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公开(公告)号：CN115731439A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211473697.5
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/088
Abstract: 基于双流特征融合的无监督脑电信号识别方法、计算机设备、存储介质和程序产品，属于信号识别技术领域，解决脑电信号识别样本数量需求过大和识别精度低问题。本发明的方法包括：基于双流特征融合的无监督脑电信号识别方法，通过引入传统特征降低特征提取算法对数据的需求，解决了无监督少样本条件下特征提取的困难。其次，通过引入图卷积网络，深入挖掘传统特征与深度特征的内在联系，降低了特征融合可能发生的信息缺失问题，实现特征间的高精度融合。与现有的基于迁移学习的脑电数据识别模型相比，本发明提出的网络有效提高了少样本条件下脑电数据的识别准确率，提升了模型的泛化性和鲁棒性。本发明适用于无监督少样本疲劳度脑电信号识别。
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公开(公告)号：CN112551582B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202011455143.3
申请日：2020-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C01G33/00 , H01M4/485 , H01M4/62 , H01M10/0525
Abstract: 本发明公开了一种氮掺杂的缺氧型铌酸钛电极材料的制备方法及应用，涉及锂离子电池技术领域，具体包括以下步骤：步骤一、称取铌源和钛源置于球磨罐中，以有机溶剂作为分散介质，使原料充分球磨混合得到混合物；步骤二、将步骤一所得混合物干燥，得到前驱体；步骤三、将步骤二所得前驱体在NH3气氛下进行管式炉煅烧处理，自然降温至常温后即得到氮掺杂的缺氧型铌酸钛电极材料。本发明在NH3气氛下煅烧改性，不但可以制造铌酸钛的缺氧态，拓宽锂离子进入电极的通道，使得材料可以存储更多的锂离子，而且引入氮元素进行掺杂，氮掺杂有益于提供更多活性位点，提高材料的电导性，使得N‑TiNb2O7‑x电极材料具有优异的电化学性能。
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公开(公告)号：CN113886764A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111263089.7
申请日：2021-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于Frenet坐标系的智能车辆多场景轨迹规划方法，属于智能车辆控制、车路协同技术领域。本发明解决了现有智能车辆协同控制算法使用的坐标系存在适用场景受限，效率低的问题。本发明根据智能车辆的实际轨迹，获取当前智能车辆在笛卡尔坐标系下x、y参考方向的轨迹信息，再获取智能车辆在Frenet坐标系下的横、纵向坐标，横、纵向的速度和加速度信息；建立智能车辆在Frenet坐标系下的横、纵向轨迹规划集模型，推导获得智能车辆横向、纵向的运动轨迹集；合并智能车辆横、纵向运动的轨迹优化函数，利用所述总优化函数对所述智能车辆的实际应用场景轨迹进行优化，获得该应用场景下最优轨迹。本发明适用于智能车辆轨迹规划。
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公开(公告)号：CN111155659A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010074586.1
申请日：2020-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨大智临科技开发有限责任公司
Abstract: 本申请属于公众安全技术领域，特别是涉及一种连接节点及裂纹识别方法。传统肉眼识别具有强随机性和限制性，不能快速精确地识别节点裂纹来消除潜在裂纹及扩展。本申请提供了一种连接节点，包括依次连接的第一梁柱、第二梁柱和立柱，所述第一梁柱与所述立柱连接，所述立柱上设置有标志板。具有满足结构功能需求以改变倾斜角度的节点，既能用于临时舞台也能用于临时滑雪道，实现节点的通用性，避免梁与节点斜面接触受力不均匀以及节点裂纹扩展问题。
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公开(公告)号：CN111119430A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010075290.1
申请日：2020-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨大智临科技开发有限责任公司
IPC: E04F13/075 , E04F13/23 , E04B1/68
Abstract: 本发明涉及一种全螺栓式可拆卸外挂节能墙板体系，其解决了钢结构外围护墙体自重大、保温性能差、墙体拼缝节点处理复杂等问题，真正实现了墙体的全螺栓连接，可完全拆装，便于墙体内部检修，方便更换其内部组成材料。一种全螺栓式可拆卸外挂节能墙板体系，由多块墙板标准模块拼接而成；所述墙板标准模块由外到内依此为外覆面板、外轻钢骨架、保温骨架、内轻钢骨架、内覆面板；墙板标准模块内的填充内部保温材料；两块墙板标准模块之间的拼缝安装有用于密封的减振密封胶条；内覆面板表面上设有可调节点，用于与墙体连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105700540B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610132773.4
