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公开(公告)号：CN117755483A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410082668.9
申请日：2024-01-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种扑翼飞行机器人起降装置和扑翼飞行机器人，起降装置采用基座、第一连接架、第二连接架、第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆、第四摆杆、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、支撑柱外壳和支撑柱构成可折叠的飞行腿结构，在扑翼飞行机器人飞行时，可通过折叠扑翼飞行机器人起降装置，减少扑翼飞行机器人飞行的阻力，并两端分别与支撑柱外壳、支撑柱固定连接的弹簧，以及设置与支撑柱的另一端相连的气垫，可在扑翼飞行机器人的降落过程中起到减震的作用，还可在扑翼飞行机器人摆放时，通过压缩弹簧来降低重心，更加安全，此外，在扑翼飞行机器人的起飞过程中，可通过弹簧的弹性势能，以及通过提高飞行机器人的高度，使其安全起飞。
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公开(公告)号：CN117532447A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311707098.X
申请日：2023-12-13
Abstract: 本发明涉及一种列车的车轮和制动盘内孔打磨装置，包括底座，所述底座水平布置于地面上，其中部形成打磨行走区；打磨行走机构，所述打磨行走机构沿所述打磨行走区X向及Y向移动；打磨机构，所述打磨机构固定于所述打磨行走机构上，其打磨端相对所述打磨行走机构能够旋转、且能沿Y向二次移动及Z向移动；车轮固定架，所述车轮固定架为两个、且对称布置于所述打磨行走区Y向两侧；制动盘固定架，所述制动盘固定架为多个，水平布置于所述打磨行走区X向的一侧。本发明通过在一个打磨区，顺次完成打磨车轮及制动盘内孔的毛刺，节省了大量人力劳动，解决了人工打磨的劳动强度大、质量不稳定和人工安全等问题。本发明结构简单、打磨方便。
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公开(公告)号：CN117387649A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311401204.1
申请日：2023-10-26
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提供一种概率自更新的不确定环境机器人自适应导航方法及系统，涉及机器人运动规划技术领域，该方法获取周围环境信息，构建原始二维栅格地图；对地图进行拓扑化，并设置拓扑边代价；初始化门关概率；更新本次导航任务的门关概率信息；利用改进A*算法求解不确定环境下机器人的导航策略；根据所述导航策略，机器人从当前位置向子目标点导航行驶；判断机器人是否被障碍阻塞；判断机器人是否到达终点；最终实现不确定环境机器人自适应导航。本发明解决了忽视不确定性的问题，综合考虑路径长度和不确定性，使机器人选取更安全的路径，并提高了在不确定环境中的导航效率。
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公开(公告)号：CN117254059A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311420846.6
申请日：2023-10-30
Applicant: 苏州大学
IPC: H01M8/0258 , H01M8/04089 , H01M4/86
Abstract: 本发明涉及一种三维流场金属极板，包括：两块对称设置的单极板，单极板在中心位置处垂直交叉的两条中心线分别设置为X轴和Y轴，单极板绕X轴或Y轴旋转180°为对称设置结构，并且单极板沿X轴和Y轴交点顺指针或者逆时针旋转180°为对称设置结构；两块对称设置的单极板之间设有焊缝，焊缝分隔两块对称设置的单极板构成的双极板为反应区和两块对称设置的反应气体分配区。本发明提供了一种三维流场金属极板，整板对称布置、微流道局部三维结构的新型氢燃料电池金属极板，仅用一个极板即可组成双极板，进而装配成燃料电池，大幅节约周期和成本；微流道局部三维结构在保证功能的前提下，大幅度降低了三维流场金属极板的制造难度和成本。
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公开(公告)号：CN116861211A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310674320.4
申请日：2023-06-08
Applicant: 苏州大学
IPC: G06F18/213 , A61B5/16 , A61B5/369 , A61B5/372 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及情绪识别技术领域，尤其是指一种融合时空交互神经网络的脑电情绪识别方法，包括：将脑电信号数据输入至脑电情绪识别模型，根据脑电采集电极的位置构建脑电信号的2D矩阵表示；通过时间步共享卷积，从低维与高维两个层面捕捉多个连续时间步的共同特征，增强原始输入的信息表达；通过降采样卷积，降低时间维度并提取与情绪类别高度相关的时间‑空间特征；通过空间交互多层感知机，实现多个子空间区域间信息交互，增强特征的空间依赖性；构建情绪分类任务，得到每个任务中情绪类别的概率，完成情绪识别。本发明基于更少的脑电采集电极，增强了脑电信号的时间表达与潜在的空间依赖，进一步提高了脑电情绪识别的分类精度与泛化能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116679712A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310726794.9
