公开(公告)号：CN116009395A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211528764.9

申请日：2022-11-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王豪 ,  罗浩 ,  蒋宇辰 ,  宁哲远 ,  霍明夷 ,  乔新宇 ,  徐晓艺

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种非合作博弈中多智能体系统容错控制方法，本发明涉及非合作博弈中多智能体系统容错控制方法。本发明目的是为了解决现有非合作博弈纳什均衡博弈控制不具有普遍性的缺陷，以及当任何一个智能体发生故障时，其余智能体的策略将受到故障的影响，导致策略收敛到错误的纳什均衡的问题。过程为：步骤一：建立多智能体系统整体状态空间模型；步骤二：建立多智能体通信拓扑模型，得到邻接矩阵和拉普拉斯矩阵；步骤三：设定每一个智能体的收益函数；步骤四：设计每个智能体的分布式控制器；步骤五：设计每个智能体的观测器；步骤六：设计每个智能体的容错补偿控制器。本发明用于故障诊断与容错控制领域。

公开(公告)号：CN115456272A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211085781.X

申请日：2022-09-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张九思 ,  罗浩 ,  李翔 ,  王豪 ,  吴诗梦 ,  田纪伦 ,  尹珅

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/00 ,  G06F30/27 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06F111/08 ,  G06F111/04

Abstract: 基于变分局部加权子域自适应网络的剩余使用寿命预测方法，本发明涉及剩余使用寿命预测方法。本发明的目的是为了解决迁移学习中全局域自适应方法中子域之间细粒度特征混淆所导致的剩余使用寿命预测准确率降低的问题。过程为：一、数据预处理，获得训练数据集和验证数据集；二、搭建变分局部加权子域自适应网络；三、基于训练集训练变分局部加权子域自适应网络，得到训练好的变分局部加权子域自适应网络；四、在线预测目标域数据，对目标域数据进行步骤一的数据预处理，将预处理后的目标域数据输入训练好的变分局部加权子域自适应网络，输出剩余使用寿命。本发明用于人工智能技术与工业背景下的故障预测相结合的学科交叉领域。

公开(公告)号：CN112563357B

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202011434810.X

申请日：2020-12-10

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  中国电子科技集团公司第十八研究所

Inventor： 吴宜勇 ,  赵会阳 ,  王豪 ,  孙承月 ,  于辉 ,  崔新宇 ,  郝晓丽 ,  琚丹丹 ,  郭斌

IPC: H01L31/048 ,  H01L31/18

Abstract: 一种太阳电池空间辐射防护用柔性盖片的制备方法，它涉及一种柔性盖片的制备方法。本发明主要解决现有太阳电池空间辐射防护用柔性盖片光学雾度值较低，辐射防护均匀性不足，产生明显的光聚集效应的问题。制备方法：一、硅橡胶排气泡；二、填料与硅橡胶混合；三、制备湿膜；四、湿膜固化成型。本发明用于太阳电池空间辐射防护用柔性盖片的制备。

公开(公告)号：CN114297872A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202111682430.2

申请日：2021-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴宜勇 ,  赵会阳 ,  张炜楠 ,  赵亮亮 ,  王豪 ,  孙承月 ,  琚丹丹

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/10 ,  G06F113/26

Abstract: 一种光学透明复合材料的设计方法，本发明涉及一种透明复合材料的设计方法。本发明要解决现有光学透明复合材料光学设计较为复杂及困难的问题。方法：一、基体和填料的选择；二、光学透明复合材料折射率的测试；三、计算光学透明复合材料的比界面面积；四、光学透明复合材料透过率预测。本发明用于光学透明复合材料的设计。