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公开(公告)号:CN104038100A
公开(公告)日:2014-09-10
申请号:CN201410290754.5
申请日:2014-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多足旋转压电驱动器及其实现跨尺度驱动的激励方法,属于压电驱动技术领域。解决了现有压电驱动器的驱动方法在具备快速、大行程响应能力的同时,难于兼具高精度、纳米尺度定位功能这一突出问题。本方法基于多足旋转压电驱动器的两组弯振压电陶瓷实现的,并根据目标输出位移选择三种激励模式之一、两种激励模式的组合或者三种激励模式的组合来实现不同位移尺度的输出,所述激励模式包括交流连续激励模式、脉冲步进激励模式和直流微驱动模式,使得驱动器不仅具备快速、大行程响应能力,同时具备高精度、纳米尺度定位功能,最终实现真正的跨尺度、超精密驱动。它用于压电驱动领域中实现跨尺度、超精密驱动。
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公开(公告)号:CN104022682A
公开(公告)日:2014-09-03
申请号:CN201410290777.6
申请日:2014-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/06
Abstract: 弯振复合模态足式压电驱动器的跨尺度驱动方法,属于压电驱动技术领域。本发明是为了解决现有的弯振复合模态足式压电驱动器的定位精度和分辨力低的问题。它选择下述三种激励模式之一、两种激励模式的组合或者三种激励模式的组合来实现不同位移尺度的输出:第一种为交流连续激励模式,该激励模式给两组弯振压电陶瓷片分别施加在时间上具有90度相位差的两相连续交流激励电压;第二种为脉冲步进激励模式,该激励模式给两组弯振压电陶瓷片分别施加在时间上具有90度相位差的两相脉冲激励电压;第三种为直流微驱动模式,该激励模式给一组弯振压电陶瓷片施加直流电压,另一组弯振压电陶瓷片为悬空状态。本发明用于实现足式压电驱动器的跨尺度驱动。
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公开(公告)号:CN104022679A
公开(公告)日:2014-09-03
申请号:CN201410293184.5
申请日:2014-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 夹持式纵弯复合超声电机振子,属于压电超声电机技术领域,具体涉及一种夹持式纵弯复合超声电机振子。解决了现有贴片式超声电机振子中存在的陶瓷材料抗拉强度低、胶层的强度和疲劳寿命以及振子振幅提高受限的问题,本发明的四片压电陶瓷基片平行设置,且均夹在两块硬板中间,第一片压电陶瓷基片和第二片压电陶瓷基片的极化方向相反,第三片压电陶瓷基片和第四片压电陶瓷基片的极化方向相反,五片电极片分别夹持在第一块硬板与其相邻的压电陶瓷基片之间、相邻两片压电陶瓷基片之间和第二块硬板与其相邻的压电陶瓷基片之间。本发明适用于作为纵弯复合超声电机振子。
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公开(公告)号:CN103746598A
公开(公告)日:2014-04-23
申请号:CN201410040087.5
申请日:2014-01-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 贴片式纵振复合双足压电超声电机振子,涉及压电超声电机技术领域。它解决了现有夹心式纵振复合双足直线超声电机振子存在加工装配复杂、难于实现微型化的问题。本发明的振子包括金属基体1和六片压电陶瓷片2;金属基体1中:水平梁1-1的前、后两端各设置有一个水平变幅杆1-1-1,每个竖直梁1-2的一端均设置有一个竖直变幅杆1-2-1,水平梁1-1和两个竖直梁1-2按照U型设置,每个水平变幅杆1-1-1与相邻的竖直变幅杆1-2-1之间均设置有一个驱动足1-3;水平梁1-1和两个竖直梁1-2的内侧面均设置有一个法兰1-4,在水平梁1-1与法兰1-4之间、竖直梁1-2与法兰1-4之间均加工有薄壁梁1-5;水平梁1-1、两个竖直梁1-2的前、后表面分别固定连接有一片压电陶瓷片2。本发明适用于超声电机制作领域。
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公开(公告)号:CN103746597A
公开(公告)日:2014-04-23
申请号:CN201410039771.1
申请日:2014-01-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 贴片式T型双足直线压电超声电机振子,属于压电超声电机技术领域。它是为了解决现有T型直线超声电机振子中存在的振动能量闲置浪费、驱动方法复杂以及存在振动耦合的问题。本发明所述的贴片式T型双足直线压电超声电机振子,纵梁的小端面垂直固定在横梁的一面,纵梁和横梁构成T型结构;横梁的两端分别设有变幅杆,变幅杆的大端与横梁固定连接;两个压电陶瓷片分别固定在横梁的上下端面上;所述两片压电陶瓷片均沿厚度方向极化,且两片压电陶瓷片的极化方向相反。两侧变幅杆都用于致动输出,不存在振动能量的闲置浪费问题;且一个横梁的纵向振动,不存在振动耦合问题,使得电机性能得到提高。本发明适用于微小型压电超声电机的制作。
