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公开(公告)号：CN103193805B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310107909.2
申请日：2013-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种有机蓝色发光材料锌配合物及其制备方法，它涉及一种有机蓝色发光材料锌配合物及其制备方法。本发明的目的是要解决现有的蓝色有机发光材料及其制备方法中存在的原料较贵，成本较高的问题。一种有机蓝色发光材料锌配合物的分子式为C16H22N8O8Zn；方法：一、N-乙酸基-2，2′-联咪唑的制备；二、以N-乙酸基-2，2′-联咪唑为配体与醋酸锌反应制备锌配合物。本发明的制备方法产率达45％以上，以365nm为激发波长，有机蓝色发光材料锌配合物呈现蓝色荧光，最大发射波长为485nm，有机发光材料锌配合物的荧光寿命为9.75μs，是一种新型的有机蓝色发光材料，主要用于制备有机蓝色发光材料锌配合物。
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公开(公告)号：CN103128422A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310031808.1
申请日：2013-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K9/08
Abstract: 一种用于湿法水下焊接的磁控装置和方法，本发明涉及水下焊接的磁控装置和方法，适用于焊接技术领域。本发明是要解决现有水下焊接中的熔滴过渡不容易过渡到母材的问题，而提供了一种用于湿法水下焊接的磁控装置和方法。磁控装置，它由励磁电源、导磁铁芯、励磁线圈、铜套筒、上端盖和下端盖构成。磁控方法，一、装上磁控装置并接上励磁电源；二、将焊丝穿过导磁铁芯的通孔，施加保护气体并引燃焊丝与焊接工件之间的电弧，即完成了湿法水下焊接。本发明应用于焊接技术领域。
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公开(公告)号：CN101785705B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201010108447.2
申请日：2010-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种射频电极消融导管手柄的操纵装置，它涉及一种导管手柄的操纵装置。本发明为了解决在导管介入式手术中，射频电极消融导管的介入过程需靠医生手动操作，存在操作难度大、精度不易控制以及医生无法避免辐射的问题。外太阳轮通过外太阳轮连接圆盘安装在内太阳轮轴上，行星轮设置在外太阳轮与内太阳轮之间，行星轮的外齿与外太阳轮的内齿、内太阳轮的外齿分别啮合，滚珠螺母安装在丝杠上，行星轮轴的另一端通过套筒联轴器与丝杠的一端连接，导管手柄滑钮卡抓件固定在滚珠螺母上。本发明通过差动行星轮系机构控制射频消融电极导管手柄的转动和所述手柄上滑钮的滑动，进而实现与所述手柄相连导管的远端的偏转，便于精确操控，而且易于操作。
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公开(公告)号：CN108000552A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711246968.2
申请日：2017-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 一种模块化柔性人工肌肉关节，本发明涉及一种肌肉关节，本发明为了解决现有柔性驱动关节结构复杂、尺寸相对庞大和多关节组合困难的问题，它包括前模块接口、后模块接口、弹性支撑梁、两个安装法兰组件和N根人工肌肉；N为大于等于3的整数，前模块接口的一端固定安装有一个安装法兰组件，后模块接口的一端固定安装有另一个安装法兰组件，弹性支撑梁的两端分别固定安装在两个安装法兰组件上，N根人工肌肉分别设置在两个安装法兰组件之间，且每根人工肌肉的两端分别与两个安装法兰组件固定连接，本发明属于柔性机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN107965634A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711241944.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16L55/32 , B25J9/06 , F16L101/30
Abstract: 一种基于人工肌肉的柔性管道爬行机器人，它涉及一种管道爬行机器人，以解决现有管道爬行机构结构复杂、尺寸和重量大，以及难以适应复杂微小型精密管道作业的问题，它包括伸缩人工肌肉、两个箝位关节和两个连接组件；所述箝位关节包括箝位人工肌肉和N个弹性薄壁梁，其中，N为大于等于2的整数，N个弹性薄壁梁均匀布置在箝位人工肌肉外侧，箝位人工肌肉的首端和N个弹性薄壁梁的首端固定连接，箝位人工肌肉的末端和N个弹性薄壁梁的末端固定连接，两个箝位关节分别设置在伸缩人工肌肉的两端，箝位关节和伸缩人工肌肉采用连接组件固接。本发明用于微小型精密管道作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107437105A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710675625.1
