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公开(公告)号：CN111975117B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010907908.6
申请日：2020-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及机械加工设备技术领域，更具体的说是一种自由曲面超声振动切削装置，具有能对自由曲面进行超声震动切削加工的优点，包括升降框架组件、夹紧收料组件、方向调节组件、摆动组件、超声振动组件和刀具夹紧组件，所述夹紧收料组件滑动连接在升降框架组件上，方向调节组件固定连接在升降框架组件上，摆动组件固定连接在方向调节组件上，超声振动组件固定连接在摆动组件上，刀具夹紧组件滑动连接在超声振动组件上。
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公开(公告)号：CN115183647B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202211003282.1
申请日：2022-08-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 中广核研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01B5/00
Abstract: 本发明涉及检测领域，更具体的说是一种检测用细长轴横移导向轨，包括装置支架，装置支架上转动连接有第一丝杆，装置支架上转动连接有第二丝杆，装置支架上固定连接有驱动第二丝杆进行转动的动力机构Ⅱ，装置支架上滑动连接有滑动支架Ⅰ，滑动支架Ⅰ通过螺纹连接在第一丝杆上，滑动支架Ⅰ上固定连接有转动支架Ⅱ，转动支架Ⅱ和转动支架Ⅰ上均转动连接有扭动机构，转动支架Ⅱ和转动支架Ⅰ上均固定连接有驱动扭动机构进行转动的动力机构Ⅲ；可以对细长轴进行旋转加固，减少在检测过程中细长轴由于重力弯曲造成的测量误差。
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公开(公告)号：CN115615294A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211170503.4
申请日：2022-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及夹具技术领域，特别是一种细长轴检测用可移动夹具，包括机架、滑动架、电机Ⅰ、转动盘、夹紧架、伸缩块、夹紧锥、转动架、弹簧Ⅰ和夹紧板，机架上滑动连接有滑动架，滑动架上转动连接有转动盘，转动盘与安装在滑动架上的电机Ⅰ的输出轴固定连接，转动盘上转动的两个转轴分别与两个夹紧板滑动连接，两个夹紧板上分别固定连接有两个夹紧架，两个夹紧架上分别滑动连接有两个伸缩块，两个弹簧Ⅰ的两端均固定在两个伸缩块与两个夹紧架上，两个伸缩块均与转动架滑动连接，转动架与机架固定连接，两个夹紧锥均与两个夹紧架转动连接；本发明能够在对细长轴的弯曲度检测时将重力的影响大大减小，从而提高检测精度。
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公开(公告)号：CN115597646A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211339989.X
申请日：2022-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(CN) , 哈尔滨工业大学(CN)
Abstract: 本发明涉及细长轴检测技术领域，更具体的说是一种细长轴检测标记装置，包括外壳、圆杆Ⅰ、杠杆、记号笔和被测轴，所述圆杆Ⅰ焊接在外壳左侧，杠杆后部转动连接圆杆Ⅰ，记号笔滑动连接在杠杆下端，被测轴在记号笔下方。还包括检测板、内壳和圆杆Ⅱ，所述内壳滑动连接在外壳内部，外壳左侧一体成型有缺口，圆杆Ⅱ在外壳的缺口内，圆杆Ⅱ焊接在内壳左侧，杠杆后端转动连接在圆杆Ⅱ上，检测板通过螺纹固定在内壳内部，检测板在被测轴上侧。还包括弹簧Ⅰ和挡板Ⅰ，弹簧Ⅰ焊接在内壳上侧与外壳内部中间，挡板Ⅰ焊接在内壳下端，外壳底部焊接有环，挡板Ⅰ接触在外壳下端的环上，其有益效果为在检测细长轴的同时标记检测出问题的位置。
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公开(公告)号：CN115204018A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210912268.7
申请日：2022-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06F30/23 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种激光喷丸成形形状‑残余应力协同调控方法，包括如下步骤：1)获取激光能随时间和空间分布的数据库；2)确定成形区域所需固有矩、残余应力指标，以及变形后的几何形状；3)建立等厚度平板激光喷丸的动态显式分析有限元模型；将4)将工艺参数对应的载荷施加至所述有限元模型并求解；5)提取特征区域固有应变分布，计算残余应力和固有矩的数值；6)判断固有矩和残余应力是否满足要求，根据情况采用优化算法确定新的工艺参数；7)采用优化所得工艺参数进行激光喷丸成形。本发明通过优化工艺参数调控固有应变，进而建立激光喷丸成形件形状和残余应力的联系、实现形性协同调控，具有成本低、效率高、适用性强、准确度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115183647A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211003282.1
