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公开(公告)号：CN111239085B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201910168809.8
申请日：2019-03-06
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了基于深度学习的显微视觉伺服控制方法，属于显微伺服控制领域，基于深度学习的显微视觉伺服控制方法，可以通过在显微操作之前进行模拟操控，可以同时模拟操作轨迹以及细胞反应，通过模拟操控可以在进行显微操作之前预设可能会出现的问题，并分析出最优的操作轨迹和数据，在这过程中相较于现有技术，可以存在一个模拟操控修正的过程，从而有效提高了后续显微操作的成功率，然后将该操作轨迹和数据转化成伺服控制机器人的实际操作数据，从而完成显微操作，在这个过程中，避开了人为操作，从而有效降低了由于人为因素造成的不确定的误差，从而极大地提高了显微操作的成功率，从而无形中降低了对显微操作的成本投入。
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公开(公告)号：CN113379727A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110743450.X
申请日：2021-07-01
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了基于改进YOLOv4‑Tiny特征融合的猕猴桃叶面病害检测方法，通过分析猕猴桃叶面病害的数据集特性，从而修改YOLOv4‑Tiny的网络结构，使用上采样的方式，在Head部分额外添加了两层输出；同时，借鉴ResNet的残差学习结构，通过shortcut直接映射，从而实现更加快速的特征融合，而ResNet的直接映射的加入，保证了l+1层的网络一定比l层包含更多的图像信息，仅仅是每一维度的信息增加了，但是描述图像的维度本身并没有增加，这有利于最终的图像的识别，同时达到减小模型的大小，提高识别的速度的效果，从而实现实时性的检测。
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公开(公告)号：CN112697990A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011435313.1
申请日：2020-12-10
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种水利湖泊遥感综合监测装置，包括箱体、信号发射器、水质检测头、智能遥感系统；智能遥感系统包括水质检测模块、信号发射模块、信号接收模块、中控模块、数据处理模块和视频显示模块；所述水质检测模块的输出端与信号发射模块的输入端电性连接，所述信号发射模块的输出端与信号接收模块的输入端电性连接，所述信号接收模块的输出端与中控模块的输入端电性连接，所述中控模块的输出端与数据处理模块的输入端电性连接，本发明通过水的流动带动了叶片的转动，由叶片的转动带动转轴的转动，为整个装置的工作提供了动力，方便了取水箱的往复上下取水，实现了对滤网的清理，使得整个装置能平稳的运行，节约了资源，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109146807B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810855152.8
申请日：2018-07-31
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种交通视频中车辆的快速检测方法。本发明方法包括准备阶段和检测阶段；在准备阶段，获取所述交通视频的背景图像，并获取所述交通视频的阴影亮度降幅范围；在检测阶段，用待检图像帧点除背景图像，得到一幅新图像，并将该新图像中像素值在[1‑t,1+t]范围的像素标记为背景，t为取值范围在[0,0.3]的一个数值，将该新图像中像素值在所述阴影亮度降幅范围的像素标记为阴影，该新图像中的其余像素即为检测出的车辆目标图像。相比现有技术，本发明方法具有更低的算法复杂度和更好的实时性，同时提高了阴影检测的准确性。
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公开(公告)号：CN111964650A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202011017934.8
申请日：2020-09-24
