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公开(公告)号：CN210764001U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921197224.0
申请日：2019-07-26
Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种木工家具大跨距曲臂龙门搬运机器人，属于木工工件搬运及输送技术领域。本实用新型提供的木工家具大跨距曲臂龙门搬运机器人，包括两相对布置的桁架，连接两桁架的支撑架，架设在两桁架上方的X轴行走机构，位于两桁架之间的Y轴行走机构、Z轴升降机构、C轴旋转机构和夹具装置。本发明通过对X、Y、Z、C四轴闭环控制，实现对木门等重载木工工件的吸附或夹取，并能将木工工件精确放置在三维空间内任意一坐标点。本实用新型适用于重载木工工件的大跨距快速精确搬运，具有安全系数高、控制精度高、维护和使用成本低等特点，为实现木工家具生产自动化智能化提供条件。
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公开(公告)号：CN222741683U
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202420840044.4
申请日：2024-04-22
Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司
IPC: B27F7/02
Abstract: 本实用新型公开了一种直钉枪钉库装置，包括钉库架、钉槽、以及推钉机构，该推钉机构包括推板、与推板配合使用的牵引绳，牵引绳牵引带动推板在钉槽内滑动；出钉机构安装在枪体上；该钉槽沿着钉库架的长度方向设置，且钉槽贯通钉库架的一侧，排钉装载在钉槽内；其推钉机构通过入钉端滑动设置在钉槽内，且多组排钉可在推钉机构的推动下在钉槽内滑动。本实用新型的直钉枪钉库装置通过设置钉库架可以根据装载排钉尺寸和数量多少实际使用需要，对钉库架的型号和长度进行快速更换，减少更换次数而提高打钉效率，且在推钉机构的推板移动到换钉位置处设置感应开关，当推板的位置被该感应开关检测到时提示使用者换钉。
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公开(公告)号：CN214724992U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202023056103.X
申请日：2020-12-17
Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种木门生产过程中面板与芯板的组合装置，包括第一涂胶机、定位翻转机构、第二涂胶机以及定位组合台；其中，所述定位翻转机构包括：芯板翻转机构，包括第一传动机构、转动轴以及芯板翻转台，所述第一传动机构带动所述转动轴转动，所述转动轴与所述芯板翻转台连接，所述转动轴通过轴承座设置在所述机架上；以及面板翻转机构，包括第二传动机构以及面板翻转台，所述面板翻转台设置在所述转动轴上。本实用新型的一种木门生产过程中面板与芯板的组合装置，芯板翻转台以及面板翻转台的动力分开设置，所述芯板翻转台以及所述面板翻转台可绕转动轴同时进行翻转，进一步提高了组合效率，降低了组合时间。
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公开(公告)号：CN214778984U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120502912.4
申请日：2021-03-09
Applicant: 兰考闼闼同创工贸有限公司 , 南通跃通数控设备股份有限公司
IPC: B65G47/248
Abstract: 本实用新型提供了一种板型工件加工翻转机构，包括设置在机架上的：第一翻转机构，包括可伸缩拉杆以及翻转支架，所述可伸缩拉杆的一端可转动的设置在所述机架上，所述可伸缩拉杆的另一端与所述翻转支架可转动连接，所述翻转支架通过销轴设置在所述机架上；以及第二翻转机构，位于任意一相邻的两传送辊筒之间的间隙中，所述第二翻转机构包括旋转机构以及可伸缩式限位机构，所述旋转机构位于所述传送辊筒的下方，所述可伸缩式限位机构位于所述传送辊筒的上方。本实用新型的一种板型工件加工翻转机构，通过第一翻转机构与第二翻转机构的配合实现了待翻转工件的180°翻转，实现了待翻转工件盲孔自动倒杂物功能，减少了劳动成本，避免了安全隐患。
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公开(公告)号：CN213732316U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202021261263.5
申请日：2020-07-01
Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种自动产线上通过预裁控制门套加工余量的装置，包括：机架；以及预切组件，设置在所述机架的预切端；所述预切组件包括预切电机、预切刀片以及进刀装置，所述进刀装置、所述预切电机以及所述预切刀片通过滑轨架设置在所述机架上，所述预切电机控制所述预切刀片转动，所述进刀装置控制所述预切刀片沿预设方向对待预切门套进行预切。本实用新型的一种自动产线上通过预裁控制门套加工余量的装置，使得定尺锯切割工序中的加工余量可控，避免定尺锯锯切后废料太大，所述废料不能顺利通过输送带；避免了人工进入定尺设备清理增加的人身伤害的风险，同时提高了门套加工的生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212421609U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202021366445.9
