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公开(公告)号：CN109277381A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811416955.X
申请日：2018-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B08B9/051
Abstract: 一种对称式机械高速清管器及其使用方法，涉及一种清管器及其使用方法。本发明解决现有管道内高附着力固体类锈渍清除不彻底，耗时长的问题。对称式机械高速清管器包括首端清扫盘、尾端清扫盘、首端清扫动力装置、尾端清扫动力装置、首端支架、中段支架、尾端支架、轴向运动动力装置、螺纹刻度调节杆及运动轮装置。使用方法：一、计算螺纹刻度调节杆的调节距离；二、调整清管刷的工作半径及螺纹刻度调节杆刻度；三、对称式机械高速清管器进入清洗管；四、开启电机；五、反向运动；六、清管器出管。本发明用于一种对称式机械高速清管器及其使用方法。
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公开(公告)号：CN102221356B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201110145115.6
申请日：2011-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 多普勒振镜正弦调制多光束激光外差二次谐波测量激光入射角度的装置及方法，它涉及一种测量激光入射角度的装置及方法。它为解决现有激光外差动态测角法在测量激光入射角度时存在采集激光差频信号质量差和信号处理的运算速度慢的问题而提出。振镜做简谐振动；打开激光器；通过信号处理系统连续采集光电探测器输出的电信号，并对采集到的差频信号进行处理，根据激光外差信号的频率与激光入射至已知厚度的玻璃板的折射角的比例系数，获得待测的入射角。它具有采集激光差频信号质量高，信号处理的运算速度快的优点。它可广泛应用于超精密测量、检测、加工设备、激光雷达系统。
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公开(公告)号：CN102353593B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201110144764.4
申请日：2011-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多普勒振镜正弦调制多光束激光外差测量杨氏模量的装置及方法，属于杨氏模量检测技术领域。它解决了采用传统的外差干涉技术测杨氏模量由于只能得到单一的待测参数值而使测量精度低的问题。本发明装置由H0固体激光器、振镜、四分之一波片、偏振分束镜、薄玻璃板、平面反射镜、会聚透镜、光电探测器、振镜驱动电源和信号处理系统组成；本发明方法将待测金属丝与砝码连接，对其施加拉力F；打开H0固体激光器及振镜的驱动电源，信号处理系统连续采集光电探测器输出的电信号，获得薄玻璃板和平面反射镜之间的距离参数，记录该距离参数，多次增加砝码的质量M，计算获取杨氏模量值。本发明适用于杨氏模量的测量。
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公开(公告)号：CN102253001B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110144796.4
申请日：2011-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/45
Abstract: 多普勒振镜正弦调制多光束激光外差二次谐波测量磁致伸缩系数的装置及方法，它涉及一种多普勒振镜正弦调制多光束激光外差二次谐波测量磁致伸缩系数的装置及方法。它为了解决现有的激光外差测量技术在测量磁致伸缩系数存在的采集激光差频信号质量较差，信号处理的运算速度慢的问题而提出。将待测样品退磁，设置平面反射镜和薄玻璃的位置，打开H0固体激光器，信号处理系统连续采集所检测的二次谐波信号并处理光电探测器输出的电信号，得到平面反射镜和不计厚度薄玻璃板之间的距离变化量，并获得待测样品的磁致伸缩系数：它具有采集激光差频信号质量高，信号处理的运算速度快的优点。它可广泛应用于超精密测量、检测、加工设备、激光雷达系统。
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公开(公告)号：CN102322997B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201110145053.9
申请日：2011-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 基于多光束激光外差二次谐波法与扭摆法测量微冲量的方法，涉及一种测量微冲量的方法。它解决了现有采用多光束激光外差测量微冲量的方法由于激光差频信号采集效果差、信号处理的运算速度慢导致的测量精度较低的问题。本发明采用多光束激光外差二次谐波法应用在微冲量测量方法中，将微冲量的测量转化为扭摆的摆角的测量，通过对平面标准镜厚度的测量可以间接得到待测摆角信息，有效的提高了测量的精度，在转动角度较小(小于5°)时，所测的冲量与入射角成线性关系，测量误差小于0.5％，能够满足激光微推力器冲量测量的要求，为评估激光微推力器的性能提供了很好的测量手段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102221502B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201110145176.2
