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公开(公告)号：CN103905355A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410122955.4
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种虚拟时间反转水声OFDM信道均衡方法，其特征在于：步骤1：发射端发射信号中加入用于信号估计的探测信号；步骤2：接收端完成同步过程，提取接收的探测信号；根据接收的探测信号，估计信道冲激响应；步骤3：根据估计的信道冲激响应，完成虚拟时反OFDM信道均衡；步骤4：对均衡后的信号串并转换，去循环前缀和循环后缀，完成解调过程。
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公开(公告)号：CN103248435A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310131688.2
申请日：2013-04-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及水声通信领域，特别涉及一种实现时分复用时，不需要全网内所有节点时钟的严格同步，不需要周期地广播同步信号，采用集中式网络拓扑结构的水声通信网络时分复用（TDMA）技术。本发明包括：主节点广播初始化信号；布置分节点的发送时隙,主节点建立对应的接收时隙；主节点将布置完成的时间表广播给分节点；分节点根据ID号从时刻表中获取对应信息；进行侦听；判断时钟漂移是否在安全区内；分节点在侦听时长内监听主节点发送的通知信号。本发明不需要网络全局时钟的严格同步，主、分节点以本地时钟为参考进行工作。不需要周期地广播同步信号，在数据通信过程中完成时间表修正。分节点工作时隙交错布置，时间利用率高。
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公开(公告)号：CN103226828A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310121192.7
申请日：2013-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及声纳图像处理领域，具体涉及一种服水下机器人摇摆引起的目标声纳图像旋转，消除三维重建扭曲失真的不利影响的水下机器人声视觉三维成像图像配准的方法。本发明包括如下步骤：（1）检测目标图像的旋转角度；（2）校正目标图像的旋转；（3）重建校正后的图像序列。本发明不需要任何先验知识，能够自适应的对声纳图像序列进行校正，使它们在轴向对齐。克服了传统配准方法必须有参考图像的缺点。本发明是一种快速的自动配准方法，计算量小。
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公开(公告)号：CN102916922A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210388724.9
申请日：2012-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明的目的在于提供水声OFDM自适应搜索多普勒补偿方法，采用CW信号作为训练序列进行多普勒频偏因子粗测。利用高倍DFT对多普勒频偏进行补偿。以CW信号测得的多普勒频偏因子作为初始值，以补偿、均衡后的数据的均方误差为代价函数，不断调整因子大小进行搜索，直到满足条件。本发明克服了现有的块多普勒估计或单频信号测频方法测得的多普勒频偏因子均存在一定误差的缺点，同时还克服了若直接利用其测得的因子进行多普勒频偏补偿，会造成数据星座图的发散，即数据均方误差的增加的缺点。
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公开(公告)号：CN101247184A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200810064110.9
申请日：2008-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种用于水下机器人的通信转发系统。系统以水下机器人为工作载体，其组成包括：电子耐压舱(1)、收发合置换能器(9)、连接电子耐压舱(1)与收发合置换能器(9)的水密电缆(11)和连接电子耐压舱(1)与水下机器人(10)的水密电缆(12)。本发明系统集成度高、性能可靠、低功耗实时运行，能够为智能水下机器人提供无缆移动通信服务、为其他水下通信节点提供信息的转发服务，可以在远距离完成高可靠性低速通信传输，在近距离完成大量多媒体数据处理与高速传输，并且系统嵌入实时操作系统，实现本系统的智能任务调度及与水下机器人的系统对接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119853860A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411780174.4
申请日：2024-12-05
Applicant: 中国电子科技集团公司第十五研究所 , 哈尔滨工程大学
