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公开(公告)号：CN116757106A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310575388.7
申请日：2023-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/28 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14 , G06F113/08 , G06F113/24
Abstract: 本发明公开了一种宏微跨尺度流固耦合计算方法及系统，其中，该方法包括：在流体域上，采用雷诺方程或ansys预先获取单个正压单元或负压单元的气膜的力随气膜厚度变化的函数曲线；在结构域上，根据函数曲线与结构动力学方程建立气浮运输理论模型，并采用模态叠加法对气浮运输理论模型进行求解，获得薄板变形。由此，该方法解决了现有技术不适用于不同的气浮平台的宏微跨尺度流固耦合计算的技术问题，以及现有商用软件的双向强流固耦合计算耗费资源庞大且收敛难度大的技术问题，能较好地模拟气浮平台的特性，从而普遍适用于优化不同的气浮平台。
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公开(公告)号：CN115753991B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211462144.X
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明涉及一种复合材料的高空间分辨率应力场空耦超声应力测量装置的使用方法，属于超声检测技术领域，包括一种复合材料的高空间分辨率应力场空耦超声应力测量装置，所述一种复合材料的高空间分辨率应力场空耦超声应力测量装置包括激励空耦超声换能器、接收空耦超声换能器、高速采集卡和上位机；待测复合材料板试样的一侧放置有激励空耦超声换能器，在激励空耦超声换能器的同侧放置有接收空耦超声换能器，接收空耦超声换能器的输出端通过传输线连接有高速采集卡，高速采集卡的输出端通过传输线连接有上位机。
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公开(公告)号：CN114720560B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210273980.7
申请日：2022-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模态分解成像算法的碳纤维复合材料板分层缺陷空气耦合Lamb波超声检测方法。连接设备并调试；将检测到的信号通过模态分解处理；将通过模态分解处理的检测信号与无缺陷参考信号的瞬时能量进行特征提取和分析；以与纤维方向成相同角度的扫描方向上的检测信号与无缺陷参考信号的瞬时能量的互相关系数作为损伤指数来实现对碳纤维复合材料板分层缺陷的表征；损伤指数通过旋转扫描缺陷概率成像方法从旋转扫描的A扫描数据中获得二维图像实现碳纤维复合材料板的定性分析与定量表征。本发明在实现分层缺陷准确表征的同时，用以解决现有的检测过程中的耦合材料对待测件带来的二次污染问题。
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公开(公告)号：CN115342955A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210926522.9
申请日：2022-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于回波幅值自适应加权补偿的应力高精度测量方法，属于应力测量技术领域，用于解决现有实际应力测量场合下，超声波同频带的噪声对信号产生干扰等情况，最终造成应力检测精度不高的技术问题，包括：采集待测构件未安装时的理想回波信号和安装但未加载预紧力时的超声回波信号；预设误差允许值、初始权重矩阵等与理想回波信号和超声回波信号进行权重矩阵训练，得到初始输出信号和最佳维度的权重矩阵；构建未知应力下的含噪声矩阵，并通过最佳维度的权重矩阵对其进行去噪处理，得到无噪声输出信号；通过初始输出信号和无噪声输出信号求解实际声时延迟量，并基于声弹性效应处理实际声时延迟量，以求解待测构件的内部应力。
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公开(公告)号：CN114994175A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210541857.9
申请日：2022-05-18
Abstract: 本发明提出了模态分解双谱分析的空耦超声应力检测装置及方法，通过激励空耦换能器在待测件中激励出纯净的A0模态lamb波，确定换能器倾角，确定正弦脉冲信号，经过电压放大器施加在激励空耦换能器，用接收空耦换能器接收回波，通过前置放大器进行低噪声放大，用示波器进行显示并上传至上位机；上位机进行模态分解双谱分析获得准确声时差估计从而实现应力准确表征；本发明采用空气耦合Lamb波超声检测，在检测过程中以空气代替了传统超声无损检测中的耦合剂，消除了耦合剂对声时差估计的影响，且模态分解双谱分析方法能够准确获取有无应力的声时差，解决了传统的声时差估计不准而导致的应力测量误差较大，重复性较差等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114720560A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210273980.7
