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公开(公告)号：CN117246533A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311342663.7
申请日：2023-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种可重复使用绳控式分瓣式锁紧装置，属于航天器多点锁紧技术领域。解决火工电连接器脱拔装置无法实现多次重复使用，导致成本增加的问题。包括锁紧被动端、锁紧装置和锁紧支撑筒，锁紧被动端位于锁紧支撑筒上侧，锁紧装置设置于锁紧支撑筒内，锁紧装置与锁紧被动端建立配合，用于实现锁紧支撑筒与锁紧被动端的连接或分离。在保持其稳定性、可靠性的同时，实现多次的重复使用，有利于控制成本。
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公开(公告)号：CN115163714B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210608241.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种可调式火工类产品爆炸冲击减振装置，属于航空航天领域。解决了火工冲击破坏敏感的元器件和脆性材料设备的问题。它包括上捕获帽、弹簧挡板、复位弹簧、上压紧衬套、下压紧衬套、压紧座、钛杆、下捕获帽、火工切割器、夹心层铝板和安装板，在上压紧衬套和下压紧衬套之间夹有夹心层铝板，通过第一螺钉依次穿过上捕获帽、上压紧衬套、夹心层铝板和下压紧衬套实现上捕获帽与下压紧衬套的连接，夹心层铝板压紧在安装板上，并在恶劣环境下保证夹心层铝板一定的强度刚度；在产品工作时，火工切割器点火器通电爆炸，前端刀头切断钛杆，夹心层铝板失去压紧力约束。本发明适用于冲击敏感的元器件和脆性材料的设备的火工冲击时的缓冲。
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公开(公告)号：CN116238716A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310222106.5
申请日：2023-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种二维太阳翼展开时序控制机构，属于航天航空技术领域。解决太阳翼基板展开时的干涉问题。它包括航天器、上基板、下基板、中基板、时序控制机构和旋转连接组件，航天器一侧端面与中基板下端转动连接，下基板和上基板转动连接在中基板的左右两端；太阳翼折叠状态时，上基板、下基板和中基板由靠近航天器一侧向外依次布置，上基板和下基板的上端均与时序控制机构相连，时序控制机构用于上基板和下基板张开时降低下基板的展开速度。它主要用于太阳翼的展开控制。
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公开(公告)号：CN115535250B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211126310.9
申请日：2022-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64D5/00
Abstract: 本发明创造提供了一种无人机空基绳杆支撑双链循环回收系统及回收方法，属于无人机回收技术领域。解决现有无人机空中回收易受气流扰动影响，且回收效率低及无法高效、连续、稳定回收问题。它包括支撑系统、传动系统和仓储系统，支撑系统包括吊索、液压伸缩杆和支撑架，仓储系统包括仓储箱和转运机械臂；传动系统包括吊索卷收控制装置、链轮组、驱动电机、双链卷收控制装置、安装平台和双链条，双链卷收控制装置用于蜷缩或释放双链条长度；吊索卷收控制装置带动吊索蜷缩或释放；在无人机飞过拦阻绳下方时拉钩钩住拦阻绳，实现无人机捕获；通过双链条运转将无人机运送至机舱内，转运机械臂将无人机转运移至仓储箱存储。本发明适用于无人机空基回收。
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公开(公告)号：CN113572335B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110754671.7
申请日：2021-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种具有双绕组的单层磁极电磁作动器，属于航空航天领域。解决了现有电磁作动器推力小的问题。它包括定子和动子，所述定子包括定子框架、外磁结构和内磁结构，所述外磁结构包括外磁轭、外磁环、外后磁环、外前磁环、换向导磁环、外顺磁轭和外前磁轭，所述动子设置在定子内部。可实现纳卫星低成本高效率在轨释放。采用双气隙双绕组结构，内绕组电流方向和外绕组电流方向相反，抑制了电枢反应，提高了能量转换率。它主要用于电磁作动器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113562203A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110752772.0
