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公开(公告)号：CN109849932A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910239221.7
申请日：2019-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种路面自适应的车轮动载荷估计系统及方法，所述系统包括用于支撑车辆的轮胎、安装在车轮和车身之间的悬架系统、用于确定悬架簧上和簧下质量相对位移的位移传感器、用于根据测得的簧上和簧下质量相对位移确定车轮动载荷的估计算法模块。所述方法包括如下步骤：步骤一、将车轮动载荷估计问题转化为非线性系统未知输入重构问题；步骤二、设计滑模观测器，估计非线性系统状态；步骤三、计算观测器估计误差方程；步骤四：给出保证估计误差方程稳定的观测器增益设计方法；步骤五、通过未知输入重构实现对车轮动载荷的估计。该方法考虑悬架阻尼力非线性特性和路面随机扰动的影响，能够实现不同路面条件下车轮动载荷的低成本实时估计。
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公开(公告)号：CN102393738A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110424456.7
申请日：2011-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 汽车电子控制单元的诊断装置和测试方法，属于汽车电子技术领域，本发明的目的是为解决现有的专用诊断工具难以独立实现网络层和应用层诊断服务参数的测试这一问题。汽车电子控制单元的诊断装置包括主控制器模块、CAN数据通讯模块、USB接口模块、K线数据通讯模块和测试项目指示模块；汽车电子控制单元的测试方法能够实现数据链路层数据长度测试及填充位测试，网络层控制参数测试、时间参数测试、不期望帧测试，应用层诊断服务测试。本发明用于独立的实现网络层和应用层诊断服务、服务参数的全面测试。
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公开(公告)号：CN100595551C
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200810064020.X
申请日：2008-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M17/007 , G01L5/28
Abstract: 本发明提供了一种ABS故障模拟系统。它包括故障模拟控制单元和故障生成单元两部分，故障模拟控制单元由人机交互界面4a、ABS状态预估模块4b、控制指令生成及发送单元4c和信号处理电路4d组成，故障生成单元由控制指令解码及控制信号发送模块4e和故障生成电路4f组成，人机交互界面4a连接外部输入设备和ABS状态预估模块4b的输出端，人机交互界面4a的输出端连接控制指令生成及发送技术4c的输入端，控制指令生成及发送技术4c的输出端通过总线连接故障生成单元的控制指令解码及控制信号发送模块4e。本发明结构清晰、成本低廉，既可独立应用，又可与ABS综合性能测试设备结合形成完整的ABS性能测试系统。
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公开(公告)号：CN112379270B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202011271853.0
申请日：2020-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/3842 , B60L58/12
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车动力电池荷电状态滚动时域估计方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：建立电池的等效电路模型；步骤二：用分段线性函数描述电池开路电压Uoc与SOC的关系；步骤三：用混合逻辑模型描述步骤二中的分段线性函数关系；步骤四：考虑动力电池的物理约束，建立SOC估计问题的数学描述；步骤五：设计滚动时域估计策略，实现对动力电池SOC的估计。该方法具有计算效率高、模型简单、对电池模型精度要求不高的特点，并能够显式处理动力电池中各变量的物理约束，且可以减少因为模型参数摄动而产生的估计误差，从而提高SOC估计的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN113899300A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010641981.3
申请日：2020-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明提供了一种高灵敏度的液态金属应变传感器，包括应变传感器弹性主体、使液态金属应变传感器形成应力集中的嵌入体和液态金属，所述液态金属缠绕在所述嵌入体上形成应变传感器传感主体，所述应变传感器传感主体嵌入在所述应变传感器弹性主体的内部，所述嵌入体的弹性模量大于所述应变传感器弹性主体的弹性模量。本发明还提供了一种智能装置。本发明的有益效果是：采用嵌入体使液态金属应变传感器形成应力集中，从而产生挤压液态金属的效果，使液态金属横截面缩小，因而能够提高其电阻的变化，提高灵敏度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113156059A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110424020.1
