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公开(公告)号：CN115289960A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210801745.2
申请日：2022-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 河钢工业技术服务有限公司
IPC: G01B7/28
Abstract: 钢卷端面质量检测系统及方法，涉及大型生产线设备领域。为解决现有系统易出现钢卷与机械臂同时运动的情况，进而造成生产事故的发生的问题，本发明提供了钢卷端面质量检测系统及方法，具体的：钢卷端面质量检测系统，用于对钢卷进行检测，系统包括：运输装置、机械臂和中央处理单元；运输装置用于在接收到工作信号后运输钢卷、在接收到暂停信号后停止；机械臂用于在接收到检测信号后靠近运输装置，对钢卷进行检测、在检测完成后向中央处理单元发送完成信号，并远离运输装置；中央处理单元用于向机械臂发送检测信号，同时向运输装置发送暂停信号、在接受到完成信号后，向运输装置发送工作信号。适合在钢卷端面质量检测工作中应用。
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公开(公告)号：CN111985218A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010750319.1
申请日：2020-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F40/253 , G06F40/284 , G06K9/62 , G06Q50/18
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络的司法文书自动校对方法。步骤1：生成器为一个参数化的随机策略，生成纠正司法文书句子的每一个时间步t；步骤2：智能体基于步骤1的随机策略采取动作；步骤3：步骤2的随机策略采取动作后，生成一个完整的纠正司法文书句子后，将完整的纠正司法文书句子和对应的源端错误句子一起作为判别器的输入；步骤4：判别器判断该“错误-纠正”句对在多大程度上是人工标注；步骤5：根据步骤4判断输出具体的概率值作为奖励反馈给生成器；步骤6：更新步骤5中的生成器参数，以便获取的期望奖励最大化，实现司法文书自动校对。顺利的解决司法文书的语法错误纠正的问题。
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公开(公告)号：CN111887856A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010117558.3
申请日：2020-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性传感器的抗位置窜动关节角度解算实时方法。步骤1：惯性传感器设置在待测关节两端的肢体上，并开始测量和读取数据；步骤2：将惯性传感器采集到的加速度以及角速度数据作为输入，建立坐标；步骤3：惯性传感器固连坐标系中的关节轴线向量的坐标j1，j2上面，积分得到关节角度qw；步骤4：惯性传感器测得的加速度a1，a2的前两项分量投影到关节轴线向量的前两项上，求解两个投影的夹角qa，步骤5：关节角度qw与两个投影的夹角qa融合；步骤6：将不同滑动窗口解算的关节轴线向量对比，继续进行解算或更新关节轴线向量坐标。本发明其目的是解决应用惯性传感器估算人体关节角度过程中传感器相对于肢体发生窜动所导致的测量误差问题。
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公开(公告)号：CN111506189A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010245327.0
申请日：2020-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及面向人体复杂运动的运动模式预测及切换控制方法，属于外骨骼助力技术领域。首先，对人体下肢EMG信号及IMU信号进行采集；随后，对采样后的每段EMG信号及IMU信号提取时域特征，并组成特征向量；最后，采用梯度提升树算法(GradientTreeBoosting,GBRT)，将特征向量输入该模式识别算法实现下肢运动模式及运动相位分类。本发明适用于外骨骼助力机器人相关技术，为外骨骼助力策略提供丰富先验知识，提升系统助力性能与安全性。
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公开(公告)号：CN107260493B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201710641773.1
申请日：2017-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 用于人体下肢外骨骼机器人模块化足部可调节助力装置，它涉及一种下肢外骨骼机器人助力装置。本发明解决现有的现有的外骨骼机器人存在装置和鞋不能分离，穿戴起来非常不便以及助力时间短的问题。轴承位于沉孔的外侧；弹簧的一端通过一根鲍登绳与腿部固定装置连接，弹簧的另一端通过另一根鲍登绳与连接杆的上端连接，连接杆的下端通过螺钉与足底包裹装置连接；所述鲍登绳外壳固定装置通过螺钉与腿部前包裹装置活动连接，第一绷带穿装在腿部前包裹装置的下部；第二绷带穿装在电源电机组件的夹扣中；电源电机组件与鲍登绳外壳的上端连接，鲍登绳外壳的下端固定在鲍登绳外壳固定装置上。本发明用于人体下肢外骨骼机器人上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108009541A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610935224.0
