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公开(公告)号：CN111230858B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201910169395.0
申请日：2019-03-06
Applicant: 南昌工程学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了基于增强学习的视觉机器人运动控制方法，属于机器人控制技术领域，基于增强学习的视觉机器人运动控制方法，包括：主成像数据采集，分路子信息采集，范围空间模型建立，制定移动轨迹策略，分路信息周期传输，运动路径实时校正，根据步骤五分路子探头采集到的路径变动信息，对建立的范围空间模型进行补充，并实时更正移动轨迹信息，可以实现通过增强学习算法和外置的机器视觉探头，对机器人的视域范围进行补充，及时调整运动轨迹，降低运动轨迹偏差量，提高机器人的运动轨迹运行正确率，同时对机器人外部变化进行自检，减少因外部环境造成的腐蚀对机器人运动控制的影响。在视域共享，触摸补充视觉。
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公开(公告)号：CN113256685B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110707429.4
申请日：2021-06-25
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明提出一种基于卷积神经网络字典对学习的目标跟踪方法及系统，该方法包括：在第一帧目标图像进行采样处理以生成正候选样本，根据正候选样本训练得到边界框回归模型；在后续帧目标框内的目标图像的邻域内重新进行采样以生成正负候选样本，对卷积神经网络模型的全连接参数进行微调；基于空间距离机制以及卷积神经网络模型获得训练样本的深度特征，基于训练样本的深度特征进行字典对模型学习以获得初始字典对；基于训练样本的特征并进行联合字典对模型学习；通过联合字典对中的原子的线性组合表示候选目标图像样本，以实现目标图像定位跟踪。本发明提出的目标跟踪方法，具有很好的鲁棒性与精确度，可以更好地处理目标外观变化，实现目标跟踪。
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公开(公告)号：CN113256623A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110723382.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于改进MASK RCNN的FPC缺陷检测方法，步骤如下：S1.ROI处理和图像裁剪，采集目标检测图像，对FPC原始图像数据预处理，裁剪成适合网络输入的小图像；S2.对预处理后的图像进行数据增强处理，扩大模型训练的数据集；S3.人工标注；S4.确定特征图block横向堆叠次数N，针对FPC缺陷检测的种类和数量，确定特征图block横向堆叠次数N；S5.模型训练，将标注好的图像数据集送进改进MAKS RCNN网络模型进行训练；S6.对训练好的FPC缺陷检测模型进行性能评估；S7.参数优化微调，结合S6的评估结果，对模型进行进一步的优化。本发明实现了FPC缺陷的自动检测，且通过掩膜分割图像缺陷可得到缺陷大小，方便工作人员复判，大幅度降低了企业检测成本。
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公开(公告)号：CN107473388B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201710763633.1
申请日：2017-08-29
Applicant: 南昌工程学院
IPC: C02F3/32 , C02F3/30 , C02F101/16 , C02F101/10
Abstract: 本发明公开了一种强化脱氮除磷一体化人工湿地系统，包括一级人工湿地池以及二级人工湿地池，一级人工湿地池一侧的上端设有第一进水管，下端设有第二进水管，一级人工湿地池内由下到上依次设有第一卵石层、强化脱氮介质层及第一壤土层，一级人工湿地池内还设有多个透气管；强化脱氮介质层由沸石、珍珠岩粉、椰壳纤维素、腐殖质配制而成；二级人工湿地池内由下到上依次设有第二卵石层、强化除磷介质层及第二壤土层，强化除磷介质层由钢渣、改性粉煤灰陶粒、糠醛渣混合配制而成。本发明通过构建强化脱氮区与强化除磷区，对低碳氮比且存在氮磷污染的低污染水具有较为理想的同步处理效果，出水氮、磷指标优于地表水IV类标准。
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公开(公告)号：CN107032494B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710351687.7
申请日：2017-05-18
Applicant: 南昌工程学院
IPC: C02F3/30
Abstract: 本发明公开了一种农村生活污水中污染物质的去除装置及去除方法，属于污水处理技术领域。该装置包括厌氧池、好氧池和曝气装置，好氧池为封闭的长方形池体，好氧池的顶盖开设有矩形槽，矩形槽一侧边缘设有固定墙体，且固定墙体位于好氧池顶盖中部；厌氧池与固定墙体相对，厌氧池与固定墙体之间设有曝气装置，且曝气装置位于矩形槽正上方。本发明结构简单、制作成本低，污水先经厌氧池提高可生化比，再通过自然通风和水位落差进行充分曝气，曝气后的污水进入好氧池，在好氧菌的作用下将有机物降解为二氧化碳和水，将氨氮氧化成硝酸盐和亚硝酸盐，在好氧池内远离曝气装置的一端水进入缺氧环境，将硝酸盐转化为氮气，出水合格后排至排水沟或灌溉利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107765028A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710977823.3
