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公开(公告)号：CN109185394B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811279410.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16G11/02
Abstract: 本发明涉及一种可重复锁定十字绳索锁定装置，尤其适用于对具有相对位置要求的绳索系统进行自动化锁定与解锁的绳索锁定装置，属于绳索夹紧技术领域。本发明通过对锁定绳索的锁定，实现了锁定绳索与固定绳索相对角度及位置的锁定，结构紧凑，锁定力可设计，锁定、解锁工程自动化，适用于以多组相交绳索张拉作为结构加强手段的轻量化机构。
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公开(公告)号：CN105945904B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610301489.5
申请日：2016-05-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种基于柔性机构的三自由度平台，其包括内外两个同圆心的圆环，其中外圆环为定环，与指向定位设备的基体固连；内圆环为动环，通过n个柔性杆与定环连接，动环沿Z轴方向上下移动，沿X轴方向和Y轴方向转动；XOY面为定环所在平面，O为圆心；其中，n个柔性杆与动环连接点中的任意相邻2个连接点之间的连线距离相同，n大于或等于3，且圆心O与每个柔性杆之间的垂直距离大于0。本发明具有结构简单、装配容易、疲劳寿命高的优势，可用于搭建高频摆动的指向定位设备。
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公开(公告)号：CN115266180B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202210781439.7
申请日：2022-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 本发明提出了一种月表土壤定量采样封装器，属于天体研究设备技术领域。解决了采样器无法实现单独封装的问题。它包括上壳体、下壳体和按压底板，所述下壳体上设置有进样腔和存样腔，所述进样腔和存样腔之间设置有阻样晒网，所述上壳体上设置有密封盖板，所述密封盖板位于进样腔的上方，所述下壳体与按压底板相连，所述按压底板上方通过压紧弹簧与弹簧压块相连，所述上壳体和下壳体通过限位转轴相连，连接处设置有限位凹槽，所述上壳体和下壳体之间设置有闭合扭簧，所述上壳体上设置有伸缩铲接口和摇臂铲接口，所述伸缩铲接口和摇臂铲接口相对设置。它主要用于月表土壤定量采样封装。
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公开(公告)号：CN115266180A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210781439.7
申请日：2022-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 本发明提出了一种月表土壤定量采样封装器，属于天体研究设备技术领域。解决了采样器无法实现单独封装的问题。它包括上壳体、下壳体和按压底板，所述下壳体上设置有进样腔和存样腔，所述进样腔和存样腔之间设置有阻样晒网，所述上壳体上设置有密封盖板，所述密封盖板位于进样腔的上方，所述下壳体与按压底板相连，所述按压底板上方通过压紧弹簧与弹簧压块相连，所述上壳体和下壳体通过限位转轴相连，连接处设置有限位凹槽，所述上壳体和下壳体之间设置有闭合扭簧，所述上壳体上设置有伸缩铲接口和摇臂铲接口，所述伸缩铲接口和摇臂铲接口相对设置。它主要用于月表土壤定量采样封装。
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公开(公告)号：CN119551223A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411701215.6
申请日：2024-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供了一种新型空间一维桁架在轨组装机构，通过在轨增材制造杆件提供装配素材，使用装配工具自动夹取、安装杆件；可以实现一维桁架可拓展式建造，基于不同需求建造对应长度的桁架，实现“所需即所建”。本发明包括定位平台、装配工具、移动部件和杆件存储工装，还包括杆件存储工装和组装操作面；组装操作面、移动部件和杆件存储工装都设置在基板上方，组装操作面上方设置有定位平台，定位平台上方拼接有竖杆，移动部件另一端设置有装配工具装配工具包括侧臂丝杆、侧臂转台和主臂丝杆；移动部件一端固定设置有侧臂转台，侧臂转台外侧设置有侧臂丝杆，侧臂丝杆两端均设置有主臂丝杆，主臂丝杆一端设置有杆件夹取机构。
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