申请日：2021-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种具有冗余气隙的电磁作动器，该电磁作动器包括定子和动子，定子包括定子框架、磁轭、隔磁环、磁环和锁母；动子包括线圈骨架和环形线圈。本发明在单层磁极结构中形成了上、下双永磁分支磁路，实现了永磁磁通分流从而缓解了整体磁饱和，所采用的隔磁环起到冗余气隙作用，进一步缓解了磁轭局部磁饱和，并有效降低了轴向和径向尺寸，便于安装搭载。本发明可重复使用、推力密度大、体积小且重量轻，实现对不同质量的纳卫星分时调速释放。
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公开(公告)号：CN113452230A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110752428.1
申请日：2021-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K33/18
Abstract: 本发明提出了一种纳星部署器用高推力密度电磁作动器，主要由定子和动子两部分组成，定子主要包括：定子框架、磁轭、磁环和锁母；动子主要包括：线圈骨架和线圈。本发明在单层磁极上形成上、下双永磁分支磁通，实现了对永磁磁通分流有效缓解了磁轭磁饱和，减小了磁轭的厚度，单层磁极单层线圈构型降低了作动器轴向尺寸及体积质量；双永磁分支回路改善了气隙磁场分布，降低了推力波动并增大了推力密度。本发明具有体积小、质量轻、推力密度大且推力平稳的特点，非常适用于部署器对纳卫星在轨调速释放。
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公开(公告)号：CN112444365A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011380952.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京吾天科技有限公司
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明是一种基于力锤摆动法及激光多普勒法的卫星太阳翼基板展开低频模态测试方法。本发明涉及太阳翼展开低频模态测试技术领域，本发明对太阳翼基板进行外观检查，确定卫星帆板的技术状态，设定试验场地环境，对太阳翼进行吊装和固定；采用力锤摆动法及激光多普勒法，对太阳翼基板进行模态测试；当太阳翼几班的偏移量保持不变时，进行试验前期状态检查，检查完成后，启动测试试验运行，并采集试验数据；根据采集到的试验数据，进行模态参数计算分析，确定各阶固有频率响应。本发明相比于传统的力锤敲击法，摆动法可以激发太阳翼基板的低频振动，从而更好地模拟展开太阳翼基板在太空中失重环境下的弹性振动状态。
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公开(公告)号：CN111434576A
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201811590689.2
申请日：2018-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63B75/00
Abstract: 本发明提出一种浮动平台大容差捕获及锁紧释放机构，该机构的捕获头连接体上方铰接有四个捕获头，捕获头连接体下方为一球体，球体与位于其下方的球窝体球窝配合，捕获头连接体与球窝体外周套有位姿保持弹簧，捕获头连接体内设置有顶杆，捕获头连接体内置有滑道，顶杆位于捕获头下方且沿滑道上下运动，微型电机连接于捕获头连接体滑道上，且通过丝杠驱动顶杆向上移动，球窝体下端细径外套有碟簧组件，碟簧组件外安装有套筒，套筒外安装有动力源结构。解决了紧缩释放机构无法完成无人参与的自动化捕获和锁释，且没有安装误差适应能力，锁紧不可靠的问题，本发明具有一定范围安装误差适应能力、锁紧可靠及在锁紧过程全流程具有可靠的力载保持能力。
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公开(公告)号：CN119976143A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510349013.8
申请日：2025-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种磁驱式多载荷空间仓储转运装置及其转运方法，属于航空航天领域。解决了传统空间模块化立方星仓储结构仓储载荷种类单一、数量少，无法应用于目前实验载荷的问题。它包括仓储装置、电动伸缩杆和转运装置，所述转运装置位于仓储装置下方，所述仓储装置包括仓储顶板、仓储侧板和竖直推送机构，所述仓储侧板包括依次间隔设置的里侧固定侧板、内固定侧板、移动侧板和外固定侧板，所述里侧固定侧板、内固定侧板和外固定侧板顶端均与仓储顶板固定连接，所述移动侧板顶端与仓储顶板滑动连接，所述仓储侧板上设置有竖直推送机构，所述内固定侧板和外固定侧板的两侧均连接直线导轨。它主要用于多载荷空间仓储转运。
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