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公开(公告)号：CN107270891B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710317387.7
申请日：2017-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于抗差估计的惯性地磁匹配定位方法，属于惯性地磁匹配定位方法技术领域。本发明以惯导系统输出的参考轨迹、计算机中的地磁图、地磁传感器实测值作为输入，用基于抗差估计的惯性地磁匹配定位方法解算出参考轨迹初始经纬度误差、航向误差，将解算得到的经纬度误差、航向误差代入匹配轨迹与参考轨迹的关系方程即得到匹配结果。本发明有效的消除地磁传感器测量数据中存在野值对匹配定位精度的影响，提高了对于测量误差不太大也不太小的介于野值和有效数据之间的地磁测量数据的处理能力，在磁场实时测量信息中存在野值的情况下仍然可以有效的实现高精度匹配定位，具有较高的定位精度，具备抗野值能力。
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公开(公告)号：CN109087274A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810909279.3
申请日：2018-08-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于多维融合及语义分割的电子器件缺陷检测方法及装置，所述电子器件缺陷检测方法包括：步骤a，获取所述电子元器件外观的二维图像数据及三维点云数据；步骤c，对所述二维图像数据及所述三维点云数据进行配准处理，构建多通道复合图像；步骤d，通过语义分割网络对所述多通道复合图像进行缺陷检测和分类；所述电子器件缺陷检测装置包括对应的获取单元，复合单元和语义分割单元。通过语义分割网络进行缺陷检测，能够利用大量的样本数据，通过卷积的手段从多个层次提取待测缺陷的特征，从而为缺陷的检测和分类提供丰富而可靠的依据，提升检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109005344A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810897745.0
申请日：2018-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 深圳市海斯比船艇科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种多自由度系留监控平台，包括:可悬停漂浮物、系留绳、云台、滑车、摄像机、遥控接收模块和图传模块，所述可悬停漂浮物通过所述系留绳悬浮在目标区域；所述滑车可沿着所述系留绳上下滑动，当滑动到目标位置后，所述滑车锁定在所述系留绳上；所述云台吊设在所述滑车下方，所述摄像机设置在所述云台上；地面控制模块通过所述遥控接收模块实现所所述云台、所述滑车和所述摄像机的控制；所述图传模块与所述摄像机相连接，通过所述图传模块将所拍摄的视频图像传送至地面控制模块。
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公开(公告)号：CN108346257A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810132516.X
申请日：2018-02-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08B21/00
CPC classification number: G08B21/00
Abstract: 本发明提供了的一种基于视频分析的街道犯罪行为预警系统包括主处理器、视频采集处理装置、犯罪记录交互装置、信息收发装置、危险度调控装置、警员端信息收发装置和至少一接口，并基于此系统发明了一种街道犯罪行为预警方法，与现有技术相比，本发明的有益效果是：根据匹配后预测的潜在犯罪行为可以直接通知警员，让警员做好预先的准备，大大提高了警员在执行任务时的安全系数，将犯罪嫌疑人的行动特征和面部特征与犯罪数据库的数据进行比较并储存，获得更有效的犯罪信息比对结果，从而预测犯罪行为，并作出针对性部署，同时，根据潜在的犯罪行为与对应的解决结果动态更改区域危险度等级，可以防止可能产生的对警员与普通民众的二次伤害。
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公开(公告)号：CN107270891A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710317387.7
申请日：2017-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于抗差估计的惯性地磁匹配定位方法，属于惯性地磁匹配定位方法技术领域。本发明以惯导系统输出的参考轨迹、计算机中的地磁图、地磁传感器实测值作为输入，用基于抗差估计的惯性地磁匹配定位方法解算出参考轨迹初始经纬度误差、航向误差，将解算得到的经纬度误差、航向误差代入匹配轨迹与参考轨迹的关系方程即得到匹配结果。本发明有效的消除地磁传感器测量数据中存在野值对匹配定位精度的影响，提高了对于测量误差不太大也不太小的介于野值和有效数据之间的地磁测量数据的处理能力，在磁场实时测量信息中存在野值的情况下仍然可以有效的实现高精度匹配定位，具有较高的定位精度，具备抗野值能力。
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公开(公告)号：CN103268070B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201310143491.0
申请日：2013-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种空间多运动体相对运动缩比半物理仿真系统，包括目标运动仿真器，相对运动控制器、动力学仿真模块、运动模拟器和光学敏感器，本系统还包括缩比运动仿真模块、光学缩比仿真模块、相对位姿解算模块和缩比目标模型，动力学仿真的输出要经过相应的缩比变换；缩比目标模型，根据被模拟的运动体的外形光学特征和当前缩比仿真系数k按比例制作，缩比目标模型安装于目标运动仿真器上；光学缩比仿真模块，根据当前缩比仿真系数k和光学敏感器参数，使用图像矫正方法对敏感器采集图像进行预处理，得到与对应真实仿真距离一致的图像。本发明在更小的运动范围内模拟再现真实交会对接过程的运动，降低了经费和试验空间要求。
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公开(公告)号：CN208044769U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820240872.9
申请日：2018-02-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08B7/06
Abstract: 本实用新型提供的一种警员端街道犯罪行为预警装置，包括一外壳、通讯机构、人机交互机构、命令处理机构、连接机构和驱动轴，所述外壳设置指示灯，所述连接机构设置震动器，与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，所述连接机构，能够根据使用者手腕的大小进行调节，增加使用者的舒适度、且卡扣设计能够将所述腕带锁紧和释放，使用方便、安全，所述震动器与所述凹槽相匹配，能够在不使用腕带的情况下，将所述震动器包裹在所述外壳内，增加手握时的舒适度，同时更加美观；通过所述指示灯亮起的数量、颜色和方式，能够第一时间更直观地了解到区域的危险度等级。
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