申请日：2011-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 多光束激光外差二次谐波测量杨氏模量的方法，涉及一种测量杨氏模量的方法。它解决了现有采用多光束激光外差测量杨氏模量的方法存在的由于激光外差拍频信号采集效果差、信号处理速度慢导致的测量精度较低的问题。它通过在光路中引入振镜，根据多普勒效应使不同时刻入射的光信号附加了一个光频，因此经过平面反射镜k次反射的光和k+2次反射光透过薄玻璃板后在满足干涉的条件下，产生多光束外差二次谐波信号，从而将待测信息成功地调制在中频外差二次谐波信号的频率差中。在测量样品杨氏模量的过程中，在频域得到了包含金属长度变化量的频率值，经信号解调后得到样品长度随砝码质量的变化量，计算可以获得样品的杨氏模量。本发明适用于测量杨氏模量。
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公开(公告)号：CN102353915A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110145089.7
申请日：2011-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/18
Abstract: 多普勒振镜正弦调制多光束激光外差测量磁致伸缩系数的装置及方法，属于微位移检测技术领域。它解决了现有磁致伸缩系数的测量方法的测量精度不能够满足超精密测量要求的问题。本发明使平面反射镜和不计厚度薄玻璃板相互平行、等高，并使不计厚度薄玻璃板与平面反射镜的反射面之间的距离d为mm，打开振镜的驱动电源使振镜开始做简谐振动；通过信号处理系统采集光电探测器输出的电信号，并对采集到的信号进行处理，获得平面反射镜和不计厚度薄玻璃板之间的距离变化量，根据该距离变化量获得待测铁镍合金样品的磁致伸缩系数。本发明适用于测量铁磁体的磁致伸缩系数。
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公开(公告)号：CN102353491A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110144731.X
申请日：2011-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 多普勒振镜正弦调制多光束激光外差二次谐波测量微冲量的方法，它涉及一种测量微冲量的方法。它为解决现有激光外差法在测量微冲量时存在采集激光差频信号质量差和信号处理的运算速度慢的问题而提出。脉冲激光器发出脉冲激光激励工质靶产生等离子体喷射使标准梁的横梁转动；打开H0固体激光器和振镜的驱动电源，振镜在驱动电源作用下做简谐运动，并对不同时刻入射到振镜前表面的光频进行调制；信号处理系统在扭摆系统摆动过程中连续采集光电探测器发出的信号，并对连续获得的所有信号进行处理，获得标准梁的横梁所受到的微冲量I；它具有采集的激光差频信号质量高和信号处理的运算速度快的突出优点。
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公开(公告)号：CN102322997A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110145053.9
申请日：2011-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 基于多光束激光外差二次谐波法与扭摆法测量微冲量的方法，涉及一种测量微冲量的方法。它解决了现有采用多光束激光外差测量微冲量的方法由于激光差频信号采集效果差、信号处理的运算速度慢导致的测量精度较低的问题。本发明采用多光束激光外差二次谐波法应用在微冲量测量方法中，将微冲量的测量转化为扭摆的摆角的测量，通过对平面标准镜厚度的测量可以间接得到待测摆角信息，有效的提高了测量的精度，在转动角度较小(小于5°)时，所测的冲量与入射角成线性关系，测量误差小于0.5％，能够满足激光微推力器冲量测量的要求，为评估激光微推力器的性能提供了很好的测量手段。
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公开(公告)号：CN102322843A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110144774.8
申请日：2011-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 多光束激光外差高精度测量激光入射角度的方法，涉及一种角度测量技术。本发明解决了现有角度测量的精度不能够满足精密系统的要求的问题。本发明所述的测量方法将激光外差技术和多普勒技术相结合，通过测量光路中的多普勒振镜对不同时刻入射光的进行频率调制，把待测角度信息加载到外差信号的频率差中，经信号解调后可以同时得到多个待测角度值，经加权平均处理可以提高待测角度的测量精度。本发明所述的测量方法的最大相对误差小于0.5216％。本发明所述的测量方法能够满足微小角度测量的要求，为许多工程领域提供了很好的测量手段，可以广泛的应用于激光雷达、机械、仪器仪表和电子产品制造业中，具有很好应用前景和价值。
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