申请日：2016-11-01
CPC classification number: G06K9/325 , G06K9/38 , G06K9/4604 , G06K9/6268 , G06K2209/03
Abstract: 本发明涉及一种智能变电站装置面板自动识别方法及系统，该方法包括下述步骤：(1)智能变电站装置面板图像信息的获取；(2)面板图像信息预处理；(3)面板特征抽取和选择；(4)设计面板元素及布局分类器；(5)视角无关的面板元素及布局分类决策。本发明可自动识别出装置面板基本要素及布局规则，从而达到装置面板布局的自动化测试。
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公开(公告)号：CN101710985B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200910073397.6
申请日：2009-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于图像编码的图像亮度补偿方法，属于图像处理领域，本发明为解决目前对多视点视频编码的图像进行亮度补偿的算法过于复杂，速度慢，压缩效率低的问题。本发明通过比较当前块模板X0与参考块模板XS之间的亮度差异来确定当前块P0与参考块PS之间的亮度差异，从而实现对当前块的亮度补偿，利用求出一系列候选权值矩阵Bα，根据公式求出最优的Bj并赋值给参考块PS的权值矩阵B，这样就可以通过B(X0T-XST)E求出当前块模板X0与参考块模板XS之间的亮度差值，并作为当前块P0和参考块PS之间的亮度差值，用于亮度补偿。
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公开(公告)号：CN101710985A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910073397.6
申请日：2009-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于图像编码的图像亮度补偿方法，属于图像处理领域，本发明为解决目前对多视点视频编码的图像进行亮度补偿的算法过于复杂，速度慢，压缩效率低的问题。本发明通过比较当前块模板X0与参考块模板XS之间的亮度差异来确定当前块P0与参考块PS之间的亮度差异，从而实现对当前块的亮度补偿，利用求出一系列候选权值矩阵Bα，根据公式求出最优的Bj并赋值给参考块PS的权值矩阵B，这样就可以通过B(X0T-XST)E求出当前块模板X0与参考块模板XS之间的亮度差值，并作为当前块P0和参考块PS之间的亮度差值，用于亮度补偿。
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公开(公告)号：CN1389825A
公开(公告)日：2003-01-08
申请号：CN02132598.7
申请日：2002-07-12
CPC classification number: G06T1/005 , G06T2201/0052
Abstract: 数字水印嵌入媒体信息和从媒体信息中析出可复原水印信息的方法,它属于模式识别领域。首先是对媒体信息进行二层小波变换,在H2L2和L2H2系数区域分别嵌入水印信息和跟踪阵信息,逆小波变换恢复原媒体信息。当媒体信息被处理、攻击后,先对媒体信息进行小波变换,提取跟踪阵,计算跟踪阵和原始跟踪阵内容的相似度,恢复媒体信息,根据跟踪阵相似度确定媒体信息经历的各种攻击、处理的方法和程度,提供了一个还原媒体信息的依据和参照,最后再还原得出媒体信息中有效的水印信息。本发明中的媒体信息如受到干扰和处理后,提取的水印也较清晰,这对于媒体等信息的被盗版、被非法拷贝具有很好的判断作用。
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公开(公告)号：CN218537212U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222605475.6
申请日：2022-09-30
Applicant: 建龙阿城钢铁有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型提出了一种热轧钢带打包系统，属于打包带自动输送领域。解决了原有设备需要人工控制钢卷旋转启停，在钢卷卷实停止旋转后，工人一手拿焊枪一手拿打包带进行焊接打包，工作效率低，人工成本高的问题。该系统包括打包带输送装置、液压缸滚子、三个视觉传感器、焊枪、立架和打包带，打包带位于打包带输送装置中，立架安装在钢卷的一侧，立架的底部左右设置两个视觉传感器，立架的上方前方也设置有视觉传感器，钢卷的一侧安装有液压缸滚子和焊枪。本实用新型通过多个传感器的配合，分别控制摆臂、钢卷和打包带储放仓的旋转和启停，更加自动化和智能化。
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