一种双级溢流阀、控制方法及液压系统

    公开(公告)号:CN116044846A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310170682.X

    申请日:2023-02-27

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种双级溢流阀、控制方法及液压系统,双级溢流阀包括主阀、先导阀、连接模块和电子控制单元,连接模块包括n个并联的支路,n>1,支路的两端分别连通主阀和先导阀,支路上设有动压反馈孔和电磁开关阀,各个支路上的动压反馈孔的尺寸不同,电子控制单元与各个支路上的电磁开关阀相连。与现有技术相比,本发明针对宽温域工况下的溢流阀调压失稳问题进行了改进。在调压过程中考虑了温度因素,温度发生变化后,切换至对应尺寸的动压反馈孔进行油液流通,从而在温度变化导致油液粘度变化的工况下使溢流阀保持稳定调压状态,可以适用于更多种极端温度变化的工作环境中并稳定工作,从而解决宽温域工况下的溢流阀调压失稳问题。

    一种顺序动作的轴配流开关换向多路阀

    公开(公告)号:CN112983917B

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202110344908.4

    申请日:2021-03-31

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种顺序动作的轴配流开关换向多路阀,包括轴配流阀转子和轴配流阀体定子,轴配流阀转子设有供油通道和回油通道,轴配流阀转子的侧面形成有多个分隔密封区,其中一个密封区域中,轴配流阀转子设有第一通孔,该第一通孔的一端连接供油通道,另一端连接有第一凹陷区域,轴配流阀体定子设有第一工作油口,第一凹陷区域为开关式凹槽,该开关式凹槽的底端连接第一通孔、两个侧边均与第一通孔平行。与现有技术相比,本发明通过调节轴向配流转子转动到不同角度范围,工作油口与供油油口、回油油口之间的连通/隔断,实现对执行机构动作的控制,具有结构紧凑,简单,调节方便,通流能力大,多执行机构依序供油/回油,重复性高等优点。

    一种液压阀力矩马达气隙测量及性能调试方法

    公开(公告)号:CN113007176B

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202110187182.8

    申请日:2021-02-18

    Applicant: 同济大学

    Inventor: 訚耀保 郭文康

    Abstract: 本发明涉及一种液压阀力矩马达气隙测量及性能调试方法,包括以下步骤:1)将液压阀的P口接入高压油液,T口接通油箱,A口与B口之间串联接入流量计;2)将低频且幅值为额定电流的三角波信号作为力矩马达的输入电流;3)在液压阀工作过程中,获取完整循环周期内的液压阀空载流量特性曲线,将高斯计依次插入不同工作气隙中,重复循环电流,得到四个气隙处的磁感应强度曲线;4)根据各气隙处磁感应强度曲线的分布情况,判断对应气隙的气隙误差形式,以此结合液压阀空载流量特性曲线判断零偏是否符合要求,并对力矩马达各气隙进行调整,完成性能调试。与现有技术相比,本发明测量方法简单,具有良好的可操作性,准确度高、效率高的优点。

    一种同步动作的轴配流开关换向多路阀

    公开(公告)号:CN113027846B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202110274225.6

    申请日:2021-03-15

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种同步动作的轴配流开关换向多路阀,该轴配流开关换向多路阀为转阀结构,包括轴配流阀体定子以及通过间隙配合且可旋转地安装在轴配流阀体定子内的轴配流阀芯转子,所述的轴配流阀体定子和轴配流阀芯转子由上至下分别通过依次设置的4个密封圈分隔为三个密封区,即用以实现多路开关换向的第一密封区、用以实现供油通断的第二密封区以及用以实现回油通断的第三密封区,所述的轴配流阀芯转子在第一密封区内沿周向互不连通设有多个圆形槽,在第二密封区和第三密封区全周向开槽。与现有技术相比,本发明具有结构紧凑简单、调节方便,通流能力大,多执行机构同时供油/回油,重复性高等优点。

    一种轴配流比例伺服阀
    45.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112922917B

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202110291337.2

    申请日:2021-03-18

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种轴配流比例伺服阀,包括轴配流阀体定子以及可旋转地安装在轴配流阀体定子内腔的轴配流阀芯转子,所述的轴配流阀体定子和轴配流阀芯转子由上至下分别依次设置三个密封区域,轴配流阀体定子侧壁上由上至下依次设置分别与三个密封区域对应的工作油口、供油口和回油口,所述的工作油口分别与外部执行机构连通,供油口和回油口分别与外部油源连通,所述的轴配流阀芯转子上沿轴向开设供油通道、回油通道以及通孔,通过转动轴配流阀芯转子,分别实现供油通道和回油通道与工作油口之间的连续比例导通状态控制,进而实现外部执行机构的连续不同比例速度控制。与现有技术相比,本发明具有通流能力大、调节方便、减小转动磨损等优点。

