公开(公告)号：CN103157577A

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201310114298.4

申请日：2013-04-03

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 刘亚欣 ,  黄博 ,  路士州 ,  姚玉峰

IPC: B05C5/00 ,  B05C11/10

Abstract: 本发明涉及一种基于压电驱动的喷射式点胶装置，其包括有压电驱动机构、喷射机构、胶液输送机构和支撑连接架，所述压电驱动机构的压电致动器固定在菱形放大模块内部左右端面之间；所述菱形放大模块上端与支撑连接架连接固定，下端与撞针上端面连接固定。本发明利用压电致动器带动撞针做高频振动来驱动胶液从喷嘴喷出，通过改变激励压电致动器的电信号频率和幅值，可以实时调节胶液分配速度和体积。本发明组成、结构合理，连接可靠，分配速度快、精度高、胶液分配体积可灵活在线调整，是一种理想的喷射式点胶装置。适用于微电子封装、芯片制造等需要精密、快速、灵活点胶的场合。

公开(公告)号：CN102539806B

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201210035048.7

申请日：2012-02-16

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 赵建文 ,  刘亚欣 ,  范生荣 ,  路士洲

IPC: G01N35/10

Abstract: 本发明涉及一种多通道液体加样等量分距装置，其包括分距电机、分距丝杠、导轨、若干对应各个通道的加样针和导向滑块，所述导向滑块上设有与分距丝杠配合的螺纹，所述分距丝杠上设有段数与通道数相等的2m段螺纹，其中分距丝杠左半部分和右半部分的螺纹旋向相反，由外至内各段螺纹的螺距比为2m-1:2m-3…:1。分距电机通过联轴器带动分距丝杠转动，进而带动各导向滑块沿导轨运动相应的位移，实现通道间距等量调节，保证各通道之间的距离始终相同。本发明利用一根变螺距、变旋向的分距丝杠实现各通道加样针距离的等量同时调整，其结构合理，各通道的加样针可在竖直方向单独运动，运动传输简单、可靠。

公开(公告)号：CN102539806A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201210035048.7

申请日：2012-02-16

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 赵建文 ,  刘亚欣 ,  范生荣 ,  路士洲

IPC: G01N35/10

Abstract: 本发明涉及一种多通道液体加样等量分距装置，其包括分距电机、分距丝杠、导轨、若干对应各个通道的加样针和导向滑块，所述导向滑块上设有与分距丝杠配合的螺纹，所述分距丝杠上设有段数与通道数相等的2m段螺纹，其中分距丝杠左半部分和右半部分的螺纹旋向相反，由外至内各段螺纹的螺距比为2m-1:2m-3…:1。分距电机通过联轴器带动分距丝杠转动，进而带动各导向滑块沿导轨运动相应的位移，实现通道间距等量调节，保证各通道之间的距离始终相同。本发明利用一根变螺距、变旋向的分距丝杠实现各通道加样针距离的等量同时调整，其结构合理，各通道的加样针可在竖直方向单独运动，运动传输简单、可靠。

公开(公告)号：CN101984917A

公开(公告)日：2011-03-16

申请号：CN201010558493.2

申请日：2010-11-25

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 刘亚欣 ,  姚玉峰 ,  黄博

IPC: A61B5/151

Abstract: 本发明涉及一种组织液微量抽吸装置，其包括有外套、活塞、螺母、盖体，外套内安装有一可转动中间体，可转动中间体下部设有一凹进孔，侧面设有组织液收集孔，上部设有可转动驱动杆；活塞下部设有凹槽和导向驱动孔，活塞杆设有环形凹槽；转动螺母，带动活塞杆向上移动，外套下部内腔形成负压抽吸组织液，装载在可转动中间体的组织液收集孔中；而后转动活塞，可转动中间体通过其上的可转动驱动杆随之发生转动，组织液收集孔与试纸条插槽对应，插入试纸条，吸出组织液收集孔中的组织液，完成组织液微量提取。本发明结构合理，操作简单，使用方便，用来实现组织液持续提取，便于进行后续血糖指标检测。

公开(公告)号：CN221812242U

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202420206162.X

申请日：2024-01-27

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 钟鸣 ,  高子涵 ,  刘亚欣

IPC: H02G1/02 ,  B25J5/02 ,  B25J9/12 ,  B64U10/14 ,  B64U101/26

Abstract: 本实用新型涉及一种多功能复合型高压线路检修机器人，其解决了现有线路检修机器人设置的用于定位整个机器人的装置存在结构复杂，操作过程不方便、耗时长，越过障碍过程稳定性不佳、容易发生坠落、降低机器人作业效率的技术问题，其包括无人机、锚定机械臂和作业机械臂，无人机设有本体、机载视觉传感器和多个螺旋桨，锚定机械臂连接在无人机的本体的两侧，锚定机械臂设有锚定末端执行器，作业机械臂分别连接在本体上。本实用新型可广泛应用于及架空高压输电线路勘测与维修技术领域。