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种水下目标跟踪装置，包括水下无人机，水下摄像头设置在水下无人机的外表面，用于拍摄水下的景象图像；图像处理器用于处理景象图像，根据目标物在景象图像中目标影像的位置确定目标物与水下无人机的位置，根据目标影像的与景象图像的比例大小确定目标物与水下无人机之间的距离；驱动器用于根据目标物与水下无人机之间的距离以及目标物与水下无人机的位置驱动水下无人机移动。本发明通过在水下无人机的多个角度的同时摄像，确定周围是否有目标物存在，根据多个包含目标物的图像以及其所拍摄的角度判断目标物相对于该水下无人机的位置，然后根据其中一个图像中的目标物的大小比例确定目标物的距离。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN108147624A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810072572.9
申请日：2018-01-25
Applicant: 南昌工程学院
IPC: C02F9/14
Abstract: 本发明公开了一种农村污水的处理方法，属于生活污水处理技术领域。该处理方法包括以下步骤：将农村污水引入格栅井进行除杂，二次沉淀池的出水进入人工湿地，人工湿地包括土壤和醋糟复混层；人工湿地的出水进入生态过滤池，生态滤床自上而下依次为供蚯蚓活动的土壤层、木渣层，鹅卵石和生物陶粒，进水管道设在土壤层和木渣层之间；生活垃圾和污泥转运通过蚯蚓处理得到适合农作物生长的肥料，生态过滤池排水管道的出水用于农作物灌溉。本发明的污水处理方法采用活性污泥法、人工湿地法和蚯蚓生态过滤池法相结合对农村污水进行处理，污水处理中垃圾由蚯蚓制备成生物肥料，净化后的水用于灌溉，节水节肥，变废为宝。
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公开(公告)号：CN107702699A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710966256.1
申请日：2017-10-17
Applicant: 南昌工程学院
IPC: G01C13/00
CPC classification number: G01C13/00
Abstract: 本发明公开了一种水利湖泊遥感综合监测管理系统，包括若干个位于不同水利湖泊监测点的监测数据采集子系统，各个监测数据采集子系统分别与数据处理与输出系统无线通信连接，其中各监测数据采集子系统分别包括：控制器、水体检测单元、降雨检测单元、视频采集单元、地理位置信息采集单元以及太阳能供电单元；所述太阳能供电单元与控制器电连接。本发明能够对水文水资源进行全方位的监测，全面掌握水资源是否受污染以及受污染的程度，并能够通过云计算数据分析自动生成监测分析报告，并将各个分析报告期内的监测统计数据与历史监测数据进行比对分析并发送给监测工作人员处的远程主机，以便监测工作人员通过远程主机进行查看并采取相应管理措施。
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公开(公告)号：CN119810163A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411653927.5
申请日：2024-11-19
Applicant: 南昌工程学院
IPC: G06T7/33 , G06T7/11 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06V10/44
Abstract: 本申请公开了一种多视角点云配准方法、系统、设备和存储介质，属于点云配准领域；其中方法包括：获取工件多个视角下的多个单视角点云模型，计算所述单视角点云模型中每一采样点的曲率信息；将所述单视角点云模型转换为高曲率点云模型；根据所述高曲率点云模型中采样点的分布密度分割所述高曲率点云模型，得到多个高曲率点云子模型；一部分高曲率点云子模型用于训练所述PAR模型以得到目标PAR模型；另一部分高曲率点云子模型输入所述目标PAR模型，获得多个变换矩阵；根据距离阈值和所述多个变换矩阵确定旋转矩阵；根据旋转矩阵实现对工件的多个单视角点云模型配准利用将点云数据分割成多个和局部特征，通过局部特征实现精确快速的点云配准。
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公开(公告)号：CN111230858B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201910169395.0
申请日：2019-03-06
Applicant: 南昌工程学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了基于增强学习的视觉机器人运动控制方法，属于机器人控制技术领域，基于增强学习的视觉机器人运动控制方法，包括：主成像数据采集，分路子信息采集，范围空间模型建立，制定移动轨迹策略，分路信息周期传输，运动路径实时校正，根据步骤五分路子探头采集到的路径变动信息，对建立的范围空间模型进行补充，并实时更正移动轨迹信息，可以实现通过增强学习算法和外置的机器视觉探头，对机器人的视域范围进行补充，及时调整运动轨迹，降低运动轨迹偏差量，提高机器人的运动轨迹运行正确率，同时对机器人外部变化进行自检，减少因外部环境造成的腐蚀对机器人运动控制的影响。在视域共享，触摸补充视觉。
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