    一种供油源自动切换的螺纹插装换向阀

    公开(公告)号:CN112360834B

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202011103620.X

    申请日:2020-10-15

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种供油源自动切换的螺纹插装换向阀,包括:先导阀:包括先导阀套、设置在先导阀阀芯安装孔内的先导阀芯以及固定在先导阀阀座安装孔内的先导阀座,先导阀芯左端面与先导阀阀芯安装孔底端形成先导阀左腔,所述的先导阀芯右端面与先导阀座左端面之间形成先导阀右腔;主阀:包括左端插入先导阀套内与的主阀套、设置在主阀套内的主阀芯以及安装在主阀套右端的主阀端盖,所述的主阀芯左端面与先导阀座右端面之间形成主阀左腔,右端面与主阀端盖之间形成主阀右腔,并在主阀右腔内安装主阀弹簧。与现有技术相比,本发明能够实现主油源与辅助油源之间正反向切换时的主油源压力不同,避免常规换向阀在临界切换压力的振荡。

    一种伺服阀阀芯阀套冲蚀圆角测量方法

    公开(公告)号:CN113464512A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110778020.1

    申请日:2021-07-09

    Applicant: 同济大学

    Inventor: 訚耀保 李双路

    Abstract: 本发明涉及一种伺服阀阀芯阀套冲蚀圆角测量方法,包括以下步骤:1)对待测量的伺服阀进行气动配磨曲线测绘,分别获取磨损前和磨损后的气动配磨曲线;2)根据磨损前的气动配磨曲线获取重叠量z;3)根据磨损后的气动配磨曲线进行拟合得到阀口圆角r。与现有技术相比,本发明方法简单、计算量小、无需对阀芯阀套圆角进行直接测量。

    一种空投物体下落过程仿真方法

    公开(公告)号:CN110781579B

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN201910900309.9

    申请日:2019-09-23

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种空投物体下落过程仿真方法,采用静态网格技术通过考虑流场来流和物体的相对关系模拟空投物体的下落过程,包括以下步骤:1)确定空投物体下落时的初始状态和初始流场边界条件;2)根据空投物体的受力情况确定下一时刻物体的运动状态;3)根据空投物体和来流的相对运动状态确定新时刻的流场边界条件;4)更新流场边界条件;5)判断空投物体是否落地,若空投物体已落地,则终止仿真,如未落地,则重复步骤2)‑4)。与现有技术相比,本发明具有计算量小、仿真时间短、结果准确等优点。

    一种同步动作的轴配流比例换向多路阀

    公开(公告)号:CN113027845A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110274221.8

    申请日:2021-03-15

    Applicant: 同济大学

    Inventor: 訚耀保 张玄 王东

    Abstract: 本发明涉及一种同步动作的轴配流比例换向多路阀,该轴配流比例换向多路阀为转阀结构,包括轴配流阀体定子以及通过间隙配合且可旋转地安装在轴配流阀体定子内的轴配流阀芯转子,所述的轴配流阀体定子和轴配流阀芯转子由上至下分别通过依次设置的4个密封圈分隔为三个密封区,即用以实现多路比例换向的第一密封区、用以实现供油通断的第二密封区以及用以实现回油通断的第三密封区,所述的轴配流阀芯转子在第一密封区内沿周向互不连通设有多个开槽,在第二密封区和第三密封区全周向开槽。与现有技术相比,本发明具有轴配流、扩展性强、减少转子转动阻力矩及径向作用力、无机械接触、减小泄漏量等优点。

    一种双向快速作动的大流量液压动力机构

    公开(公告)号:CN112983918A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110344909.9

    申请日:2021-03-31

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种双向快速作动的大流量液压动力机构,包括互相连接的液压作动器和轴配流阀;液压作动器为双活塞结构的液压缸,包括缸体、前活塞和后活塞,前活塞和后活塞设置在一根活塞杆上,缸体包括前缸筒和后缸筒,前活塞位于前缸筒中,将前缸筒分割为第一工作腔和第二工作腔,后活塞位于后缸筒中,将后缸筒分割为第三工作腔和第四工作腔;轴配流阀包括轴配流阀体定子以及轴配流阀芯转子,轴配流阀芯转子内设有供油通道和回油通道,供油通道和回油通道连接外部管路,的轴配流阀体定子和轴配流阀芯转子由上至下通过密封圈分隔为四个密封区。与现有技术相比,本发明具有简化液压控制逻辑、结构简单、调节方便、便于活塞的快速往复运动等优点。

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