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公开(公告)号:CN216235827U
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202122481004.4
申请日:2021-10-14
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及作业设备技术领域,公开了一种电容器更换装置,其用于为电容器塔更换电容器;包括底盘、升降单元、升降平台和轨道;所述升降单元的一端安装于所述底盘;所述升降平台安装于所述升降单元的另一端;所述轨道安装于所述升降平台。本实用新型的电容器更换装置可以安全快速协助操作人员更换电容器,解决目前电容器塔更换电容器缺乏方便快捷、安全有效的更换工具的问题。
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公开(公告)号:CN212908791U
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN202020977241.2
申请日:2020-06-01
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种导线作业机器人,包括:机器人本体;旋转电机,其一端连接于所述机器人本体,其另一端设有旋转轴,所述旋转轴可旋转;绝缘柱,呈圆柱状结构,其一端连接于所述旋转轴;及,行走轮,其设有环形凹槽,其一端与所述绝缘柱连接。采用本实用新型实施例,能够使得机器人在地电位和高压线路之间形成一个中间电位,该电位可有效隔绝高电位对机器人的影响。同时,机器人上设有绝缘体,可避免相间短路风险,进而实现机器人在中低压线路的带电作业。
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公开(公告)号:CN210998790U
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN201921068848.2
申请日:2019-07-09
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自夹紧夹持器,包括夹持机构包括底座,与底座连接的具有容纳腔的连接架,设置于容纳腔的支撑轴套,第一夹持夹爪以及第二夹持夹爪;连接架内可转动地连接第一夹持夹爪和第二夹持夹爪,支撑轴套外部设有扭簧,扭簧的一端与第一夹持夹爪朝向容纳腔的一侧连接,扭簧的另一端与第二夹持夹爪朝向容纳腔的一侧连接;执行机构包括可移动的第一执行夹爪和第二执行夹爪,第一执行夹爪和第二执行夹爪可分别抵触在第一夹持夹爪和第二夹持夹爪的外侧。本实用新型提供的一种自夹紧夹持器能够简化夹持器的结构和夹持器的控制步骤,提高夹持效率。
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公开(公告)号:CN217335759U
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202221256824.1
申请日:2022-05-24
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种视频质量探针装置和监控系统,其中视频质量探针装置包括:视频探针单元和紧固组件;所述视频探针单元和所述紧固组件连接,且所述视频探针单元上设置有数据接口;所述数据接口,用于从摄像头获取电能和视频数据;所述紧固组件,用于将所述视频探针单元安装至摄像头安装部件上。解决了现有技术中无安装在前端的视频质量探针的技术问题。
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公开(公告)号:CN212601838U
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202020504813.5
申请日:2020-04-08
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开一种交叉臂式小型检测机器人,该机器人包括底盘、臂杆、主动轮、从动轮、驱动电机、弹簧、摄像模块、控制与处理模块和电源模块;其中,臂杆数量为两个,两个臂杆分别设置在底盘两侧,每个臂杆通过两根弹簧与底盘连接,且两根弹簧的位置关于臂杆的中心呈中心对称;主动轮和驱动电机设置在臂杆的一端,从动轮设置在同一个臂杆的另一端;摄像模块、控制与处理模块和电源模块均设置在底盘的顶面;摄像模块分别与控制与处理模块和电源模块连接;控制与处理模块能接收通讯控制指令,还与驱动电机连接;电源模块还与驱动电机连接。本实用新型能实现机器人在表面不平、间距变化的干式空心电抗器包封层间稳固行走,检测效果良好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN212601832U
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202020485594.0
申请日:2020-04-03
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于变电站巡检机器人避障能力的检测设备,该设备包括探测装置、控制器、报警器;其中,探测装置包括第一探测器、第二探测器,第二探测器通过可伸缩可转动的连接件设置在第一探测器上;第一探测器、第二探测器和报警器分别与控制器电连接;本实用新型技术方案根据变电站的环境,采用至少两个探测器对巡检机器人避障能力进行检测,从而提高巡检机器人避障能力的检测精度,进而有利于提升巡检机器人的避障功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN212759894U
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN202020883240.1
申请日:2020-05-22
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及输电配电导线技术领域,公开了一种导线清扫装置及导线绝缘化机器人,导线清扫装置包括控制机构、导线夹紧件和多个毛刷,控制机构上设有第一腔体以及与第一腔体连通的第一开口;导线夹紧件可转动地与控制机构连接,且导线夹紧件上设有使导线穿过的第二腔体,毛刷设于第二腔体的内侧壁上;控制机构用于控制导线夹紧件的状态;当导线夹紧件的状态为闭合状态时,多个毛刷夹紧导线;当导线夹紧件的状态为打开状态时,导线夹紧件的底部形成有与第二腔体连通的第二开口。本实用新型的导线清扫装置能够实现清扫导线表面的积污,以提高导线表面的洁净程度,进而保证了后续在导线上涂敷绝缘涂料的效果,因此提高了绝缘化作业的效果。
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