-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本实用新型提供了一种用于结构光三维测量的投影装置。它包括机架、卤素冷光源、光源供电系统、光源准直光学系统、照明系统固定装置、振幅型透射光栅、光栅投影光学系统、光栅投影光学系统固定装置、光栅固定装置、光栅移动装置、步进电机和步进电机控制系统。本实用新型可准确将每幅光栅送入三维测量系统中拍摄区，具有提高三维测量速度慢，使用方便，能够满足基于格雷码和相移法三维测量需要等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202748013U
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201220405709.6
申请日：2012-08-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本实用新型提供了一种用于内窥的多模式结构光投射装置。它包括光源供电系统、导线、半导体基板、LED线阵、耦合系统、光纤束和投射光学系统，LED线阵设置在半导体基板上，光源供电系统通过导线与半导体基板连接，可变的光强通过耦合系统进入光纤束，在远端经过耦合系统进入投射光学系统，通过投射光学系统，拓展成长条状光条纹，投射到被测物的表面。本实用新型可解决现有内窥三维测量技术中的困难，提出了一种可控光强，大幅提高内窥表面的三维图像获取速度及精度，可以进行多种类型结构光模式投射，适用于内窥的多模式结构光投射装置。
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公开(公告)号：CN202710003U
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201220405665.7
申请日：2012-08-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型提供了一种编码光三维测量的电磁定位拼接装置，包括测量单元架、拼接单元架、圆形载物台、支撑柱和基台，圆形载物台的上表面有1个槽，槽的底面有1个通孔。本实用新型拼接装置结构简洁，仅凭借载物台的旋转与升降即可实现多视角测量，而且基本可测量到被测物的各个局部。本实用新型设计被测物移动(运动坐标系)、编码光三维测量系统固定(静止坐标系)的方案，有利于减小拼接装置的体积、复杂性，对结构强度要求低。本实用新型兼顾回转拼接和垂直方向(y方向)拼接，能够更全面地测量被测物。
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公开(公告)号：CN219224567U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202320000105.1
申请日：2023-01-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/41
Abstract: 本实用新型一种基于SPR的胆固醇检测光纤传感装置属于光纤传感领域，包括ASE宽光源、光纤环形器、传感头、光谱仪；传感头包括单模光纤、无芯光纤、Ag膜、包覆胆固醇酶的水凝胶；无芯光纤侧表面和后端面镀有Ag膜，侧表面Ag可以有效激发SPR，后端面Ag膜可以将入射光反射，无芯光纤侧表面Ag膜上涂敷有一层包覆胆固醇酶的水凝胶作为主要传感区与外界作用，当胆固醇与传感区接触时，会发生氧化反应产生过氧化氢和4‑胆甾烯‑3‑酮，由于这种酶促反应，水凝胶的体积发生变化，从而改变其有效折射率，通过共振波长的变化实现胆固醇浓度的测量，具有灵敏度高、结构简单、成本低、响应速度快和抗电磁干扰能力强等优点。
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公开(公告)号：CN202145259U
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201120257623.9
申请日：2011-07-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G03B35/02
Abstract: 本实用新型提供了一种双镜头单图像传感器的双目立体视觉成像装置。它包括机架、镜头旋转架、可变光阑、杆头、等腰反射棱镜、棱镜旋转架、连架杆、成像传感器旋转架、成像传感器、连杆和光阑控制系统，棱镜旋转架和成像传感器旋转架底端的杆头连接构成平面四杆机构；镜头旋转架上安装有像镜头，棱镜旋转架上安装等腰反射棱镜，成像传感器旋转架上安装成像传感器。本实用新型能够大大提高匹配点的搜索速度，在成像范围内两次成像，克服了背景多次成像对立体图像对的干扰，减少立体图像对的预处理时间，因此本实用新型可以用于大视场，复杂背景下的双目成像。现有工艺水平完全可以满足本实用新型所需的光栅、机械装置和电气设备的生产加工要求。
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公开(公告)号：CN202145257U
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201120257670.3
申请日：2011-07-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于圆光栅控制的结构光投影装置。它包括机架、卤素冷光源、光源供电系统、光源准直光学系统、照明系统固定装置、透射光栅、光栅投影光学系统、光栅投影光学系统固定装置、步进电机、步进电机安装架、光栅安装圆盘、动光栅、透射式定光栅、相干光源、光电二极管、光电计数系统、光栅移动装置固定支撑、步进电机控制系统和光栅移动装置。本实用新型可准确将每幅光栅送入三维测量系统中拍摄区，具有提高三维测量速度慢，使用方便，能够满足基于格雷码和相移法三维测量需要等优点。
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