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公开(公告)号：CN103219915B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310156552.7
申请日：2013-04-28
Applicant: 厦门大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 基于离子聚合物金属复合物的有限转角装置，涉及一种转轴转角装置。提供结构简单、能量利用效率高、噪声小、空间利用率高的一种基于离子聚合物金属复合物的有限转角装置。设有电源控制器、驱动器、电极、限位件、转轴和转轴支撑体；电源控制器通过导线与电极连接，电极固于转轴支撑体上，驱动器与电极连接，限位件下端与驱动器间隙配合，限位件上端与转轴连接，转轴与转轴支撑体转动配合；所述驱动器为离子聚合物金属复合物驱动器。所述离子聚合物金属复合物是由离子交换树脂与贵金属电极组成的复合材料，可以通过化学镀的方法获得。
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公开(公告)号：CN101250552A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810070798.1
申请日：2008-03-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 肿瘤坏死因子α基因的报告质粒与构建方法及其应用，涉及一种基因。提供一种基于荧光素酶报告基因的肿瘤坏死因子α基因的报告质粒与构建方法及其应用。从小鼠基因组DNA中采用PCR方法扩增肿瘤坏死因子α基因启动子及3’端非翻译序列，再克隆至质粒pGL3的荧光素酶报告基因两侧的克隆位点。肿瘤坏死因子α基因的报告质粒的荧光素酶基因由肿瘤坏死因子α基因启动子及3’端非翻译序列驱动，荧光素酶基因的表达水平即反映了肿瘤坏死因子α基因的表达水平。肿瘤坏死因子α基因的报告质粒用于检测化合物对肿瘤坏死因子α基因表达水平的影响。
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公开(公告)号：CN119279783A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411427699.X
申请日：2024-10-14
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种用于血管介入手术机器人的模块化导丝运动导向及检测装置，涉及医疗器械领域。包括光电传感器、导向机构、固定模块和连接件，光电传感器有感应区间，用于检测导丝是否存在于导管内，导向机构两侧预留透光孔，与光电传感器相互配合，两端留有锥形孔，给导丝装填进入导管留有足够的空间。通过固定模块将装置固定在血管介入手术机器人主体结构上。本发明利用驱动单元对导丝的运动施加驱动力，结合导向机构和光电传感器，导丝可自动装填/卸载进出导管。相较于医生手动将导丝撤离出导管，本发明提供更多的便利，减少医生进入手术室次数，为注射药物进入导管做好准备，提高手术效率，节省手术时间。
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公开(公告)号：CN119235463A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411476594.3
申请日：2024-10-22
Applicant: 厦门大学
Abstract: 血管介入手术器械进给补偿装置，属于医疗器械技术领域。包括一个从动机构、一个传感器、一个执行机构和一个闭环控制算法。从动机构由主动轮和带编码器的从动轮构成，从动轮上设有机械锁紧装置，能将介入器械稳定地锁紧在两轮之间。传感器记录介入器械的进给量，闭环控制算法通过微机系统采集编码器脉冲，换算为实际进给量，并输入到PID控制器中，调控执行机构对预期进给量进行补偿，实现高精度的进给量控制。本发明提高手术精度和安全性、优化手术效率、提升患者体验、降低医疗成本、易于集成和操作、适应性强、促进技术创新，并具有潜在的商业价值。该装置适用于各种血管介入手术，能够显著提升手术机器人的性能和手术成功率。
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公开(公告)号：CN119114521A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411424008.0
申请日：2024-10-12
Applicant: 厦门大学
Abstract: 清洗干燥收纳一体化微纳米传感器基底清洗机，涉及微纳米技术领域。包括清洗箱，清洗箱左右两侧均设有竖直位移机构，竖直位移机构上设有水平位移机构，水平位移机构包含水平位移杆和水平位移滑块，水平位移滑块上有旋转伸缩气缸，左侧金属片基底旋转伸缩气缸末端设机械夹持爪，右侧金属片基底旋转伸缩气缸中部设有真空齿轮泵，末端设有负压吸盘系统；清洗箱中部由上至下设置有金属片基底收纳抽屉、氮气吹扫装置及烘干加热板；清洗箱底部设有三槽超声清洗机。设计理念先进，操作简单，实用性强。集成多重清洗与高效除水功能，能迅速且彻底地清洁基底并有效预防二次污染问题。具备收纳系统，使清洗后的基底能有序整理，便于后续使用与管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119059490A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411180882.4