申请日：2023-06-19
Applicant: 苏州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于广义维诺图的室内环境机器人高效探索决策方法。本发明借助广义维诺图，生成环境的GVD特征，在提取边界过程中，利用GVD节点快速提取全局启发式边界点和局部启发式边界点并进行融合，加快了边界点的提取速度；在决策过程中，采用分层决策方案，针对局部启发式边界点、局部边界点集、全局启发式边界点，分别采用三种决策方法针进行决策，解决了忽略探索点之间的探索顺序从而导致机器人在区域内重复探索、消耗资源，产生回溯现象和探索过程的无序性的问题；在路径计算时，采用GVD路径代替欧式路径用于成本计算，提高机器人的探索效率，增强了决策的有效性。
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公开(公告)号：CN116618099A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310454393.2
申请日：2023-04-25
Applicant: 苏州大学
IPC: B01L3/00 , G01N33/564
Abstract: 发明涉及一种用于实现过敏原多联检的数字微流控芯片，包括：上基板设有接地电极层，接地电极层与第一电源连接；接地电极层设有贯穿其壁厚的血清入口和多个检测试剂入口，多个检测试剂入口阵列设置在血清入口的四周；通道层设有贯通的微通道，微通道与血清入口和检测试剂入口连通；基底的电极阵列层的多个终点电极阵列设置在中心电极的四周，终点电极与中心电极通过分电极组连接；中心电极、分电极组以及终点电极分别与第二电源连接；上基板、介电层、电极阵列层和基底自上至下依次叠置；血清入口与中心电极、检测试剂入口与终点电极上下一一对应设置；第一电源和第二电源形成控制电路回路。本发明大大提高检测效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN107329436B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201710678410.5
申请日：2017-08-10
Applicant: 苏州大学
IPC: G05B19/042 , G01L1/00
Abstract: 本发明公开了一种柔性触觉传感器，包括：相对设置的柔性基底和PET薄膜，所述柔性基底是绝缘的，所述柔性基底在其面对所述PET薄膜的一侧设置有金属电极，所述柔性基底与所述PET薄膜之间设置有垫片，传感器的柔性基底一侧贴附在机器人需要有触觉反馈的表面，该传感器具有柔性，适合贴附于平面或非平面表面，所述传感器在不受外力时，由于所述垫片的作用，所述PET薄膜与所述金属电极之间存在一定间隙；外界物体触碰所述PET薄膜使所述传感器受到外力时，所述PET薄膜发生形变，与所述金属电极发生接触，从而有电信号产生。现有技术相比，本发明在外力作用下，不需要外界再提供电源和信号转化电路，它自身可以直接产生电信号，输出给系统。它可以按大表面积进行制作，可方便地大面积覆盖机器人表面。并且对其可以进行产业化大批量的生产，降低了成本。
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公开(公告)号：CN116175664A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211598912.4
申请日：2022-12-12
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种磁性螺旋微机器人的刻划装置、刻划系统及制备方法，包括刻划针、调参平台以及移动平台，刻划针的针尖与待刻划材料接触，刻划针的针尖为弯钩形，调参平台连接刻划针的针杆，调参平台用于调节刻划针的侧倾角和仰俯角，移动平台连接调参平台，移动平台用于带动刻划针进行刻划动作。本发明解决现有磁性螺旋微机器人的制备设备昂贵，维护成本高、单个磁性螺旋机器人制备时间成本高、磁性螺旋机器人成型时均一性差、制备时磁性螺旋机器人结构可调性差、螺旋机器人磁化工艺复杂以及所需成本大的问题。
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公开(公告)号：CN116173485A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310157293.3
申请日：2023-02-23
Applicant: 苏州大学
IPC: A63B71/12 , A61B5/024 , A61B5/1455 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种面向足球运动员的智能护腿板及其制备方法，其包括护腿板外壳以及连接所述护腿板外壳的绑带，所述护腿板外壳的内侧设置一施压气囊，所述施压气囊的内侧设置一用以监控心率的阵列式压力传感器和一用以监控血氧的血氧感知单元，还包括一电连接所述阵列式压力传感器和血氧感知单元的电路板、给所述电路板和阵列式压力传感器供电的供电模块，所述电路板包括处理所述阵列式压力传感器和血氧感知单元的数据的处理单元和向外传输数据的传输单元。本发明的护腿板包括心率、血压、血氧等多个感知单元，实现多参数的同时检测，解决了目前护腿板集成度低，测量参数单一等问题。
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