公开(公告)号：CN113091969A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110380093.5

申请日：2021-04-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘富 ,  赵放 ,  侯涛 ,  康冰 ,  刘云 ,  赵宇锋 ,  王跃桥 ,  刘美赫

IPC: G01L1/22 ,  G01L9/04

Abstract: 本发明公开了一种仿生柔性悬臂梁阵列传感器及其制备方法，仿生柔性悬臂梁阵列传感器包括：基底；若干个柔性悬臂梁结构，设置于所述基底，所述柔性悬臂梁结构上设置有至少两个不同尺寸的仿生变尺寸凹槽组，所述仿生变尺寸凹槽组上设置有导电层；其中，所述仿生变尺寸凹槽组基于蝎子缝感受器结构仿生制备而成；当所述柔性悬臂梁结构弯曲时，所述仿生变尺寸凹槽组产生形变以改变所述导电层的电阻。由于所述仿生变尺寸凹槽组基于蝎子缝感受器结构仿生制备而成，仿生变尺寸凹槽组具有较高的灵敏度。而且不同尺寸的仿生变尺寸凹槽组在形变时对导电层的电阻的影响不同，可以实现对不同的力高灵敏感知的功能，使柔性悬臂梁兼具高灵敏度和大量程。

公开(公告)号：CN109342998B

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201811488576.1

申请日：2018-12-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 侯涛 ,  权美静 ,  刘富 ,  王柯 ,  韩志武 ,  游子跃 ,  赵宇峰 ,  王跃桥 ,  宋阳 ,  姜守坤 ,  刘云

IPC: G01S5/06 ,  H04W4/02 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明提供了一种基于仿生学的位置指纹室内定位系统及方法，通过将加速度传感器模块中采集的踏步信号传输到上位机；所述上位机接收所述踏步信号，构建所述踏步信号所对应的脉冲指纹特征向量，并将构建出的脉冲指纹特征向量与预先建立的脉冲指纹特征数据库中保存的指纹特征向量相匹配，利用WKNN算法实现用户位置定位。本发明仿生蝎子的振源定位机理，将脉冲数作为指纹特征，由于该指纹特征是将位置信息经过仿蝎子神经系统处理后得到，是比RSS能以更细粒度表征信号特性的一种指标，所以更能清晰地描述目标位置的信息，实现更准确的用户位置定位。

公开(公告)号：CN110097171B

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201910532786.4

申请日：2019-06-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 侯涛 ,  王柯 ,  韩志武 ,  刘富 ,  刘云 ,  张俊秋 ,  牛士超 ,  赵宇峰 ,  王跃桥

IPC: G06N3/02

Abstract: 本发明公开了一种基于蝎子微振动定位机理的活动轨迹定位方法及系统，所述方法包括以下步骤：建立仿蝎子感觉神经元的一级神经元模型，将传感器接收到的振动信号转换为脉冲信号；建立仿蝎子突触的可塑性突触模型，根据脉冲信号得到突触电导；建立二级神经元模型，根据突触电导发射二级神经元脉冲估计振源方位。本发明模仿蝎子精准定位猎物，这一生物功能的定位技术。利用脉冲神经网络将到达不同接收器的振动信号进行联合编码，通过建立神经元之间的突触连接，实现神经元之间的信息传递，从而得到振源信号的方位信息。

公开(公告)号：CN109696185B

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201811643516.2

申请日：2018-12-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 韩志武 ,  赵宇锋 ,  侯涛 ,  刘富 ,  刘云 ,  王跃桥 ,  宋阳 ,  游子跃

IPC: G01D5/16

Abstract: 本发明提供了一种仿生微悬臂梁结构、其制造方法及压阻传感器，所述微悬臂结构包括：呈悬臂梁结构的硅衬底、设置在所述硅衬底中的仿生孔缝组，以及设置在所述硅衬底上表面的梁上压敏电阻、衬底压敏电阻和电极引线；两个所述仿生孔缝组呈对称排列在所述硅衬底中心轴左右两侧；所述仿生孔缝组包括至少一条仿生缝；仿生缝为基于蝎子缝感受器仿生而成；所述梁上压敏电阻与衬底压敏电阻之间通过电极引线构成惠斯通电桥。本发明基于彼得异蝎跗骨关节处缝感受器应力放大的机理，同时应用微纳制造技术设计出一种超敏感知微信息的微悬臂梁结构。本发明提供的微悬臂梁结构具有灵敏度高、检测精度高、易于批量生产等特征。