申请日：2020-07-13
Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种木料多规格同时定尺锯切和接长的设备，其包括进料装置；输送装置，输送装置位于进料装置的出料端；接长部件，接长部件位于输送装置上端，用于前批木料尾端与后批木料前端的长度连接；锯切部件，锯切部件位于输送装置的出料端，用于木料的定尺锯切；以及定尺靠山部件，定尺靠山部件位于设备的出料端，用于根据指令分别确定每根木料端部至锯切部件的锯片之间的不同距离。本实用新型通过进料装置将木料转移到输送装置上，并输送至定尺靠山部件定尺，确定规格长度之后，由锯切部件统一锯切，同时接长部件将后续木料接长，实现设备加工的柔性，提高了加工效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212421608U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202021363747.0
申请日：2020-07-13
Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种在木门扇面、侧面及端面同时加工的设备，用于对门扇的侧边及端面同时加工，其包括:机架；第一加工装置，设置于机架的侧边，用于加工门扇的扇面、侧面；以及第二加工装置，设置于机架的端部，并与第一加工装置形成垂直摆放，第二加工装置用于加工门扇的端面。本实用新型的在木门扇面、侧面及端面同时加工的设备将门扇两端的端面槽加工分别与其两侧面的加工合并，形成刀具垂直摆布，使其在加工门扇侧面时，端面同时加工，不仅提高了生产效率，还缩短了产线，减少了定位机构，进而降低了生产成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210880075U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921470013.X
申请日：2019-09-05
Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司
IPC: B27F5/02
Abstract: 本实用新型涉及一种用于调整铰链槽加工位置的控制装置，包括：门扇锁铰孔槽加工机本体，具有一机台；多个导向机构，平行设置于机台上；传动机构，设置于机台上；第一铰链槽加工机构，设置于多个导向机构的一端，并与传动机构连接，第一铰链槽加工机构可通过传动机构驱动，而沿着多个导向机构的长度方向滑动，调整其加工位置；第二铰链槽加工机构，设置于多个导向机构上，并与第一铰链槽加工机构相邻，第二铰链槽加工机构可沿着多个导向机构的长度方向滑动，第二铰链槽加工机构上还设置有一锁紧机构，用于将第二铰链槽加工机构锁紧，相对于导向机构的位置固定。本实用新型整个调整过程由数控控制，具有调整速度快，工人劳动强度低的优点。
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公开(公告)号：CN212498184U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021363352.0
申请日：2020-07-13
Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种根据木料的接长位置自动跟随打钉装置，其包括第一输送装置；第二输送装置，第二输送装置位于第一输送装置的出料端；跟随接长组件，跟随接长组件位于第一输送装置、第二输送装置上方，用于跟随前根木料尾端的位置，将后根木料前端送至相应位置使之衔接；气动钉枪，气动钉枪安装于跟随接长组件，随其联动，用于前根木料尾端与后根木料前端衔接处自动打钉连接。本实用新型通过跟随接长组件将位于第一输送装置与第二输送装置上的木料衔接，并同时使用气动钉枪连接，实现接长，避免以往人工打钉或喷胶粘连的传统方法，提高了效率，节省了人工及成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212193523U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202020682916.0
申请日：2020-04-29
Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种自动适应工件切削端面的旋转吸尘罩及其切削装置，该旋转吸尘罩包括:吸尘罩本体、吸尘嘴和旋转机构；吸尘罩本体的侧面具有一开口，且开口朝向工件的切削面，切削刀具可设置于吸尘罩本体内，并经开口切削切削面；吸尘嘴与吸尘罩本体连通，且吸尘嘴与吸尘罩本体之间可相对转动；以及旋转机构与吸尘罩本体连接，旋转机构用于切削刀具在切削工件时，驱动吸尘罩本体转动，而使开口一直朝向工件的切削面。本实用新型通过在吸尘罩本体上安装旋转机构，根据切削工件不同端面，带动吸尘罩本体转动，使旋转罩上的开口一直朝向切削面，这样就可以将吸尘罩本体裹住切削面，提高吸尘效果。
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