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公开(公告)号：CN102970677B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210490473.5
申请日：2012-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于侦听的Gossip平均共识技术的无线通信方法，涉及无线通信领域。它是为了在复杂的网络拓扑结构情况下仅通过本地节点和一跳邻居节点之间的信息交换使网络节点达到平均共识状态。其方法为：对包含有N个节点的无线传感器网络中所有节点进行初始化；选择Gossip迭代次数；然后逐次进行Gossip迭代，每次迭代后，无线传感器网络中的每个节点都将本地的补偿变量和本地状态值之和作为对于状态值均值的估计值。当完成迭代后，该无线传感器网络中的节点达到平均共识状态。本发明适用于无线通信。
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公开(公告)号：CN103752344A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310737723.5
申请日：2013-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01J31/26 , B01J31/30 , C07D317/36
Abstract: 一种对CO2与环氧化物合成环状碳酸酯的简单高活性催化剂及合成环状碳酸酯的方法。本发明旨在解决目前所采用的高活性的催化剂制备复杂、成本高、为了达到高活性所需的反应体系压力高的缺点。本发明开发了以简单的路易斯酸（金属卤化物）和简单的路易斯碱（含氮化合物）共同在温和的反应条件下，高效催化合成环状碳酸酯。与目前所应用的催化剂相比较，在保持了高催化活性的同时，不仅降低了催化剂的成本，而且反应条件温和，所需压力降低，降低了设备的成本，便于操作，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103530618A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310501357.3
申请日：2013-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种基于角膜反射的非接触式视线追踪方法，步骤1：人眼定位；步骤2：计算光斑坐标；步骤3：瞳孔精确定位；步骤4：空间映射：根据计算出的屏幕上四个光斑和瞳孔中心坐标，利用射影几何中的交比不变原理进行空间坐标的映射。本发明提出的技术方案不需要配戴其它设备，大大降低了对使用者的限制；提出一种新的瞳孔边缘拟合方案，循环拟合剔除假点，最终得到精确的瞳孔中心，提高了映射的精度。本发明与现有的相关研究相比，在精度上有了较大的提升。
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公开(公告)号：CN103323531A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310259909.4
申请日：2013-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于电磁超声接收换能器的Lamb波模式控制的板材无损检测方法，属于变换器控制技术领域。本发明解决了由于电磁超声Lamb波的多模式特性导致回波信号复杂、无法检测的问题，提出了一种基于电磁超声接收换能器的Lamb波模式控制方法。本发明首先根据激发参数确定板中激发波模式，之后，采用有限元方法对电磁超声Lamb波的发射和接收全过程进行建模求解，分析矩形波形的电磁超声Lamb波接收换能器曲折线圈的线圈间距距l与各模式电压信号之间对应关系，通过设定l的值即可控制接收到各模式Lamb波的电压信号的大小，即实现了对电磁超声Lamb波模式控制的目的。本发明广泛适用于采用电磁超声方法对Lamb波模式进行控制。
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公开(公告)号：CN119763659A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411842257.1
申请日：2024-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于家系基因组数据的存储与可视化检索方法及系统，涉及分子生物学技术领域，针对现有家系基因组数据的存储与检索方法存储效率和检索效率低的问题，本申请将家系基因组数据中的基因序列、碱基变异、变异位点信息和家系关系进行有机整合，并通过将编码后的向量与原始数据建立联合索引进行存储，而检索时，则通过余弦相似度确定基因序列或碱基序列，进而得到变异位点信息。本申请的技术方案可以提升存储效率和检索效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117970832B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410134867.X
申请日：2024-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种异构多无人系统混合场景仿真系统，它属于机器人仿真及半实物仿真领域。本发明解决了现有仿真技术不能同时具备对多种类无人平台进行建模仿真、在多台电脑上运行且可以进行虚实结合的能力的问题。本发明的数字仿真模块中可以包括四旋翼无人机、固定翼无人机、无人车、双足机器人以及四足机器人等数字仿真模型，以实现对不同的数字仿真模型进行仿真，提升了系统的可扩展性和通用性。而且本发明的系统可以在多台电脑上进行多机仿真，因此，适用于大规模场景使用。同时，本发明中通过虚实结合的仿真技术，可以很好的保证数字仿真的效果。本发明方法可以应用于异构多无人系统混合场景仿真领域。
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公开(公告)号：CN118887995A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410927994.5
申请日：2024-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向纳米孔测序数据的单核苷酸变异检测方法,本发明涉及单核苷酸变异快速检测方法。本发明的目的是为了解决基于深度学习的算法通常需要大量标记数据来模型训练，在设计时对泛化性的影响考虑有欠缺，使其不能够很好地适应不同的物种和测序数据，以及通常需要大量计算资源和时间进行训练，导致单核苷酸变异检测时间长、检测准确率低的问题。过程为：一、得到排序后的BAM文件；二、将候选基因座中的变异分为两类，即高质量和低质量变异；三、得到一致性序列；四、通过hapGT和preGT共同确定真实变异的最终基因型；五、将二得到的高质量变异与四已确定基因型的真实变异合并作为最终变异集。本发明用于单核苷酸变异检测领域。
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公开(公告)号：CN117970941A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410134868.4
申请日：2024-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种抗饱和的安全编队控制方法，它属于先进控制技术领域。本发明解决了现有控制方法的安全性能差的问题。本发明方法的主要技术方案为：步骤一、建立无人机系统中个体的仿射变换编队模型；步骤二、基于步骤一中的仿射变换编队模型来建立有限时间扰动观测器，利用有限时间扰动观测器对系统中的集总扰动进行估计；步骤三、设计抗饱和辅助系统；步骤四、基于步骤二和步骤三的结果，设计标称抗饱和编队控制器；步骤五、基于标称抗饱和编队控制器设计安全控制器，完成避障和机间避碰。本发明方法可以应用于无人机系统的编队控制。
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公开(公告)号：CN115631847B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211280689.9
申请日：2022-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G16H50/20 , G06F18/25 , G06F18/241 , G06V10/82 , G06N20/20
Abstract: 基于多组学特征的早期肺癌诊断系统、存储介质及设备，属于癌症诊断技术领域。为了解决仅使用临床图像的早期肺癌筛查存在准确率较低的问题。本发明所述系统包括针对转化为矩阵形式的影像学数据并分别利用卷积神经网络CNN和深度神经网络DNN进行预测的神经网络预测单元、针对每个组学特征，利用图卷积网络得到全局基因关系矩阵的加权的特征矩阵进而获得多组学特征的组学特征处理单元，以及针对多组学数据分别使用多分类器进行预测的分类器预测单元。本发明适用于早期肺癌诊断。
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公开(公告)号：CN113300566B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202110656591.8
申请日：2021-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 模块化横向磁通永磁同步直线电机，属于永磁电机领域，本发明为解决现有横向磁通永磁同步直线电机永磁体利用率低、永磁体和电枢漏磁大、功率因数低的问题。本发明包括初级和次级，初级设置于次级外部；初级包括初级电枢，初级电枢为m相，各相沿轴向均匀分布且依次间隔2iτ±2τ/m，i＝0,1,2,…；每相包括k个电枢单元，且k个电枢单元沿圆周方向均布；k个电枢单元中绕组通过串联或者并联构成一相绕组；每个电枢单元由h个沿轴向方向均匀分布的U型电枢模块构成，相邻U型电枢模块的绕组反向串联，且每相中相邻U型电枢模块中心的轴向距离为τ。
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