申请日：2017-08-09
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 国家计算机网络与信息安全管理中心
Abstract: 本发明涉及物流技术领域，具体涉及一种多角色全场景的NFC和QR码安全快递系统及使用方法。本发明为了解决现有的快递方式泄露个人信息，快递会被冒领和程序繁琐的问题。本发明的安全快递系统包括：快递员端口、服务器和用户端口，快递员端口包括快递员登陆/注册模块，任务管理模块、身份验证模块、第一数据传输模块；服务器包括证书授权中心、用户管理中心和数据中心；用户端口包括用户登录/注册模块、物流查询模块、公钥和私钥初始化模块、订单管理模块和第二数据传输模块；本发明的安全快递系统的使用方法中，快递邮寄过程中采用分角色的权限管理和NFC及QR码进行身份验证，减少个人信息的泄露，同时有效避免冒领的情况。
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公开(公告)号：CN103193983B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201310108020.6
申请日：2013-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有二重贯穿结构的2-D锌配位聚合物及其合成方法和应用，涉及2-D锌配位聚合物的合成方法及应用。本发明是要解决现有呈现蓝色荧光的有机发光材料的合成成本高的技术问题。本发明的一种具有二重贯穿结构的2-D锌配位聚合物的分子式为C20H10N6O4Zn。本发明的合成方法为：一、配体4-(1-三氮唑基亚甲基)苯甲酸的制备；二、合成具有二重贯穿结构的2-D锌配位聚合物。本发明的一种具有二重贯穿结构的2-D锌配位聚合物作为金属有机蓝色发光材料使用。本法明应用于有机发光材料制备领域。
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公开(公告)号：CN103273172A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310182071.3
申请日：2013-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种药芯焊丝水下湿法焊接送丝机构，它涉及一种水下湿法焊接送丝机构。本发明为了解决现有的送丝机构在焊接准备和实施过程中，存在灵活性差，可靠性低的问题。本发明的高压气瓶、药芯焊丝盘送丝机控制器、驱动总成、备份电源、气路电磁阀和气体过滤器设置在送丝机盒内，液位传感器、驱动总成、压力传感器和电信号连接器与送丝机控制器连接，送丝机盒上端设有高压气体补给口，送丝机焊枪接口设置在驱动总成的下端，焊枪线的一端设置在送丝机焊枪接口的下端，焊枪线的另一端穿过液位计盒体，焊丝的一端缠绕在药芯焊丝盘上，焊丝的另一端依次穿过驱动总成、送丝机焊枪接口和焊枪线。本发明适用于水下湿法焊接。
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公开(公告)号：CN103231791A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310182000.3
申请日：2013-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63G8/26
Abstract: 一种内外压力主动平衡舱，它涉及一种在液体压力环境中营造气体氛围的压力主动平衡舱。本发明为了解决现有水下电气设备的防水性能无法达到深水作业的要求，需要重新设计防水结构，成本高的问题。本发明的控制器(2)、电磁阀(3)和传感器(5)设置在舱体(1)内，电磁阀(3)和传感器(5)分别与控制器(2)连接，高压气瓶(4)设置在舱体(1)外，并通过气路与舱体(1)内腔连通，电机(6)设置在舱体(1)内，所述电机(6)的输出轴与舱体(1)的侧壁之间动密封连接。本发明的成本降，能够将不同防水能力的设备在多种水深处进行应用。本发明适用于水下作业。
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公开(公告)号：CN103193805A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310107909.2
申请日：2013-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种有机蓝色发光材料锌配合物及其制备方法，它涉及一种有机蓝色发光材料锌配合物及其制备方法。本发明的目的是要解决现有的蓝色有机发光材料及其制备方法中存在的原料较贵，成本较高的问题。一种有机蓝色发光材料锌配合物的分子式为C16H22N8O8Zn；方法：一、N-乙酸基-2，2′-联咪唑的制备；二、以N-乙酸基-2，2′-联咪唑为配体与醋酸锌反应制备锌配合物。本发明的制备方法产率达45％以上，以365nm为激发波长，有机蓝色发光材料锌配合物呈现蓝色荧光，最大发射波长为485nm，有机发光材料锌配合物的荧光寿命为9.75μs，是一种新型的有机蓝色发光材料，主要用于制备有机蓝色发光材料锌配合物。
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