一种导线作业机器人
    42.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212908791U

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202020977241.2

    申请日:2020-06-01

    Abstract: 本实用新型公开了一种导线作业机器人,包括:机器人本体;旋转电机,其一端连接于所述机器人本体,其另一端设有旋转轴,所述旋转轴可旋转;绝缘柱,呈圆柱状结构,其一端连接于所述旋转轴;及,行走轮,其设有环形凹槽,其一端与所述绝缘柱连接。采用本实用新型实施例,能够使得机器人在地电位和高压线路之间形成一个中间电位,该电位可有效隔绝高电位对机器人的影响。同时,机器人上设有绝缘体,可避免相间短路风险,进而实现机器人在中低压线路的带电作业。

    一种自夹紧夹持器
    43.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210998790U

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN201921068848.2

    申请日:2019-07-09

    Abstract: 本实用新型公开了一种自夹紧夹持器,包括夹持机构包括底座,与底座连接的具有容纳腔的连接架,设置于容纳腔的支撑轴套,第一夹持夹爪以及第二夹持夹爪;连接架内可转动地连接第一夹持夹爪和第二夹持夹爪,支撑轴套外部设有扭簧,扭簧的一端与第一夹持夹爪朝向容纳腔的一侧连接,扭簧的另一端与第二夹持夹爪朝向容纳腔的一侧连接;执行机构包括可移动的第一执行夹爪和第二执行夹爪,第一执行夹爪和第二执行夹爪可分别抵触在第一夹持夹爪和第二夹持夹爪的外侧。本实用新型提供的一种自夹紧夹持器能够简化夹持器的结构和夹持器的控制步骤,提高夹持效率。

    一种交叉臂式小型检测机器人

    公开(公告)号:CN212601838U

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202020504813.5

    申请日:2020-04-08

    Abstract: 本实用新型公开一种交叉臂式小型检测机器人,该机器人包括底盘、臂杆、主动轮、从动轮、驱动电机、弹簧、摄像模块、控制与处理模块和电源模块;其中,臂杆数量为两个,两个臂杆分别设置在底盘两侧,每个臂杆通过两根弹簧与底盘连接,且两根弹簧的位置关于臂杆的中心呈中心对称;主动轮和驱动电机设置在臂杆的一端,从动轮设置在同一个臂杆的另一端;摄像模块、控制与处理模块和电源模块均设置在底盘的顶面;摄像模块分别与控制与处理模块和电源模块连接;控制与处理模块能接收通讯控制指令,还与驱动电机连接;电源模块还与驱动电机连接。本实用新型能实现机器人在表面不平、间距变化的干式空心电抗器包封层间稳固行走,检测效果良好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种导线清扫装置及导线绝缘化机器人

    公开(公告)号:CN212759894U

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN202020883240.1

    申请日:2020-05-22

    Abstract: 本实用新型涉及输电配电导线技术领域,公开了一种导线清扫装置及导线绝缘化机器人,导线清扫装置包括控制机构、导线夹紧件和多个毛刷,控制机构上设有第一腔体以及与第一腔体连通的第一开口;导线夹紧件可转动地与控制机构连接,且导线夹紧件上设有使导线穿过的第二腔体,毛刷设于第二腔体的内侧壁上;控制机构用于控制导线夹紧件的状态;当导线夹紧件的状态为闭合状态时,多个毛刷夹紧导线;当导线夹紧件的状态为打开状态时,导线夹紧件的底部形成有与第二腔体连通的第二开口。本实用新型的导线清扫装置能够实现清扫导线表面的积污,以提高导线表面的洁净程度,进而保证了后续在导线上涂敷绝缘涂料的效果,因此提高了绝缘化作业的效果。

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