申请日：2022-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模态分解成像算法的碳纤维复合材料板分层缺陷空气耦合Lamb波超声检测方法。连接设备并调试；将检测到的信号通过模态分解处理；将通过模态分解处理的检测信号与无缺陷参考信号的瞬时能量进行特征提取和分析；以与纤维方向成相同角度的扫描方向上的检测信号与无缺陷参考信号的瞬时能量的互相关系数作为损伤指数来实现对碳纤维复合材料板分层缺陷的表征；损伤指数通过旋转扫描缺陷概率成像方法从旋转扫描的A扫描数据中获得二维图像实现碳纤维复合材料板的定性分析与定量表征。本发明在实现分层缺陷准确表征的同时，用以解决现有的检测过程中的耦合材料对待测件带来的二次污染问题。
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公开(公告)号：CN113899816B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202111061572.7
申请日：2021-09-10
Abstract: 一种T型复合结构的超声无损检测装置及方法和R区检测方法及装置，涉及无损检测领域。现有的T型复合结构缺陷检测精度低，没有一种能够准确检测R区的缺陷的方法。针对上述问题，本申请采用的技术方案为：标定超声波在被测复合材料内部沿各个方向的传播速度，采集超声波在材料内部传播时产生的反射回波进行成像；获取两种材料交界面处的反射回波强度，进行成像；从R区的背面进行检测；根据检测结果和成像结果判断。本申请采用逐层扫描的方式对T型复合结构进行在役超声无损检测，有效提高了T型复合结构的缺陷检测精度，同时利用从R区背面发射聚焦超声波的方法简化了R区检测的难点。可应用在航空航天领域中对T型复合结构检测的工作中。
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公开(公告)号：CN113777165B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202111037507.0
申请日：2021-09-06
Abstract: 本发明公开了一种基于合成孔径动态聚焦的R区构件缺陷与应力超声检测方法，属于超声检测技术领域，包括：设计与R区待测件表面完全贴合的R角楔块；固定R区待测件、R角楔块和超声相控阵探头；超声相控阵探头利用声束聚焦延时法则实现合成孔径动态聚焦，获得合成孔径的动态聚焦数据库以及R区界面回波时间，以进行缺陷的动态聚焦成像，同时对缺陷进行定性定量表征；根据R区界面回波时间的变化来反映声速的变化，结合声弹性效应中声速与应力的关系，得到相应的应力值。该方法应用于R区待测件的缺陷与应力超声检测，基于合成孔径动态聚焦在使用同一检测装置的基础上实现了对待测件R区缺陷与应力同时检测以及定性定量表征。
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公开(公告)号：CN113885321B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111144037.8
申请日：2021-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于记忆相关Koopman的双模超声电机死区模糊补偿与线性预测控制方法及系统，其中，该方法包括：构建新型记忆相关Koopman预测器；基于新型记忆相关Koopman预测器进行新型自编码神经网络的深度辨识，以设计基于新型记忆相关Koopman预测器的线性预测补偿控制策略；利用基于新型记忆相关Koopman预测器的线性预测补偿控制策略对超声电机的调速线性化，并基于模糊推论对死区宽度随负载变化的超声电机进行补偿，以构造出一个无调速死区的被控对象。该方法不仅可以有效补偿双模超声电机的调速特性在不同负载情况下的死区，而且能够实现速度调节特性的线性化。
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公开(公告)号：CN113511517B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110549124.5
申请日：2021-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65G51/03
Abstract: 本发明涉及一种气浮运输过渡的方法，属于运输方法技术领域，包括以下步骤:设定系统压力，获取高速气浮板的横向间隙、以及高速气浮板和精密气浮板之间的距离值；根据系统压力、薄型柔性物体的厚度、横向间隙、高速气浮板和精密气浮板之间的距离值，获取薄型柔性物体在高速气浮板上时的气膜厚度和挠度、以及获取薄型柔性物体在精密气浮板上时的气膜厚度；根据薄型柔性物体在高速气浮板上时的气膜厚度和挠度、薄型柔性物体在精密气浮板上时的气膜厚度，计算高速气浮板和精密气浮板的高度差值；基于高度差值调节高速气浮板和/或精密气浮板的高度。利用不同气浮区域气膜厚度的差异，使薄型柔性物体在气浮运输系统的不同区域之间稳定、安全的过渡。
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