申请日：2021-04-20
Applicant: 中国电子科技集团公司第四十九研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 一种管状结构纳米锰氧化物材料的制备方法，本发明涉及一种管状结构纳米锰氧化物材料的制备方法。本发明以碳纤维和高猛酸钾为主要原料，将碳纤维与高猛酸钾放入硫酸溶液中，采用水浴反应法在碳纤维表面反应沉积不同质量锰氧化物，通过沉积锰氧化物的碳纤维煅烧去除制得了管状结构纳米锰氧化物材料。该方法具有工艺流程简单、重复性高、环境友好等特点。基于该材料的气体传感器具有灵敏度高、室温工作等特点，在气体传感器领域具有广泛的应用价值。本发明应用于气体传感器、催化降解、能量储存、生物传感器、药物传递的领域。
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公开(公告)号：CN111216712A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010085539.7
申请日：2020-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60W30/045 , B60W10/22 , B60W40/10 , B60G17/016
Abstract: 一种通过半主动悬架阻尼力控制优化车辆转向性能的方法，涉及一种控制优化车辆转向性能的方法。建立包含车辆横摆率、侧向速度以及侧倾角的车辆侧向运动动力学方程；给出描述车辆转向时前后轴轴荷转移量与质心侧向加速度、悬架阻尼力关系的表达式；车辆动力学方程中的悬架阻尼力与悬架电流的非线性关系采用分段线性模型表示；给出用横摆率、质心侧向速度以及侧倾角描述车辆转向动态性能指标的方法；在不同的行驶工况下，得到用前后轴悬架驱动电流为优化变量，以横摆率、质心侧向速度、侧倾角为优化目标的车辆转向动态性能优化问题；通过优化求解，得到最优的前后轴悬架驱动电流，实现控制优化车辆转向性能的目标。
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公开(公告)号：CN111204332A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010085543.3
申请日：2020-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种全工况下优化车辆横摆动态性能的滑模控制方法，涉及一种横摆动态滑模控制方法。建立能表征车辆横摆率以及侧向速度动态的二自由度车辆动力学方程；根据期望横摆率、侧向速度以及侧倾角速度，设计滑模面和保证闭环系统稳定的滑模控制律表达式；给出通过横摆率超调量与调节时间描述横摆响应动态性能的指标；给出计算横摆率超调量与调节时间的数学表达式；通过优化问题求解，得到使横摆动态最优的滑模控制律参数。通过设计滑模控制器并通过调节滑模面参数实现横摆率超调和调节时间的调整，改进现有横摆稳定控制的不足，给出可保证全工况下优化车辆横摆动态响应性能的滑模控制方法。
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公开(公告)号：CN104076364A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410336450.8
申请日：2014-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01S15/931
Abstract: 基于超声波定位技术的汽车障碍探测系统，属于超声波定位技术领域。为了解决现有障碍探测产品成本高、智能化程度低、设计复杂、功能固化等问题。它包括：发射系统，用于产生40KHz的超声波，并向汽车障碍物发射；接收系统，用于接收汽车障碍物反射的回波信号；测温系统，用于测量环境温度；单片机系统，根据测量的环境温度修正发射超声波的速度，记录发射系统发送超声波和接收系统接收回波信号的时间间隔，计算与汽车障碍物的距离，并向汽车的电机驱动系统发送驱动信号，将所述距离发送给虚拟仪器显示系统；虚拟仪器显示系统，用于通过串口通信与单片机交换数据，并将接收的距离信号进行显示。它用于汽车对障碍物进行探测。
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公开(公告)号：CN102287113A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110200018.2
申请日：2011-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种汽车电动车窗软停止控制装置，属于车窗自动控制技术领域，解决堵转电流冲击对车窗电机使用寿命的影响问题。解决方案是采用软停止控制装置即车窗开关信号经过电控单元的采集电路处理后与单片机的输入端相连，单片机的输出端经过电机驱动电路后与带有霍尔传感器的车窗电机相连，车窗电机运行过程中产生的霍尔脉冲信号经处理后与单片机的输入端相连；单片机根据霍尔脉冲信号判断车窗玻璃的位置，以实现软停止功能。本发明所述方法结构简洁，易于实现，自适应能力强、性能可靠，既可独立应用，又可与中控门锁或者车门控制装置集成应用。尤其适合与电动车窗防夹算法结合使用，不需要额外的传感器和硬件电路，成本低廉。
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