申请日：2024-08-27
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种微小曲面共形传感器的制备方法，通过在不规则微小曲面空间上依次制备绝缘层和敏感层，将聚二甲基硅氧烷(PDMS)作为掩膜，并采用电喷印技术将其精确喷印到敏感层上并图案化，随后刻蚀去除未被掩膜覆盖的敏感层，并保留掩膜层作为传感器的保护层，实现微小空间内传感器图案化结构的共形制造。本发明集成了掩膜制备和保护层制备过程，提高了生产效率，并且能够在非平坦的微小曲面空间内通过共形制造传感器，实现线宽10μm以下的高分辨率，具有重要的实践生产意义。
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公开(公告)号：CN117300119A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311286786.3
申请日：2023-10-07
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了一种温度自补偿应变传感器敏感层复合材料及其制备方法，属于功能材料技术领域。本发明提供的复合材料由包括如下质量百分比的原料制备得到：金属纳米颗粒25～35％，绝缘氧化物纳米颗粒2～3％，分散剂0.1～0.5％和余量溶剂；所述金属纳米颗粒的电阻温度系数为正温度系数；所述绝缘氧化物纳米颗粒包括氧化铝纳米颗粒、氧化硅纳米颗粒、氧化锆纳米颗粒或氧化铬纳米颗粒。将本发明提供的复合材料作为温度自补偿应变传感器的敏感层，能够避免环境温度变化造成的应变信号扰动，使应变传感器具备温度自补偿功能，进而在无需使用外部电路以及无需改变应变传感器尺寸和结构的条件下使应变传感器的系统简化。
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公开(公告)号：CN107086267B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201710287189.0
申请日：2017-04-27
Applicant: 厦门大学
Abstract: 基于有序纤维基膜的IPMC能量收集器，涉及能量收集器。设有全氟磺酸树脂有序纤维柱、聚二甲基硅氧烷弹性壳体、金属电极和阳离子溶液。所述全氟磺酸树脂有序纤维柱外部包裹聚二甲基硅氧烷弹性壳体，聚二甲基硅氧烷弹性壳体外形呈阶梯状，全氟磺酸树脂有序纤维柱内部充满离子溶液，全氟磺酸树脂有序纤维柱内部上下两端分别与金属电极相连。输出功率提高。通过使Nafion基膜纤维化，使离子迁移具有方向性，缩短了阳离子的迁移路径，提高了基膜的质子电导率；可以承受较大负载力，负载频率也得到提高。结构简单，易于实现；可用作微型能量收集装置，环保、无噪声、便携。
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公开(公告)号：CN108193290B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201711485921.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 厦门大学
IPC: D01D5/00
Abstract: 一种高效纳米纤维纺丝装置，涉及静电纺丝装置。设有高压直流电源、电机驱动装置、传动装置、转动轴、轴承、溶液槽、箅状板、旋转针芯、收集板和供液装置；所述高压直流电源正极与溶液槽相接，高压直流电源负极与收集板连接并接地，为液面锥尖激发射流提供高压电场；所述收集板位于溶液槽上方，用于沉积固体纳米纤维；所述箅状板上设置微管道阵列，所述旋转针芯安装于微管道内，旋转针芯的针尖伸出微管道；电机驱动装置通过传动装置驱动各转动轴同轴旋转；轴承内圈套在转动轴上，轴承外圈固定在溶液槽底部；转动轴经夹具与旋转针芯相连；所述供液装置通过输液管与溶液槽连接。
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公开(公告)号：CN109466061A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811351598.3
申请日：2018-11-14
Applicant: 厦门大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/112 , B29C64/124 , B22F3/115 , B28B1/00 , B33Y30/00
CPC classification number: B29C64/20 , B22F3/115 , B28B1/001 , B29C64/112 , B29C64/124 , B33Y30/00
Abstract: 一种基于电液动力耦合喷印的多材料3D打印设备，属于3D打印技术领域，包括移动平台模块、工作台、喷头模块、注射泵模块、滚筒模块和控制模块；喷头模块打印的材料可为多种材料的组合；通过滚筒模块可控制打印材料液面的平整，滚筒模块与移动平台模块的运动结合可控制每个打印层的厚度；通过控制模块对喷头模块、移动平台及继电开关的控制来实现打印材料的切换。本发明可实现多种材料的打印且不同打印材料切换速度快，喷头模块造价便宜有利于降低整机成本。
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