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公开(公告)号：CN103133493A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310078050.7
申请日：2013-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 夹心式自由梁复合弯曲振动工作模式的可解锁螺母，它属于利用螺纹副连接的紧固件及传动件领域。它是为了方便、快速、灵活地实现螺纹副间自锁与解锁两种工作状态的转换与控制。它的自由梁状态的螺母基体外圆面中部上开有一周环槽，压电伸缩圆环镶嵌在自由梁状态的螺母基体的环槽中，压电伸缩圆环的两侧端面分别与环槽内的两侧端面连接；压电伸缩圆环由多片压电伸缩片组成；所述压电伸缩圆环的驱动方式为行波激振工作模式或驻波激振工作模式。本发明能在压电伸缩片输入驱动信号时，使螺母基体的自锁工作状态改变为解锁工作状态，即螺纹副间的摩擦系数大幅度减小，使螺母基体与螺杆之间的自锁工作状态消失。
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公开(公告)号：CN103133488A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310078038.6
申请日：2013-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 夹心式自由梁扭转振动工作模式的可解锁螺母，它属于利用螺纹副连接的紧固件及传动件领域。它是为了方便、快速、灵活地实现螺纹副间自锁与解锁两种工作状态的转换与控制。它的自由梁状态的螺母基体的外圆面圆周上开有多个环槽，并分布在法兰盘的两侧，且法兰盘两侧环槽的个数相等；压电扭转圆环由多片压电扭转片组成；每个环槽内都镶嵌有一个压电扭转圆环，所有压电扭转片可单独或成组驱动，在成组驱动时其驱动相位相同，在成组驱动时法兰盘同侧的压电扭转片的驱动相位相同。本发明能在压电扭转片输入驱动信号时，使螺母基体的自锁工作状态改变为解锁工作状态，即螺纹副间的摩擦系数大幅度减小，使螺母基体与螺杆之间的自锁工作状态消失。
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公开(公告)号：CN103133487A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310078013.6
申请日：2013-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 贴片式悬臂梁纵扭模态转换工作模式的可解锁螺母，它属于利用螺纹副连接的紧固件及传动件领域。它是为了方便、快速、灵活地实现螺纹副间自锁与解锁两种工作状态的转换与控制。它的悬臂梁状态的螺母基体的外圆面上，绕圆周方向设置有多个平面，其绕圆周方向还设置有多条深槽或多列小孔，每个平面上都设置有一片或多片它激式伸缩片；同一圆周上的所有它激式伸缩片可单独或成组驱动，在成组驱动时其驱动相位相同，每个平面上的相邻它激式伸缩片的驱动相位差180度。本发明能在它激式伸缩片输入它激驱动信号时，使螺母基体的自锁工作状态改变为解锁工作状态，即螺纹副间的摩擦系数大幅度减小，使螺母基体与螺杆之间的自锁工作状态消失。
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公开(公告)号：CN103117675A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310083421.0
申请日：2013-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多振子组合式超声振子激励的大推力精密定位超声电机。属于超声振动应用领域。为了进一步提高螺纹副驱动超声电机的输出性能，产生更大的推力，提高电机的定位精度。所述的超声电机主要包括两个以上可以独立工作的组合式超声振子、线性致动器、螺纹副驱动元件以及螺纹输出轴，被激振主体上的平侧面或凹槽内固定有激振元件，线性制动器的两端面压紧配对安装在相邻的两个超声振子内，螺纹输出轴与两个头端型超声振子及至少一个内螺纹轴套螺纹连接输出旋转和直线运动，通过控制线性致动器的伸长或缩短实现超声振子与螺纹输出轴间的锁紧。本发明可实现柔性化输出，用于航空航天、汽车工业、自动化、医疗器械、光学驱动和精密定位系统等领域。
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公开(公告)号：CN103115055A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310078006.6
申请日：2013-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 贴片式具有自锁和解锁功能的超声波螺母，它属于利用螺纹副连接的紧固件及传动件领域。它是为了方便、快速、灵活地实现螺纹副间自锁与解锁两种工作状态的转换与控制。它的螺母基体的外圆面上设置有用于固定用的多个法兰盘；在螺母基体的外圆面上，绕圆周方向设置有多个平面；每个平面上都设置有一片或多片它激式伸缩片，并使每片它激式伸缩片的一个平面都与平面连接，所述它激式伸缩片的伸缩方向与螺母基体的轴线平行或有夹角a；所述它激式伸缩片的它激频率在超声波频段内。本发明能在它激式伸缩片输入它激驱动信号时，使螺母基体的自锁工作状态改变为解锁工作状态，即螺纹副间的摩擦系数大幅度减小，使螺母基体与螺杆之间的自锁工作状态消失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102843064A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210371158.0
