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公开(公告)号：CN112238535B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201910646451.5
申请日：2019-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是高硬脆材料二次装夹超精密确定性刻划加工系统及方法。由于工件二次装夹所产生的表面倾斜度所带来的直线刻划过程中的切削深度无法确定性控制的问题，提出了一套对工件倾斜度检测、刻划对刀以及两种刻划方式刀具路径规划的方法。通过配合测力仪在位检测以及刀尖与工件表面精准对刀，得到工件表面采样点，并应用最小二乘法拟合出工件平面方程；然后通过对刻划路径进行规划，有效防止切削过程中由于表面倾斜度带来的切削深度不可控因素；通过对刀具完整路径的分段优化，在能够实现超精密确定性刻划的基础上大大提高了实验效率与成功率。
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公开(公告)号：CN115178788A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210835995.8
申请日：2022-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于矩形金刚石刀具飞切加工微结构元件的简易飞刀盘，它涉及微结构元件超精密加工领域。本发明解决了目前的金刚石飞切技术中的刀具都是以一定角度固定在飞刀盘上，不能实现刀具刃口与工件表面之间的调整，存在无法加工精度高的矩形槽结构，大大降低了减阻性能的问题。本发明的每个刀具角度调整块上端面中部加工有调整块连接螺纹孔，U形槽结构底板两端分别加工有两个U形槽连接螺纹孔，四个刀具角度调整螺钉分别螺旋安装在两个调整块连接螺纹孔和两个U形槽连接螺纹孔内并与对应的楔形刀托的上下端面相抵，通过旋转刀具角度调整螺钉调节金刚石刀具的角度。本发明能够灵活调整矩形金刚石刀具刃口与工件之间的角度，提高切削效果。
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公开(公告)号：CN114778699A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210317448.0
申请日：2022-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及精密微细磨削在线无损监测领域，特指一种基于声发射技术的微细磨削在线无损监测方法。解决现有的精密微细磨削加工中微细磨削工具磨损程度及加工零件表面粗糙度无法有效实现在线无损监测的技术问题，本发明采用峰度和偏度作为技术指标，与其他时域特征值进行对比，具有更高的敏感性；与现有技术相比较的优势在于对于加工精度和工具尺寸比传统磨削要求更高的精密微细磨削更具研究价值。与现有技术相比，既可以保证足够的监测精度和准确度，也可以大大提高运算效率，避免资源浪费。
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公开(公告)号：CN111913434B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010631159.9
申请日：2020-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于超声椭圆振动切削技术运动轨迹的计算方法，它涉及一种运动轨迹的计算方法。本发明为了解决现有超声椭圆振动切削技术运动表达式由于仅有切削方向的运动速度，而且始终以某一固定点作为整体运动轨迹的参考基准，所以存在难以用于计算其他类型表面所对应的超声椭圆振动切削技术运动轨迹的问题。本发明提出了一种用于超声椭圆振动切削技术运动轨迹的计算方法，该方法以齐次坐标变换为基础从插值逼近的角度研究了切削平面内任意曲线所对应的超声椭圆振动切削技术的运动表达式。该方法能够克服现有表达式适用范围有限的问题，拓宽运动表达式的使用范围。本发明用于超声椭圆振动切削技术运动轨迹的计算。
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公开(公告)号：CN110899981B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201911227231.5
申请日：2019-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/352 , B23K26/064 , B23K26/70 , B23P15/00 , B28D1/16 , B28D7/00
Abstract: 一种激光改性超精密切削的激光辅助加工硬脆材料方法，它涉及一种激光辅助加工硬脆材料方法，具体涉及一种激光改性超精密切削的激光辅助加工硬脆材料方法。本发明为了解决目前的激光辅助车削只能应用于圆柱面车削，激光焦点与切削区域置于同一个圆周面内，这使刀具与激光焦点的几何位置关系无法保持恒定的问题。本发明的步骤为步骤一、搭建激光辅助切削平台；步骤二、将激光输出头产生的连续激光束聚焦于工件表面；步骤三、使用刀具对改性后的工件表面进行切削加工。本发明属于机械加工领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111880471A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010631176.2