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公开(公告)号:CN102931875A
公开(公告)日:2013-02-13
申请号:CN201210478729.0
申请日:2012-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/12
Abstract: 贴片式方形超声波电机振子及其驱动方法,涉及具有将多个压电组件对称配置在振动体双面形成超声波电机振子。它解决了现有的超声波电机振子电极面的有效面积小、整体结构复杂的问题。它包括振动体和四组压电陶瓷元件,振动体为中心对称结构,该振动体由两对半环形弯梁和四个V型梁组成,属于同一对弯梁中的两个弯梁位置相对,每个V型梁位于每两个弯梁之间,四个V型梁的尖点构成4个驱动足,每对弯梁的外弧相对设置;每组压电陶瓷元件均由两片压电陶瓷片组成,每片电陶瓷片均为半环状薄板,所述半环状薄板的曲率半径与弯梁的曲率半径相同,所有压电陶瓷片均沿厚度方向极化。本发明可以应用到国防科技、微机械、医疗等方面。
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公开(公告)号:CN102861693A
公开(公告)日:2013-01-09
申请号:CN201210389764.5
申请日:2012-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于纵振夹心换能器的压电微喷装置,涉及压电微喷技术领域。它解决了现有采用贴片结构的压电微喷装置所普遍存在的能量利用率低、喷射量提高受限制以及工作稳定性差等问题。本发明的后端盖、四片纵振压电陶瓷片和法兰通过紧固螺钉与变幅杆的大端固定成一体,相邻两片纵振压电陶瓷片之间、其中一片纵振压电陶瓷片与法兰之间以及纵振压电陶瓷片与变幅杆大端之间均设置有一片电极片;喷嘴上开有圆锥形内腔,圆锥形内腔的底部开有喷射通孔,圆锥形内腔的大开口端的一侧开有进流孔;前端盖末端的底面与振动片的顶面固定连接,振动片的底面将喷嘴中圆锥形内腔的大开口端完全覆盖。本发明适用于药物注射、打印成像、微量润滑领域。
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公开(公告)号:CN102437783A
公开(公告)日:2012-05-02
申请号:CN201110435858.7
申请日:2011-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 贴片式工字型四足直线超声电机振子,涉及压电超声电机技术领域。它解决了现有矩形四足直线超声电机振子存在的耦生弯振所带来的各种不利影响。它的竖直梁两个端面各设置有一个变幅杆且二者结合位置为变幅杆的大端面,水平梁两个端面各设置有一个变幅杆且二者结合位置为变幅杆的大端面,竖直梁通过其两端的两个变幅杆的小端面分别与两个水平梁的内侧壁中间位置固定连接;每个水平梁的外侧壁、上侧壁和下侧壁各设置有一片压电陶瓷片,每个水平梁的内侧壁在变幅杆两侧各设置有一片压电陶瓷片,竖直梁的上侧壁和下侧壁各设置有一片压电陶瓷片,竖直梁的内侧壁、外侧壁在薄壁梁两侧对称设置有两片压电陶瓷片。本发明可以应用到超声电机制作领域。
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公开(公告)号:CN102361414A
公开(公告)日:2012-02-22
申请号:CN201110318725.1
申请日:2011-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/12
Abstract: 带弹性支撑的纵弯复合模态夹心式双足旋转超声电机振子,涉及压电超声电机技术领域。它解决了现有超声电机振子存在的振动能量利用不充分、机械输出能力受制约的问题。本发明的超声电机振子包括两个变幅杆、两对弯振压电陶瓷片、两对纵振压电陶瓷片、中性板、两个安装座、两个薄壁梁、两个绝缘套、八个电极片和两个摩擦片,变幅杆是截面为矩形并逐渐变细的块体,变幅杆小端面为驱动足,摩擦片固定于变幅杆小端面的通槽内,中性板两端带有螺柱,变幅杆通过其大端面的螺纹孔分别旋合于螺柱的端部从而把弯振压电陶瓷片和纵振压电陶瓷片压紧在变幅杆与中性板之间。本发明所述振子适用于现有旋转超声电机。
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公开(公告)号:CN102324867A
公开(公告)日:2012-01-18
申请号:CN201110283990.0
申请日:2011-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 使用复合弯振双足直线超声振子的直线平台,属于压电超声驱动技术领域。它解决了现有电磁电机驱动的直线平台存在的结构复杂、定位精度低等问题。它包括振子、两个直线导轨、两个动子、两个挡板、平台、基座、两个定位架、预压梁、板簧和预压螺钉,两个直线导轨平行设置于基座的上表面,每个直线导轨上均设置有一个动子,两个动子沿运动方向的一侧端部与一个挡板固定连接,两个动子沿运动方向的另一侧端部与另一个挡板固定连接,平台与两个挡板的上端面固定连接,预压梁通过两个定位架固定在基座上,该预压梁高于动子且位于两个动子的中间。本发明作为一种采用超声振子的直线平台。
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