申请日：2012-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 柔性可置换螺纹副驱动超声电机，属于超声振动应用领域。该超声电机性能不受螺纹副材料和螺纹结构尺寸参数的限制，消除了螺纹副传动的行程误差，提高电机的输出性能、应用灵活性及定位精度。柔性可置换螺纹副驱动超声电机主要包括螺纹输出轴、可换螺纹副驱动元件和超声激励振子。激振元件固结在被激振子的周侧面上至少四个平侧面或凹槽内。可换螺纹副驱动元件为整体式或分段式，匹配安装固结在配对的安装中心孔内，螺纹输出轴与可换螺纹副驱动元件螺纹连接，配对输出旋转和直线运动。本发明提高了该类超声电机性能输出柔性和应用灵活多样性，改善电机的输出特性，用于航空航天、汽车工业、医疗器械、光学驱动和精密定位系统等领域。
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公开(公告)号：CN101170289B
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200710144372.1
申请日：2007-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 使用磁力加压的预压力装置的微型面内超声电机，它涉及超声波电机领域。本发明解决了现有超声电机径向大、轴向厚、预压力装置复杂的缺点。本发明的磁力加压的预压力装置采用磁钢，磁钢为圆形薄片，它固定定子底部；定子金属基体为中间有空心圆柱的八棱管，定子金属基体采用不导磁金属材料，定子金属基体的八个棱边上分别固定有压电元件，转子为导磁材料的圆锥台，它的上底面的边缘设置有齿轮，转子的侧壁搭接于定子金属基体的内沿上，磁力加压的预压力装置与转子之间的磁力吸引提供定子与转子间所需的预压力。本发明具有厚度薄，预压力装置简单、整机微型化、压电陶瓷易加工、成本低、可控性好、适合于薄型化和微型化的特殊使用场合。
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公开(公告)号：CN100566114C
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200510010488.7
申请日：2005-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 交叉组合激励方式的定子及使用该定子的微超声电机，它属于超声振动应用领域，它是为了克服现有微超声电机工作效率低、微细化时输出转矩小的问题。本发明的交叉组合激励方式的定子，它由压电陶瓷元件和定子匹配块构成，所述压电陶瓷元件的外表面均匀分布有八个径向极化的供激励振动用的外电极；本发明的微超声电机是一种采用八个外电极的压电陶瓷元件作为定子的弯曲振动模态微超声电机。本发明显著提高了电机的工作效率，改善了电机的机械特性，促进了弯曲振动超声电机的实用化和微细化。本发明的微超声电机相比于传统的使用具有四个外电极定子的超声波电机，其性能有明显的改善，空载转速提高了约23%，堵转力矩提高了约45%。
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公开(公告)号：CN1913322A
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200610010448.7
申请日：2006-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 换能器耦合双向直线超声波电机及其激励方法，它涉及一种超声波电机及其激励方法。针对弯曲式、∏型和纵弯复合式直线超声波电机存在振幅小、驱动力小，输出功率小，激励方法单一的问题。本发明的拨齿(11－2)有四个并分别固定在基板(11－1)上，拨齿(11－2)的上端面粘贴有摩擦层(11－3)，换能器振子(12)的上端与基板(11－1)相连接，动子(1)的下端面与摩擦层(11－3)的上端面相接触，动子(1)的上端面与直线轴承(2)相接触，换能器振子(12)与支架(3)之间装有弹性加载装置(5)。本发明利用两个或多个换能器振子的纵向振动模式，通过螺钉与基板连接，使拨齿板耦合出弯曲振动，使拨齿产生不同方向的偏转，通过确定拨齿的位置和换能器振子的位置，采用相应的激励方式实现超声波电机的双向直线运动。
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公开(公告)号：CN1279992C
公开(公告)日：2006-10-18
申请号：CN200410044193.7
申请日：2004-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 篮球自准自动反弹器，它涉及的是体育自动训练装置。壳体(1)的上端开有垂直向上的喇叭形通孔(1-1)，喇叭形通孔的下端侧壁上开有通孔(1-2)；减速网(2)的上端边缘与喇叭形通孔的内壁相连接，转动机构(3)的底端面连接在壳体的内部底面上，反弹装置(4)底端上的轴孔(4-1)套接在转动机构转动机构的上端转轴(3-1)上，光电传感器(6)、发光源(7)的底座分别连接在喇叭形通孔的内壁上，光电传感器的信号输出端连接中心控制电路(5)的光信号检测输入端，发光源的信号输入端连接中心控制电路的光信号控制输出端。本发明能自动实现对篮球定角度反弹、无规律变角度反弹和对弹球频率任意设置，并具有操作简单、体积小、结构简单、易维护、造价低等优点。
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