申请日：2016-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供了一种基于FPGA的无人机飞行控制电路，包括：控制器模块、九轴测量模块、姿态解算模块、PID控制模块和遥控舵机模块，其中，九轴测量模块、姿态解算模块、PID控制模块以及遥控舵机模块依次电连接；九轴测量模块用于根据加速度计、陀螺仪和所述磁力计传送的测量数据生成并输出九轴数据；姿态解算模块用于根据九轴数据生成并输出飞行姿态数据；PID控制模块用于根据九轴数据以及飞行姿态数据计算生成电机控制数据，遥控舵机模块用于根据遥控信号、电机控制数据生成用以控制电子调速器的控制信号。本发明的基于FPGA的无人机飞行控制电路，通过采用FPGA作为微控制器，实现对无人机的各个电机的并行控制，提高了电机控制的精确度和实时性。
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公开(公告)号：CN109222967A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811260413.8
申请日：2018-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B5/0476
Abstract: 基于离群点三次样条插值的脑电信号中眼电伪迹去除方法，本发明涉及脑电信号中眼电伪迹去除方法。本发明目的是为解决目前脑电信号的提取受到眼电伪迹严重影响，导致脑电信号提取准确率低的问题。一、通过脑电采集设备得到含眼电伪迹的脑电信号X(t)；二、对X(t)进行ICA处理，得到n个独立分量；三、对每个独立分量ci(t)进行眼动伪迹的离群点检测，根据离群点的数据区间将ci(t)分成cOA(t)和cok(t)；四、将cOA(t)通过三次样条插值进行平滑拟合，得到cS(t)；五、获得cD(t)；六、获得七、将 进行ICA逆运算，获得 本发明用于脑电信号检测领域。
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公开(公告)号：CN108108961A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711472625.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: G06Q10/105 , G06F21/31 , G06F2221/2141 , G06K7/1417 , G06Q50/205
Abstract: 本发明公开了基于二维码与位置服务的实时考勤系统。包括用户及权限管理模块、考勤管理模块和假条管理模块；其中用户及权限管理模块包括：用户申请注册、用户登录、用户权限、用户注销、密码修改；考勤管理模块包括开启考勤、生成考勤记录、修改考勤记录、分类查看考勤记录；假条管理模块包括上传假条、修改假条、预览假条、审批假条四个功能。本发明的有益效果是能够实现高效自动化和批量化考勤，从而达到高效、较高准确率、低成本的考勤效果。
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公开(公告)号：CN107220708A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710484675.1
申请日：2017-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06N3/12 , G06K9/62 , A61B5/0476 , A61B5/00
CPC classification number: G06N3/126 , A61B5/0476 , A61B5/4812 , A61B5/7264 , G06K9/6229
Abstract: 本发明公开了一种用于睡眠脑电分期特征选择的自适应模拟退火遗传算法，通过脑电信号进行睡眠分期，需要从脑电信号中提取大量特征参数，从中筛选出相对最优的特征参数组合用于睡眠脑电数学模型的建立。在已有的模拟退火遗传算法中，保留了遗传算法较强的总体搜索能力和模拟退火算法较强的局部搜索能力，以期提高产生优良个体的概率。但现有算法对迭代过程中的个体进行模拟退火操作时，在当前最优解的邻域内随机产生新解的机制存在致命的缺陷，本发明针对这一缺陷，不仅解决了传统模拟退火遗传算法邻域新解产生机制的迭代效率低、受邻域范围影响大等缺点，而且能够实现交叉概率和变异概率的自适应调整，同时采用加权方式进行适应度函数的设计。
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公开(公告)号：CN105038508B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510515268.3
申请日：2015-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C09D163/00 , C09D7/12 , C09D5/08
Abstract: 一种制备纳米材料掺杂的环氧树脂涂层的方法，涉及一种制备环氧树脂涂层的方法。本发明的目的是要解决目前纳米材料改良环氧涂层的方法都只是将一种纳米材料引入到环氧涂层中，防腐能力以及硬度较低的技术问题。本发明：一、分别制备固化剂与环氧树脂的水溶液；二、引入多种纳米材料；三、加入固化剂；四、浸泡金属基片，干燥。本发明利用具有不同功能纳米材料间(纳米Fe2O3和碳纳米纤维)的协同效应，得出了一种更加高效的提高环氧树脂涂层防腐性能的方法。
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