公开(公告)号：CN113504793B

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202110783268.7

申请日：2021-07-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 高洪元 ,  白浩川 ,  张志伟 ,  马静雅 ,  刘廷晖 ,  张禹泽 ,  刘家威 ,  张震宇 ,  赵立帅

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种基于Voronoi图的无人机集群路径规划方法，本发明为解决二维栅格环境建模路径规划速率较慢，计算复杂度较大的问题，基于Voronoi图进行战场环境建模，通过减少路径中间节点，降低了算法进行节点遍历时所需的时间，同时设计出一种基于量子松鼠觅食的离散优化算法应用于路径规划，通过量子旋转门对量子松鼠的位置进行更新，更好的平衡了全局寻优能力与局部寻优能力，保证了路径规划结果的有效性。同时本发明为了适应战场环境的变化可能造成的路径失效问题，提供多条备选航迹，保证了路径的可选择性。

公开(公告)号：CN113115456B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202110357285.4

申请日：2021-04-01

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 高洪元 ,  李慧爽 ,  刘廷晖 ,  陈世聪 ,  王钦弘 ,  张震宇 ,  白浩川 ,  张志伟 ,  张禹泽

IPC: H04W72/04 ,  H04W72/08

Abstract: 本发明提供一种基于量子星系搜索机制的双层异构网络功率分配方法，包括：建立双层异构网络功率分配模型；初始化星体量子位置；更新量子旋转角，实现局部搜索的寻优搜索过程；判断是否达到最大循环次数K1，若未达到，返回步骤三；若达到，终止循环；选出更优的星系；判断是否达到最大循环次数K2，若未达到，返回步骤五；若达到，终止循环；判断标志变量flag；实现局部搜索的寻优搜索过程；判断是否达到最大循环次数K3，若未达到，返回步骤八；若达到，终止循环，将第g迭代中得到的作为最优结果，判断是否达到最大迭代次数G，若未达到，返回到步骤三；若达到，则终止迭代，将第G次迭代中的最优星体位置输出。本发明能获得比其他的智能求解机制更优秀的系统性能。

公开(公告)号：CN113596951A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202111027480.7

申请日：2021-09-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈世聪 ,  高洪元 ,  杨洁 ,  程建华 ,  张静 ,  白浩川 ,  张震宇 ,  王钦弘 ,  武文道

IPC: H04W40/10 ,  H04W40/20 ,  H04W40/32 ,  H04W4/38

Abstract: 本发明提供基于量子礁鲨机制的无线传感器网络分簇路由方法。此方法采用与LEACH相同的按“轮”周期运行方式，每轮包括动态成簇、动态簇首竞争和稳定数据传输三个阶段，以优化节点监测及控制数据在网络中的路由传递，均衡网络能耗，延长网络生命周期。在动态成簇阶段，根据当前网络状态判断是否需要动态成簇，若需要则采用量子礁鲨优化机制实现WSN节点动态成簇，以避免“热区”，其仿生于礁鲨捕食过程并结合模拟量子旋转门来演化量子礁鲨量子态，收敛速度快、收敛精度高，且具有更好的鲁棒性；在动态簇首竞争阶段，综合考虑节点剩余能量、节点与基站距离、节点与簇内其他节点距离三个因素并结合当前轮的网络特征来选举最优簇首。

公开(公告)号：CN113313262A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202110684852.7

申请日：2021-06-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 高洪元 ,  刘廷晖 ,  陈世聪 ,  白浩川 ,  赵海军 ,  郭瑞晨 ,  刘凯龙 ,  臧国建 ,  赵立帅

IPC: G06N10/00

Abstract: 本发明提供一种基于量子世界杯竞争机制的智能抗干扰决策方法，包括如下步骤：步骤一：建立智能抗干扰决策模型；步骤二：初始化量子球队人员分配；步骤三：令量子球队两两对抗，进行淘汰赛；步骤四：决出冠军，进行比较；步骤五：判断t是否到达最大迭代次数，如达到则终止迭代；如未达到，则令t＝t+1，y＝1后返回步骤三继续执行；步骤六：输出最后一赛季的冠军球队人员分配作为最优解。本发明所设计的基于量子世界杯竞争机制的智能抗干扰决策方法能够得到比粒子群算法更优秀的结果，说明了本方法的可靠性，能在创建少量种群的情况下进行运算而不会陷入局部最优解。