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公开(公告)号：CN111931767A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010776488.2
申请日：2020-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种基于图片信息度的多模型目标检测方法、装置、系统及存储介质，该多模型目标检测方法包括执行以下步骤：第一步骤：选择多个目标检测网络作为候选目标检测网络，按照目标检测网络的层数分别为候选检测网络设计信息度附加网络；第二步骤：联合训练目标检测网络和信息度附加网络，设计信息度附加网络的损失函数以及整个网络的训练策略，目标检测网络的损失函数由目标检测方法确定；第三步骤：对信息度附加网络的输出值做尺度归一化，根据信息度附加网络的输出来选择目标检测网络。本发明的有益效果是：1.本发明的多模型目标检测方法，可以结合不同检测模型在不同图片特征上的优异表现以综合提升检测准确率。
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公开(公告)号：CN111009225A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911363065.1
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G09G3/36
Abstract: 本发明公开了一种显示屏过驱动装置、过驱动方法及显示装置，主要解决现有过驱动技术仅仅参考前一帧的信息进行过电压调节，没有参考多帧信息，难以改善多种场景下的拖影问题。该过驱动装置包括FPGA芯片，与FPGA芯片相连分别用于接收显示装置发送的第N帧和第N-1帧LVDS信号的第一LVDS接收芯片、第二LVDS接收芯片，与FPGA芯片相连用于存储第N-2帧RGB数据的第一SDRAM存储器，与FPGA芯片相连用于存储查找表数据的存储器，以及与FPGA芯片相连用于发送LVDS信号的LVDS发送芯片。本发明针对多帧参考情况，与传统参考单帧情况一样，只对一帧数据进行SDRAM读写。双LVDS接收模式的使用，节省一个SDRAM存储器的使用，并节省数据的存储与读写处理。利用FPGA芯片进行过驱动处理，也提高数据处理效率。
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公开(公告)号：CN110136084A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910404895.8
申请日：2019-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提供了一种基于离散小波变换的自动CLAHE图像增强方法，包括依次执行如下步骤：第一步骤：将输入的YUV图像从YUV空间转换到RGB颜色空间；第二步骤：RGB提取HSV空间的V分量并进行初步伽马校正，从而得到伽玛校正图像；第三步骤：使用离散小波变换将伽马校正后的图像分解为低频系数和高频系数。本发明的有益效果是：将具有根据图片纹理性质自动设置切割点clip point的Auto CLAHE方法与具有分离图片高低频信息的离散小波变换DWT方法结合，并应用伽马校正增强图像对比度方法对图片进行处理，在有效增强图像对比度同时，能抑制不利因素，如噪声等的增强。
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公开(公告)号：CN107678281A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710959920.X
申请日：2017-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: G05B13/042 , G05D1/0883
Abstract: 本发明提供了一种基于修正型罗德里格参数的挠性航天器自适应姿态控制律，包括以下步骤：S1、建立挠性航天器基于修正罗德里格参数的运动学方程和动力学方程；S2、利用自适应反步法，设计基于模态观测器的自适应姿态控制器。本发明的有益效果是：解决了挠性航天器受到干扰信号的抑制问题并实现姿态控制；使用修正罗德里格参数(MRPs)进行计算，相较于使用四元数进行计算可以减少20%~40%的计算量，更加有利于提升挠性航天器控制的实时性。
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公开(公告)号：CN107065913A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710326702.2
申请日：2017-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供了一种转动惯量存在摄动的挠性航天器的滑模变结构姿态控制算法，采用四元数法建立挠性航天器的运动学方程，建立中心刚体带有挠性附件、转动惯量存在摄动的复杂航天器动力学方程，给出了简化的基于混合坐标的挠性航天器姿态动力学方程。本发明的有益效果是：采用本发明设计的姿态控制算法使航天器系统具有良好的稳定性，当航天器系统惯量参数发生较大变化时，航天器的姿态能很快趋于稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111009225B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201911363065.1
