公开(公告)号：CN103967053A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410228136.8

申请日：2014-05-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高继慧 ,  魏思雨 ,  刘昕晨 ,  乔韩 ,  刘睿

IPC: E02D29/05 ,  E02D31/00 ,  E02D31/02

Abstract: 一种简便储雪窖，它涉及一种简便储雪窖。本发明是要解决人工冷源带来的夏季空调使用成本高、能耗高的问题。一种简便储雪窖包括防水外层、防水内层、遮挡棚、保温覆盖层、支架、支撑层、水泥层、防水层延伸端、上防水层和保温层，所述防水外层内侧设置防水内层，所述防水外层与防水内层之间设置保温层，所述防水内层内侧设置支撑层，所述支撑层内侧设置水泥层，防水外层两侧设置防水层延伸端，防水层延伸端固定在地表面上，所述水泥层内壁上覆盖上防水层，所述防水外层、防水内层、支撑层、水泥层上端面和上防水层上表面设置保温覆盖层，所述支架垂直穿过防水层延伸端上表面固定在地表面上，所述支架上端面设置有遮挡棚。本发明用于储存雪。

公开(公告)号：CN101435704B

公开(公告)日：2010-06-16

申请号：CN200810209622.X

申请日：2008-12-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李葆华 ,  王常虹 ,  刘国梁 ,  刘睿

IPC: G01C21/02 ,  B64G3/00 ,  B64G1/36

Abstract: 本发明提供了一种星敏感器高动态下的星跟踪方法。首先根据星敏感器的上一帧预测的理想星像坐标信息来从当前帧星图中提取相应星像坐标，然后利用当前帧提取的星像坐标以及这些星像对应的天球坐标来计算星敏感器当前帧的姿态信息。本发明提出一种只采用星敏感器自主姿态方法，根据预测的姿态来计算星敏感器实际输出姿态。以满足飞行器在大角速度机动时的高精度采用无陀螺的控制要求。采用本发明方法提出的星跟踪算法在提取星像坐标前，根据上一帧预测的理想星像中心，以这些理想星像中心为参考来提取实际的星像位置。并预测视场内已知恒星在下一帧的理想星像坐标作为下一帧星图提取星像坐标的依据。以满足飞行器大角速度机动时只采用星敏感器来导航的实时性和可靠性。

公开(公告)号：CN220179372U

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202321091237.6

申请日：2023-05-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 崔超奇 ,  段正玉 ,  刘睿 ,  肖会刚

IPC: B25J18/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型属于混凝土加工技术领域，具体公开了一种智能制造混凝土选料用的机械臂，包括底座，所述底座的顶部开设有移动槽，移动槽的内部滑动连接有延伸至移动槽外部的移动臂，移动臂的顶部固定连接有液压机，液压机的输出端滑动贯穿移动臂的内部并延伸至移动臂的外部，液压机的输出端固定连接有夹取臂。该智能制造混凝土选料用的机械臂，通过工作人员使气缸启动，使两个移动板带动两个夹取板进行相对靠近移动，并使夹取板对混凝土物料进行夹取固定，通过工作人员使液压机复位，带动物料向上移动，并使电机带动螺纹杆进行转动，在移动槽的限制下，使移动臂进行左右移动，使物料可以放置在合适的位置。

公开(公告)号：CN220264887U

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202321091190.3

申请日：2023-05-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘凯 ,  迪达尔·赛力克汗 ,  刘睿 ,  肖会刚

IPC: B66C1/10 ,  B66C1/28 ,  B66C15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种智能制造混凝土构件夹持装置，涉及混凝土构件技术领域，该智能制造混凝土构件夹持装置，包括检查井本体，所述检查井本体的内部放置有底板，底板的表面固定连接有气缸，气缸的表面固定连接有固定筒，气缸的输出端位于固定筒的内部，固定筒的内部设置有固定机构；通过固定机构的设置，使装置能够对进行多次夹持固定，从而提高了装置与之间连接的稳固性，进而避免了后期再将进行吊运时，装置与发生脱离的情况，从而保证了制造完毕在吊运装车时的安全性，同时使装置放入中，即可完成的固定，操作简单，无需在的表面上进行打孔或利用钢丝绳对进行捆绑，即可完成的固定，进而极大的提高了对的固定效率，进而提高了对的转运效率。

公开(公告)号：CN222161976U

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202420829010.5

申请日：2024-04-22

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  宁夏大学

Inventor： 刘睿 ,  杨文伟 ,  王怀星 ,  王痛快 ,  肖会刚

IPC: E04G9/10 ,  E04G17/00 ,  B32B13/04 ,  B32B33/00 ,  B32B27/06 ,  B32B21/14 ,  B32B21/04

Abstract: 本实用新型涉及全天候活性炭吸附的建筑混凝土浇筑用安装结构技术领域，公开了一种全天候活性炭吸附的建筑混凝土浇筑用安装结构，包括浇筑模板和保护机构，所述保护机构包括防水层和隔音层，所述防水层设置于浇筑模板的最外侧，通过设置的防水层、空气间层、保温层、隔音层、防火层和装饰层，防水层为新型聚合物水泥基防水材料，有效的防止混凝土渗透，保温层为挤塑板材质，有效的将外部的冷热空气挡在外侧，空气间层中间为空心的，保证保温层和防水层之间能够通风，保证保温层不受潮，隔音层石膏板非常厚实，有效的吸收外部的噪音，减少浇筑时的噪音，防火层为高压耐火板，有着很强的防火能力，装饰层的表面可以刷油漆，标注模板的信息等。