申请日：2017-10-17
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种水环境遥感智慧监测服务系统，包括：水速、水位监测单元、重金属监测单元、水环境监测单元、中央处理器、预警单元以及无线通信模块；水速、水位监测单元用于实时监测水流速度和水位高低值，重金属监测单元用于实时监测水中的汞浓度、镉浓度以及铅浓度水环境监测单元用于实时监测水中的溶氧量、PH值以及水的浊度值；该系统可同时采集、传输多种水质参数、数据采集覆盖范围广；水环境监测节点部署方便，不受地理环境的约束，数据通信能力强、网络覆盖范围广，可以监测大范围水域的水质变化情况；系统成本低：相对于现有的水环境人工采样实验室分析方法，设备和人工的费用大大降低。
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公开(公告)号：CN107032494A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710351687.7
申请日：2017-05-18
Applicant: 南昌工程学院
IPC: C02F3/30
Abstract: 本发明公开了一种农村生活污水中污染物质的去除装置及去除方法，属于污水处理技术领域。该装置包括厌氧池、好氧池和曝气装置，好氧池为封闭的长方形池体，好氧池的顶盖开设有矩形槽，矩形槽一侧边缘设有固定墙体，且固定墙体位于好氧池顶盖中部；厌氧池与固定墙体相对，厌氧池与固定墙体之间设有曝气装置，且曝气装置位于矩形槽正上方。本发明结构简单、制作成本低，污水先经厌氧池提高可生化比，再通过自然通风和水位落差进行充分曝气，曝气后的污水进入好氧池，在好氧菌的作用下将有机物降解为二氧化碳和水，将氨氮氧化成硝酸盐和亚硝酸盐，在好氧池内远离曝气装置的一端水进入缺氧环境，将硝酸盐转化为氮气，出水合格后排至排水沟或灌溉利用。
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公开(公告)号：CN119048496A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411523259.4
申请日：2024-10-30
Applicant: 南昌工程学院
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/40
Abstract: 本申请公开了一种PCB缺陷检测方法、系统、设备及存储介质，属于工业产品缺陷检测技术领域；其中方法包括：获取PCB数据集，对PCB数据集进行图像预处理和缺陷标注；创建虚拟运行环境，在虚拟运行环境中构建YOLOv10模型，并对YOLOv10模型进行轻量化处理；将空间到深度卷积SPD_conv模块优化为DSPD模块，并将DSPD模块配置到YOLOv10模型中，得到DSPD_YOLOv10模型；构建双向特征金字塔网络BiFPN，并将其配置到DSPD_YOLOv10模型的颈部网络中；根据所述PCB数据集对所述DSPD_YOLOv10模型进行训练，根据训练好的所述DSPD_YOLOv10模型对待检测样品进行检测；通过使用DSPD_YOLOv10模型来对PCB缺陷检测，实现了对PCB缺陷的高精度、高效率检测。
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公开(公告)号：CN118072186A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311766254.X
申请日：2023-12-21
Applicant: 南昌工程学院 , 广州建筑股份有限公司
IPC: G06V20/13 , G06V10/764 , G06V10/30 , G06V10/774
Abstract: 本发明属于高光谱图像处理技术领域。本发明提供了一种基于高光谱解混技术的矿物识别与分类方法，包括如下步骤：S1、利用高光谱成像仪获取相关矿物的高光谱图像；S2、构建矿物端元光谱库；S3、根据相关矿物的高光谱图像建立双线性光谱混合模型；S4、利用鲁棒光谱可变双线性空间正则化解混算法，进行光谱解混，精准估计混合像元内所包含的每种矿物的丰度；S5、根据求解得到的矿物的丰度，量化每种矿物对应的比例，做到精准识别与分类。本方法解决了高光谱图像中存在的复杂混合噪声干扰以及光谱变异问题。
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公开(公告)号：CN112051377B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202011047643.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种适应天气变化的水环境监测频率自调整系统及方法，该系统包括多个水环境监测终端以及水环境监测云平台管理装置，水环境监测终端包括微处理器以及与微处理器电性连接的太阳能电池模块、数据存储模块、GPS模块、备用电源模块、GPRS模块、LORA模块、水质监测装置，水环境监测终端通过GPRS模块与水环境监测云平台管理装置通信连接；水环境监测云平台管理装置包括监控处理器、天气预报发布平台。本发明提供的适应天气变化的水环境监测频率自调整系统及方法，可以预测获取到的太阳能能量值，并依据此能量值及自身剩余能量自适应调整系统监测频率，从而达到对系统能量的合理使用，实现对水环境持续性监测。
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