申请日：2022-08-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 中广核研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01B5/00
Abstract: 本发明涉及检测领域，更具体的说是一种检测用细长轴横移导向轨，包括装置支架，装置支架上转动连接有第一丝杆，装置支架上转动连接有第二丝杆，装置支架上固定连接有驱动第二丝杆进行转动的动力机构Ⅱ，装置支架上滑动连接有滑动支架Ⅰ，滑动支架Ⅰ通过螺纹连接在第一丝杆上，滑动支架Ⅰ上固定连接有转动支架Ⅱ，转动支架Ⅱ和转动支架Ⅰ上均转动连接有扭动机构，转动支架Ⅱ和转动支架Ⅰ上均固定连接有驱动扭动机构进行转动的动力机构Ⅲ；可以对细长轴进行旋转加固，减少在检测过程中细长轴由于重力弯曲造成的测量误差。
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公开(公告)号：CN115091388A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210879308.2
申请日：2022-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 哈尔滨工业大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及轴加工技术领域，更具体的说是一种轴辅助夹紧工装，一种轴辅助夹紧工装：包括横板，横板上滑动连接有两个辅助环，每个辅助环上均滑动连接有竖向辅助板，每个辅助环上均连接有两个横向辅助板，每个竖向辅助板上均滑动连接有两个限制部，每个限制部上均螺纹连接有固定螺钉，多个限制部的其中两个上固接有竖杆，每个竖杆上均滑动连接有辅助杆，每个辅助环上均固接有固定杆，固定杆上滑动连接有配合板，配合板上固接有滑管，滑管上滑动连接有两个横向辅助板，便于对轴进行辅助夹持，降低工作人员操作难度。
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公开(公告)号：CN111946963B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010830405.3
申请日：2020-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: F16M11/04 , F16F15/067 , B25B11/00 , G03B15/03
Abstract: 本发明涉及定位平台技术领域，更具体的说是一种基于超分辨率图像处理的纳米定位平台，不需要多台照相机或者图像采集设备便可以获取多个角度的图像。减震悬挂机构、图像采集设备固定机构、自由角度晃动机构、处理对象放置机构、夹紧固定机构和可调节夹紧机构，将照相机或者图像采集设备方向向下夹紧固定在图像采集设备固定机构上，随后将被采集物品方放置在处理对象放置机构上，启动夹紧固定机构将被采集物品压紧固定在处理对象放置机构上，随后拨动自由角度晃动机构，使自由角度晃动机构带动处理对象放置机构进行不规则的晃动，此时图像采集设备固定机构上的照相机或者图像采集设备便可以获取到被采集物品的多角度的图像。
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公开(公告)号：CN113203682A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110540586.0
申请日：2021-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及自动检测与智能生产线技术领域，更具体的说是一种用于流水线的手机外壳后盖表面缺陷自动监测装置。本发明具有检测效率高、所需的人力成本低、检测和分类精度高等优点。一种用于流水线的手机外壳后盖表面缺陷自动监测装置，包括二自由度移动装置、定制手机夹具、照明设备和成像设备，所述定制手机夹具设置在二自由度移动装置上，照明设备和成像设备设置在定制手机夹具上方。所述二自由度移动装置包括X轴滑动组件和Y轴滑动组件，X轴滑动组件和Y轴滑动组件分别驱动定制手机夹具在X轴、Y轴方向移动。所述Y轴滑动组件包括Y轴步进驱动电机、Y轴滑槽、Y轴丝杆、Y轴滑块、Y轴滑轨、Y轴电机减速器和定制手机夹具螺纹紧固件。
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公开(公告)号：CN111975684A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010907553.0
申请日：2020-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及工件加工技术领域，更具体的说是一种用于工件重复定位的夹具,包括支撑夹板、传动后置机构、上夹持固定板、侧方修正机构、调整侧方支杆、上端对称夹紧机构和上端夹紧机构，本发明具有能够将工件进行更多方式定位的优点,所述的传动后置机构固定连接在支撑夹板的后端，上夹持固定板固定连接在传动后置机构的前端，侧方修正机构固定连接在支撑夹板内，调整侧方支杆设置有多个，多个调整侧方支杆均滑动连接在调整侧方支杆上，上端对称夹紧机构固定连接在支撑夹板上，上端对称夹紧机构转动连接传动后置机构上，多个上端夹紧机构均转动连接在传动后置机构的内部，多个上端夹紧机构均滑动连接在上夹持固定板的内部。
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