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公开(公告)号：CN107571513A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710979902.8
申请日：2017-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 武睿
IPC: B29C65/48
Abstract: 一种在热激发下自动定向折叠的薄膜结构，本发明涉及各向同性热变形材料领域。本发明要解决目前热激发下自动折叠变形材料的弯曲方向不可控制，精确度低的技术问题。一种在热激发下自动定向折叠的薄膜结构，包括基底、柔性胶粘剂、热变形膜和若干开缝；其中，柔性胶粘剂沿折痕设置在基底上，热变形膜覆盖在柔性胶粘剂上；若干开缝垂直于折痕，在深度方向完全贯穿热变形膜和柔性胶粘剂。本发明采用独创性的方法，利用常见的各向同性热变形材料，借助现有的自动化生产工艺实现可变形薄膜折痕位置和折叠方向的精确控制，极大地简化了可变形薄膜的制备。本发明用于制备一种在热激发下自动定向折叠的薄膜结构。
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公开(公告)号：CN103342164B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310274347.0
申请日：2013-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C1/12
Abstract: 一种便于安装和预紧的复合材料柔性可承载的变形蒙皮，包括柔性蒙皮基体，别且还包括纤维增强体，纤维增强体在柔性蒙皮基体内成蛇形平行排列，其蛇形平行排列的弧状回转部分和两个端头分别位于柔性蒙皮基体外部。本蒙皮在平行于纤维的方向进行预紧，则能够提高该蒙皮的承载性能；纤维增强体形成网格，则集体的裂口能够被限制于网格中而不会造成蒙皮的大面积失效；易于与机体连接，提高了蒙皮安装的方便性和可靠性。
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公开(公告)号：CN206580601U
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201720128108.8
申请日：2017-02-13
Applicant: 广东粤港供水有限公司 , 广东粤海水务股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种无动力重力流超滤净水装置。所述的无动力重力流超滤净水装置采用以超滤膜为核心的水处理技术，超滤膜能高效截留原水中的污染物，降低大肠菌群数和出水浊度，提高并稳定出水水质，以解决农村分散给水的饮用安全问题。同时本实用新型通过设置所述真空抽吸柱和反冲洗抽吸柱，以实现人力驱动所述无动力重力流超滤净水装置的运行，从而大大减少电力消耗，降低运行成本。
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公开(公告)号：CN206279009U
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201621189357.X
申请日：2016-10-31
Applicant: 广东粤港供水有限公司 , 广东粤海水务股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种微絮凝联合超滤处理装置。所述的微絮凝联合超滤处理装置结合了微絮凝与超滤工艺，形成一套短流程的饮用水处理工艺，其净水工艺短，出水水质稳定，并且进一步通过设置射流器、跌水堰来强化絮凝。与常规的混凝沉淀过滤工艺不同的是，本实用新型克服了混合、絮凝、沉淀三种工艺彼此牵制的缺点，降低了工艺构建操作的复杂程度，并且通过设置所述控制系统，提高整个处理装置的自动化程度，从而大大减少管理操作的难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217458876U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221695078.6
申请日：2022-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司
IPC: C02F1/00
Abstract: 本实用新型涉及氧化处理染料废水的撬装领域，具体公开了一种高级氧化处理染料废水的撬装设备，包括安装撬装、遮蔽箱，所述安装撬装外部活动套设有遮蔽箱，所述安装撬装上表面四角处均贯穿开设有插孔。通过将各组提拉环通过绳索与起重机挂钩连接，随即转动各组滑杆，使得各组滑杆上的限位滑块正对着限位滑槽，随即通过起重机挂钩往上移动，通过绳索带动提拉环及滑杆往上滑动，使得滑杆在插孔内部滑动，并且限位滑块在限位滑槽内部往上滑动，上限位滑块上表面移动至于遮蔽箱内侧顶面贴合时，从而通过限位滑块与遮蔽箱的限位关系，带动遮蔽箱往上滑动，将遮蔽箱从安装撬装上取下，便于氧化处理设备进行维修。
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公开(公告)号：CN206463799U
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201621189383.2
申请日：2016-10-31
Applicant: 广东粤港供水有限公司 , 广东粤海水务股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种浸没式膜池系统，其包括膜池、进水系统、设置在膜池内部的膜组件、分别与膜组件和产水系统连接的出水管、与出水管连接的反洗泵、与膜池连接的排污管、设置在膜池上部的排污槽、设置在膜池上部并与所述排污槽相对的表面扫洗机构；排污槽与排污管连接；进水系统包括分别与水源和膜池底部连接的进水管、分别与进水管和表面扫洗机构连接的进水支管、设置在进水管上的进水调节阀，进水调节阀位于所述进水支管与膜池之间。通过设置所述表面扫洗机构并在进水管上加设与之连接的进水支管，充分利用进水能量，在反洗时对膜池的反洗液进行扫洗，有效冲刷反洗液上层污染物质，避免污染排放过程中滞留膜池内，使膜池反洗彻底。
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公开(公告)号：CN217458875U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221694970.2
申请日：2022-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司
IPC: C02F1/00
Abstract: 本实用新型涉及污水处理领域，具体公开了一种撬装式污水处理设备，包括撬装、滑盖，所述撬装上表面贯穿开设有吊装口，所述撬装上表面两侧均开设有导向滑槽，所述滑盖位于撬装上表面上方，所述滑盖下表面一侧固定连接有滑块，所述滑块数量为两组，且所述滑块分别位于滑盖两侧，所述滑块分别活动插接在导向滑槽内部，所述滑盖下表面中部固定连接有齿条，所述撬装两侧内壁一侧上部转动连接有驱动轴。通过伺服电机输出轴驱动驱动轴转动，从而带动齿轮转动，驱动与之啮合的齿条往一端移动，从而带动滑盖滑动，再通过起重机或行吊将组装好的污水处理装置吊起来，通过吊装口放入撬装内部，便于将污水处理装置安装在撬装内部。
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公开(公告)号：CN216668824U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202220229505.5
申请日：2022-01-27
Applicant: 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司
Abstract: 一种小流域隐蔽排污口发现及定位装置，它涉及排污口的发现及定位装置，本实用新型为解决小流域存在许多隐蔽排污口不易被发现，进而导致水质较差的问题，本实用新型包括控制系统、左履带、右履带、左履带电机、右履带电机、多个绳索和多个流量计，左履带通过左履带电机驱动、右履带通过右履带电机驱动、左履带电机、右履带电机均与控制系统连接，左履带和右履带沿小流域的两岸并排平行设置，多个绳索与小流域的长度方向垂直设置，每个绳索的两端分别固定在左履带和右履带上，每个绳索上设有一个流量计。通过流量计能够精准定位水下排污口位置，并且能够初步估算排污量大小。
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公开(公告)号：CN212354427U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202021447940.2
申请日：2020-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型提供了主被动相结合的星球车自动对接系统，包括设置于星球车两侧的捕获端和被捕获端；所述捕获端包括与星球车侧面固联的捕获端连接法兰，垂直固联于所述捕获端连接法兰的捕获端对接框，及设于所述捕获端连接法兰外周的至少两个的捕获杆组件，所述被捕获端包括与星球车侧面固联的被捕获端连接法兰、垂直固联于所述被捕获端连接法兰的结构桶、搭接于所述结构桶端部的对接法兰、套设于所述结构桶外且两端分别与所述被捕获端连接法兰和对接法兰端面固联的波纹密封桶、以及弹性拉杆组件。本实用新型中所述捕获端主动实施对接，所述被动端用于被动接受对接，驱动装置少，可有效降低制造成本和控制难度；对地形条件的适应性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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