申请日：2020-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 一种用于超声椭圆振动切削技术切削轨迹的计算方法，它涉及一种切削轨迹的计算方法。本发明为了解决现有超声椭圆振动切削轨迹若按照传统超精密加工的待加工曲线运动，存在过切现象进而增大加工表面的面形误差的问题。本发明提出了一种用于超声椭圆振动切削技术切削轨迹的计算方法，该方法首先计算出在每一个振动周期内超声椭圆振动切削技术运动轨迹上与相应的待加工微直线段平行的切线所对应的切点，再通过坐标平移变换使得运动轨迹与待加工微直线段相切，再根据平移后的椭圆中心点序列重新计算得出新的超声椭圆振动切削技术运动轨迹，该运动轨迹则为超声椭圆振动切削技术切削轨迹。本发明用于超声椭圆振动切削技术切削轨迹的计算。
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公开(公告)号：CN110039406B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201910379630.7
申请日：2019-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种单晶硅光学复杂表面的超精密加工工具及加工方法，属于超精密加工技术领域。本发明首先利用加工工具对试加工件进行试加工，试加工后分别对试加工件表面上的两条十字交叉圆弧凹槽面形精度进行检测，进而获得准确的R2和R1值；然后对用以描述单晶硅光学复杂表面元件的多项式或离散点云进行数据计算，获得机床坐标系下的三维矩形数据，然后再根据此三维矩形数据、R2、R1进行加工轨迹规划；最后按加工轨迹进行单晶硅光学复杂表面元件的加工。本发明解决了现有单晶硅光学复杂表面的超精密加工技术加工效率较低、精度不高的问题。本发明可用于玻璃、陶瓷、晶体等多种硬脆难加工材料表面的超精密加工。
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公开(公告)号：CN110181334B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910463125.0
申请日：2019-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于白光共焦原理的自由曲面光学元件面形误差在机检测装置及其检测方法，属于自由曲面光学元件超精密加工技术领域，本发明为解决现有自由曲面光学元件面形误差检测装置采用离线检测方式导致精度低、效率差的问题。基于白光共焦原理的自由曲面光学元件面形误差在机检测装置，X轴和Z轴为水平面上的两个轴，Y轴为垂直于水平面的纵向轴，旋转轴安装在Y轴移动台上，旋转轴上安装有真空吸盘，待测自由曲面光学元件安装在真空吸盘上，白光共焦测头通过夹具安装在Z轴移动台上，白光共焦测头的出射光平行于Z轴移动台，且出射光穿过旋转轴的中心线，白光共焦测头的检测数据经由控制器传输至机床工控机。本发明用于对自由曲面光学元件进行检测。
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公开(公告)号：CN106863062B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201710100741.0
申请日：2017-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于超精密加工的半球形光整砂轮，本发明涉及半球形光整砂轮。本发明是要解决实际生产中都存在着光整工艺不可避免的抛光加工效率低，研磨无法实现自由曲面光整的缺陷，系统复杂而昂贵，工件光整后的表面粗糙度很难达到超精密精度难以广泛应用于非球面光学元件的超高精密加工的问题。该砂轮由磨料层、砂轮基体和砂轮支撑件组成，砂轮基体由半球体、固定板和定位孔组成；砂轮支撑件由定位凸台、支撑板和砂轮杆组成。本发明应用于半球形光整砂轮领域。
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公开(公告)号：CN106625036A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611257210.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 回转轴对称连续表面树脂基金刚石砂轮超精密磨削方法，本发明涉及超硬磨料砂轮超精密磨削方法，本发明是为了获得超光滑光学表面质量，在磨削之前及加工过程中对砂轮进行整形和俢锐，并在磨削过程中进行刀具轨迹补偿，步骤一：单点金刚石修整器和Al2O3棒对金刚石砂轮修整，步骤二：采用MATLAB软件生成所需加工的回转轴对称连续表面的横截面轮廓数据点，然后采用精密磨床刀具轨迹生成系统生成砂轮运动轨迹，步骤三：优化加工，步骤四：改善工件面形精度，本发明用于金刚石砂轮超精密磨削领域。
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