IPC: H04L1/00 , H04B17/373 , H04B17/336 , H04B11/00 , H04B13/02
Abstract: 本申请实施例提供一种适配跨域运行网关水声编码方法及装置，方法包括：在传输信息前接收发送器发送的预设测试信号，根据测试信号和预设最小二乘法确定对应的当前时段信道状态，根据当前时段信道状态中的当前信噪比进行时间序列分析，预测得到下一时段信道状态，根据下一时段信道状态中的预测信噪比与预设阈值的数值比较关系，判断下一时段信道状态的信道优劣；若判定下一时段信道状态较差,则从预设编码方案库中选择较低编码速率且较高纠错冗余度的错误纠正编码方案，若判定下一时段信道状态较好,则从预设编码方案库中选择较高编码速率的错误纠正编码方案；本申请能够优化信道使用效率，减少能量浪费。
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公开(公告)号：CN119805369A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510292988.1
申请日：2025-03-13
Applicant: 海南水之声海洋科技有限公司 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本申请公开了一种基于水声通信网络对移动节点定位的方法，包括以下步骤：S1、检查潜标能否正常收发信号，若所述潜标正常收发信号，则将所述潜标投放至预定水下位置形成水声通信组网；S2、所述水声通信组网接收移动节点发送的调频信号并进行处理并汇总，得到汇总信号；S3、运用TDOA算法对所述汇总信号进行解算，得到所述移动节点的位置信息，再将所述位置信息发送至水面船终端，用以解决现有的长基线定位声基阵的布设和收回成本昂贵；且声基阵的增多也使得长基线的系统繁琐，操作复杂，不适合小范围区域内的水下移动节点定位的技术问题。
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公开(公告)号：CN119653450A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411765313.6
申请日：2024-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及无线通信技术领域，公开了一种空海跨域通信网络路由方法，该方法结合水上无线电网络和水下水声网络的特点，通过协同空中、水面和水下节点，设计了基于二跳邻居表的路由机制，有效解决路由空洞问题，提升通信效率。所述方法包括邻居发现和路由策略两部分，其中邻居发现通过周期性HELLO消息和计时器机制维护节点的二跳邻居表；路由策略针对水声网络、水上无线电网络及跨域通信场景进行设计，采用优先级排序和多跳传输机制，实现高效可靠的数据传输。本发明提出的空海跨域通信网络路由方法，显著降低了端到端通信时延，提升了网络的鲁棒性和传输效率，为空海跨域通信网络提供了低时延、高可靠性的路由解决方案。
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公开(公告)号：CN119541505A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411567882.X
申请日：2024-11-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋生物声检测技术领域，具体涉及一种鲸豚动物哨声自动识别方法、程序、设备及存储介质。本发明采用基于总和的时域包络检测法排除噪声信号，防止脉冲噪声对检测造成影响；采用双门限端点检测算法来检测信号的端点，提取信号片段；利用CW信号功率谱只有一根主谱线的特征，以及LFM信号的滑动窗瞬时频率随时间整体保持单调递增状态的特征排除CW或者LFM信号，最后通过面GM‑PHD谱轮廓提取判断是否为鲸豚动物哨声。本发明可减少人工听音排除非鲸豚动物哨声干扰的工作量，提高鲸豚动物哨声识别的准确性和工作效率。
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公开(公告)号：CN114488100B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210066053.8
申请日：2022-01-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明公开了一种齿鲸回声定位单脉冲信号提取方法，包括对齿鲸回声定位脉冲串预处理；使用相关法检测实测信号，选定回声定位单脉冲信号作为参考信号，得到脉冲串信号与参考信号的互相关函数。计算互相关函数局部相关峰；多次迭代得到局部相关峰幅值方差满足阈值条件的局部相关峰；通过设置阈值对局部相关峰进行消除重复点、滤除野点，并滤除无信号段产生的判定为相关幅度低的点；利用局部相关峰位置在时域中的对应，对信号进行时域截取，同一脉冲串中单脉冲信号持续时间取为d，选择长为d的时间窗将回声定位单脉冲信号从脉冲串中进行提取。本发明具有运算量小、检测结果准确的优势，能够精确提取时域中回声定位脉冲串中的单脉冲信号位置。
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