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G09G3/36
Abstract: 本发明公开了一种显示屏过驱动装置、过驱动方法及显示装置，主要解决现有过驱动技术仅仅参考前一帧的信息进行过电压调节，没有参考多帧信息，难以改善多种场景下的拖影问题。该过驱动装置包括FPGA芯片，与FPGA芯片相连分别用于接收显示装置发送的第N帧和第N‑1帧LVDS信号的第一LVDS接收芯片、第二LVDS接收芯片，与FPGA芯片相连用于存储第N‑2帧RGB数据的第一SDRAM存储器，与FPGA芯片相连用于存储查找表数据的存储器，以及与FPGA芯片相连用于发送LVDS信号的LVDS发送芯片。本发明针对多帧参考情况，与传统参考单帧情况一样，只对一帧数据进行SDRAM读写。双LVDS接收模式的使用，节省一个SDRAM存储器的使用，并节省数据的存储与读写处理。利用FPGA芯片进行过驱动处理，也提高数据处理效率。
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公开(公告)号：CN109672451B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201811585233.7
申请日：2018-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种demura数据压缩方法，包括以下步骤：S1、demura数据采集，得到原始的demura查找表，将查找表里的数据全部取出放入一个数据集合中得到demura数据集D=(x1，x2…xm)；S2、压缩，首先，对demura数据集D=(x1，x2…xm)进行密度聚类划分簇，再对聚类结果采用哈夫曼编码进行压缩，得到压缩后的demura查找表。本发明还提供了一种mura补偿方法。本发明还提供了一种mura补偿装置。本发明的有益效果是：对demura数据进行了合理的压缩，缩小了demura查找表的大小，减少了硬件成本。
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公开(公告)号：CN115345970A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210977439.4
申请日：2022-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络的多模态输入视频条件生成方法，所述方法基于动作内容解耦的方法，实现多模态输入视频条件生成，分为两个阶段，第一阶段为特征提取阶段，提取输入的标签文本和对象图片的特征信息；第二阶段为视频生成阶段，生成符合标签文本和对象图片约束的视频，并使用对抗训练的模式来完成网络的训练。在第一阶段中，通过图像金字塔对输入的目标图像进行特征提取，得到多尺度的视频内容特征信息，然后送往第二个阶段；在第二个阶段中，输入不仅为上一个阶段提取的特征信息，还需要加上动作文本标签的特征信息和随机噪声，然后输入Decoder模块生成最终的视频序列。该方法解决了多模态输入下的视频条件生成问题。
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公开(公告)号：CN114851196A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210501704.1
申请日：2022-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊自适应全局滑模的机械臂轨迹跟踪控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、设计基于模糊控制的实变参数滑模面结构；步骤2、设计滑模变量s；步骤3、设计模糊控制器的输入为误差qe，输出为时变系数α1(t)、α2(t)，并设计相应的隶属度函数和模糊逻辑；步骤4、设计积分形式的全局滑模变量σ；步骤5、设计基于模糊自适应滑模的机械臂轨迹跟踪控制律和自适应律，实现轨迹跟踪控制。该方法采用机械臂的拉格朗日动力学模型，考虑机械臂的模型参数不确定性和外部环境干扰，设计一种基于模糊控制的时变参数动态滑模面和积分形式的全局滑模面，进一步设计得出控制律和自适应律，实现机械臂的轨迹跟踪控制。
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公开(公告)号：CN113221641A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110357679.X
申请日：2021-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络和注意力机制的视频行人重识别方法，包括基于生成对抗网络，利用现有公开的视频行人重识别数据集，实现视频帧预测和行人身份标定，增加有效的训练样本；其次使用预训练的RseNet50模型对每帧图像和对应的光流图进行特征提取，然后通过门控循环单元(GRU)捕捉每个行人图像序列中的特征的依赖关系，引入注意力机制，提取整个图像序列特征表示；最后使用孪生网络构建行人重识别模型，利用模型两个输出特征进行对比学习。本发明技术方案在无重叠监控系统中，能够有效解决行人出现在监控摄像头下时间较短造成模型训练样本不足和光照变化、行人遮挡等问题，可以明显提高行人重识别的精度。
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