公开(公告)号：CN102931869A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201210464759.6

申请日：2012-11-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈维山 ,  周详宇 ,  刘英想 ,  刘军考 ,  石胜军

IPC: H02N2/00 ,  H02N2/12

Abstract: 一种贴片式超声波电机振子及其驱动方法，涉及具有将多个压电组件对称配置在振动体双面形成超声波电机振子。本发明解决了现有压电振子微型化时小尺寸的陶瓷组件切割精度和装配精度不易保证，整体结构不紧凑的问题。该电机振子包括振动体和四对压电陶瓷单元，所述振动体由两对弯梁和两对V型梁组成，同一对V型梁中的两个V型梁相对设置，同一对弯梁中的两个弯梁位置相对，两对V型梁的尖点构成4个驱动足，四对压电陶瓷单元对称粘接在两对弯梁上，压电陶瓷片均沿厚度方向极化；对电机振子施加具有π/2的相位差的两相激励电流。本发明特别适合于空间小、力矩大的场合所应用的超声波电机上。

公开(公告)号：CN102931875A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201210478729.0

申请日：2012-11-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈维山 ,  周详宇 ,  刘军考 ,  刘英想 ,  石胜军

IPC: H02N2/12

Abstract: 贴片式方形超声波电机振子及其驱动方法，涉及具有将多个压电组件对称配置在振动体双面形成超声波电机振子。它解决了现有的超声波电机振子电极面的有效面积小、整体结构复杂的问题。它包括振动体和四组压电陶瓷元件，振动体为中心对称结构，该振动体由两对半环形弯梁和四个V型梁组成，属于同一对弯梁中的两个弯梁位置相对，每个V型梁位于每两个弯梁之间，四个V型梁的尖点构成4个驱动足，每对弯梁的外弧相对设置；每组压电陶瓷元件均由两片压电陶瓷片组成，每片电陶瓷片均为半环状薄板，所述半环状薄板的曲率半径与弯梁的曲率半径相同，所有压电陶瓷片均沿厚度方向极化。本发明可以应用到国防科技、微机械、医疗等方面。

公开(公告)号：CN102931875B

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201210478729.0

申请日：2012-11-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈维山 ,  周详宇 ,  刘军考 ,  刘英想 ,  石胜军

IPC: H02N2/12

Abstract: 贴片式方形超声波电机振子及其驱动方法，涉及具有将多个压电组件对称配置在振动体双面形成超声波电机振子。它解决了现有的超声波电机振子电极面的有效面积小、整体结构复杂，现有同类电机结构中十字支撑梁对振动轨迹的干涉和削弱振动的问题。它包括振动体和四组压电陶瓷元件，振动体为中心对称结构，该振动体由两对半环形弯梁和四个V型梁组成，属于同一对弯梁中的两个弯梁位置相对，每个V型梁位于每两个弯梁之间，四个V型梁的尖点构成4个驱动足，每对弯梁的外弧相对设置；每组压电陶瓷元件均由两片压电陶瓷片组成，每片电陶瓷片均为半环状薄板，所述半环状薄板的曲率半径与弯梁的曲率半径相同，所有压电陶瓷片均沿厚度方向极化。本发明可以应用到国防科技、微机械、医疗等方面。

公开(公告)号：CN102904480A

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201210436237.5

申请日：2012-11-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈维山 ,  周详宇 ,  刘英想 ,  刘军考 ,  石胜军

IPC: H02N2/04

Abstract: 夹心式方框型超声波电机振子，属于超声波电机技术领域。它解决了现有夹心式超声波电机由于采用螺栓紧固结构，使得整体构成复杂、不紧凑的问题。它的4个振动体与保持架形成方框结构，4个振动体及片状直梁之间通过螺钉连接，每根片状直梁的两个侧面与相应的振动体的侧面之间均设置有一组压电陶瓷元件，每组压电陶瓷元件由两片压电陶瓷片组成，每片压电陶瓷片由左半片压电陶瓷片和右半片压电陶瓷片组成，每组压电陶瓷元件与振动体之间设置有一片电极片，每组压电陶瓷元件与片状直梁之间设置一片电极片，该组压电陶瓷元件的两片压电陶瓷片之间设置一片电极片。本发明作为一种超声电机振子。