公开(公告)号：CN103107761A

公开(公告)日：2013-05-15

申请号：CN201310010858.1

申请日：2013-01-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郑萍 ,  王鹏飞 ,  刘勇 ,  佟诚德 ,  于斌 ,  宋志翌

IPC: H02P21/00 ,  H02M7/5387

Abstract: 基于四相五线拓扑的三维SVPWM方法，属于电机控制领域，本发明为解决传统的基于四相四线SVPWM方法由于不能对输出电压中的零序分量独立控制，故无法输出四相对称正弦电压的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、进行SVPWM调制的四相五线拓扑中的10个功率开关管共有32种开关状态，获取32个电压空间矢量；步骤二、判断参考电压空间矢量的位置，根据参考电压空间矢量的位置来选择三个非零电压空间矢量及两个零矢量作为作用矢量；步骤三、计算所述作用矢量的作用时间；步骤四、根据作用矢量及作用时间，采用对称调制模式输出桥臂开关信号，实现SVPWM调制。

公开(公告)号：CN103051273A

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201310010906.7

申请日：2013-01-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郑萍 ,  王鹏飞 ,  隋义 ,  吴帆 ,  于斌

IPC: H02P21/00 ,  H02M7/48

Abstract: 基于五相六线拓扑的相邻五矢量SVPWM方法，属于电机控制领域，本发明为解决传统的五相五线拓扑结构下的SVPWM方法控制性能变差的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、进行SVPWM调制的五相六线拓扑中的12个功率开关管共有64种开关状态，计算所述64种开关状态对应的电压空间矢量，获取64个电压空间矢量；步骤二、判断参考电压空间矢量的位置，根据参考电压空间矢量的位置来选择五个相邻非零电压空间矢量及两个零矢量作为作用矢量，步骤三、计算所述作用矢量的作用时间；步骤四、根据作用矢量及作用时间，采用对称调制模式输出桥臂开关信号，实现SVPWM调制。

公开(公告)号：CN102843013A

公开(公告)日：2012-12-26

申请号：CN201210323171.9

申请日：2012-09-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郑萍 ,  隋义 ,  佟诚德 ,  白金刚 ,  于斌

IPC: H02K33/18

Abstract: 圆筒型磁通切换式振荡电机，属于电机领域，本发明为解决现有永磁直线振荡电机在次级上装不锈钢或非金属纤维材料制成的固定装置，导致散热困难，而温升可能会最终导致永磁体发生不可逆退磁、限制电机出力、减小功率密度的问题。本发明包括初级和次级，初级设置在次级外部，初级包括中间初级铁心、电枢绕组、两个端部初级铁心和两个永磁体环，圆环形的中间初级铁心的截面为“凹”字形，面向次级，电枢绕组嵌在开口内，中间初级铁心的两侧端面上均设置一个永磁体环，每个永磁体环的外侧端面设置一个端部初级铁心，两个永磁体环平行充磁、方向相反，次级包括次级铁心和次级轴，次级铁心固定在次级轴上，次级铁心的截面为“凹”字形，面向初级。

公开(公告)号：CN102361380A

公开(公告)日：2012-02-22

申请号：CN201110365248.4

申请日：2011-11-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘勇 ,  赵全斌 ,  佟诚德 ,  于斌 ,  宋志翌

IPC: H02K16/00 ,  H02K1/12 ,  H02K1/24 ,  H02K1/27 ,  H02K1/16

Abstract: 横向-径向磁通结构无刷复合式永磁电机，属于永磁电机的技术领域，本发明为了解决现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其他部件不能简单高效配合，从而使整个系统存在体积笨重、结构复杂、成本偏高、性能受限，而不能有效地将动力输出的问题，本发明包括壳体和端盖，壳体的两端设置有端盖，在壳体内并列设置有横向磁通双转子电机和径向转矩调节电机，通过不同频率的两个电机的定子供电；通过调径向转矩调节电机的定子绕组的电流可以提供可变的转矩差，同时通过调节横向磁通双转子电机的定子绕组和径向转矩调节电机的定子绕组的供电频率，可以提供可变的转速差。实际路况需要汽车发动机提供不断变化的转速和转矩。

公开(公告)号：CN101951088A

公开(公告)日：2011-01-19

申请号：CN201010274156.0

申请日：2010-09-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郑萍 ,  白金刚 ,  隋义 ,  佟诚德 ,  于斌 ,  雷雨

IPC: H02K16/00 ,  H02K1/27 ,  H02K1/22 ,  H02K1/16

Abstract: 径向-轴径向磁场调制型无刷复合结构电机，属于电机领域，本发明为解决现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其他部件不能简单高效配合，使系统体积笨重、结构复杂、成本偏高、性能受限，不能有效将动力输出的问题。本发明电机在壳体内并列设置有径向双转子电机和轴径向转矩调节电机，径向双转子电机的永磁转子由原动机带动形成2n极磁场，其定子形成2p极磁场，由具有q块导磁块和绝缘块的调制环转子的输出轴输出所需转速，且p＝|hn+kq|，其输出转速不依赖输入转速，实现无级变速；轴径向转矩调节电机根据实际负载需要，输入驱动转矩或者制动转矩，满足负载实际转矩需求，使得调制环转子输出轴输入和输出的能量相平衡。