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公开(公告)号：CN110928231A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911224165.6
申请日：2019-12-04
Applicant: 南开大学
IPC: G05B19/048 , G01D21/02 , G08C17/02 , H04N7/18
Abstract: 本发明设计了一种超导微波生态环境智能监测系统，包括数据采集模块、数据传输模块、数据处理模块与供电模块，数据采集模块将采集的生态环境数据通过数据传输模块传输至数据处理模块；供电模块负责保证供电的稳定以及监测系统的整体安全。该系统可以广泛应用于面向智能系统复杂监测任务的实现等方面。
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公开(公告)号：CN110210298A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910339993.8
申请日：2019-04-25
Applicant: 南开大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/32 , G06K9/46 , G06T5/00 , G06T5/30 , G06T7/11 , G06T7/40 , G08G1/01 , G08G1/048 , G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了一种基于空中视野的曲折道路提取与表示方法，其特征在于，首先是根据空中全局视野视频流获取道路所在区域图像信息，并结合灰度值等级分级原理和拉普拉斯算子锐化纹理原理等方法提取道路，得到覆盖整个路面的离散点数据。其次是根据参照点信息对道路离散数据进行矫正，实现图像坐标系到世界坐标系的转换。再次利用上面矫正后的道路数据进行几何参数拟合，用直线、圆弧、三次函数线三种线段，实现曲率连续的自由道路线拟合。实现了从空中全局图像中提取曲率连续的几何参数表示的曲折道路线，将辨识的几何参数传给地面智能驾驶车辆，可以为车辆提供全局下的路径参考。
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公开(公告)号：CN107657660A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710831534.2
申请日：2017-09-15
Applicant: 南开大学
IPC: G06T17/05
CPC classification number: G06T17/05
Abstract: 一种基于等距正视摄影测量约束的无人机视觉快速三维重建方法。首先使用地形粗略的DEM信息进行地形建模与拍摄方式规划，加上等距正视的摄影约束，最后使用具有约束的视频序列和规划信息进行快速精确的三维重建。使用快速关键帧选择方法进行关键帧的选择，包含关键帧的粗定位和精确验证。同时使用有规划的匹配方法进行匹配，从而大量减少无效的匹配运算，提升重建的整体精度。最终依次使用稀疏点云重建、点云生长和表面重建的方法进行场景的三维表达。本发明具有成本低、场景信息获取精确、重建效率大大提升、重建详细程度提升等特点，适合于野外自然环境下快速精确的地形三维表达，有力推动了低空摄影测量和计算机视觉在室外环境下的应用。
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公开(公告)号：CN107480704A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710604257.1
申请日：2017-07-24
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明提出了一种具有遮挡感知机制的实时视觉目标跟踪方法，该方法首先融合基于相关性滤波器跟踪算法和基于颜色统计信息的贝叶斯概率模型跟踪算法两者的跟踪结果进行目标的位置预测，然后单独训练一维的尺度金字塔进行目标的尺度估计，此外设计了一种遮挡感知机制，能够判别被跟踪目标是否被局部或完全遮挡，进而决定模型的更新策略以及利用何种模型进行新一帧的跟踪，避免背景信息的污染使跟踪器产生漂移，跟踪算法根据上述步骤迭代地对目标进行持续地跟踪。所提算法能够实时准确地跟踪到目标，且能够有效应对形变、旋转、遮挡、尺度变化、光照变化、运动模糊等多种问题。
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公开(公告)号：CN101722733B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN200910228322.0
申请日：2009-11-19
Applicant: 南开大学
IPC: B41J2/175
Abstract: 本发明公开了一种三维喷绘供墨系统，位于三维喷绘系统中，所述三维喷绘系统用于对三维模型(10)进行喷绘，包括有至少一组墨盒供墨装置，每组所述墨盒供墨装置分别与一个喷墨头(4)相连通，所述墨盒供墨装置与一个储气瓶(8)相连通，所述储气瓶(8)与一个真空泵(9)相连通。本发明公开的一种三维喷绘供墨系统，其可以让喷墨头克服由于自身进行加速度、速度不固定的三维运动而导致的内部气压变化，保证喷墨头内的气压维持在一个恒定的负压上，实现稳定的供墨，适合大规模的推广应用，具有重大的生产实践意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119992274A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510457339.2
申请日：2025-04-11
Applicant: 南开大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提供一种伪装物体的检测方法及装置，属于目标检测领域，该方法包括：对目标图像进行特征提取，获得多个层级的图像特征，将其中层级级别最高的图像特征作为第一图像特征，将其余图像特征作为第二图像特征；应用多个模块，对第一图像特征进行特征增强，获得各个增强特征；通过对各个增强特征进行特征互补，获得增强图像特征；按照层级级别由高到低的顺序，依次对各个第二图像特征进行高低频跨频交互，获得每个第二图像特征的频率增强图像特征；基于层级级别最低的第二图像特征对应的频率增强图像特征，确定检测结果。应用本发明的方法，通过多维度的特征优化挖掘特征信息，有利于将伪装物体与背景环境进行分割，提高目标检测的准确性。
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公开(公告)号：CN119130988A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411267670.X
申请日：2024-09-11
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N7/01 , G06N3/08 , G06N3/09 , E01C23/01
Abstract: 本发明公开了一种用于机场道面裂缝分割的检测方法及装置，方法包括：获取机场道面裂缝图像；对机场道面裂缝分割模型进行训练，基于训练好的模型对机场道面裂缝图像生成裂缝分割的预测结果；基于预测结果形成裂缝道面安全状态检测报告。装置包括：处理器和存储器。本发明通过在机场道裂缝分割模型中引入一种新的损失函数，提升模型在不同机场道面场景间的迁移泛化能力，提高了对机场道面的裂缝的检测精度。
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公开(公告)号：CN114943802B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202210523100.7
申请日：2022-05-13
Applicant: 南开大学深圳研究院
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习与增强现实的知识引导外科手术交互方法，该方法包括以下步骤：设置一个双目相机，对其完成标定操作后，用于拍摄现实空间中的人工标记与相关医学组织；基于深度学习算法，对双目相机获取的术中图像进行语义分割，得到相关医学组织的预测图；通过最小二乘法，对双目相机左右目镜相应的预测图进行三维重建；将三维重建模型导入到Unity，基于现实空间中人工标记与医学组织的位置关系，在Unity建立人工标记与虚拟模型间的位置，进行渲染操作后，将其注册到增强现实空间内。本发明通过将深度学习与增强现实两大技术交互结合，从而实现知识引导外科手术操作的目的，为外科医生手术操作提供了直接有效的帮助。
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公开(公告)号：CN115814247B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202211417008.9
申请日：2022-11-14
Applicant: 南开大学深圳研究院
Abstract: 本申请涉及一种新型磁控式抗干扰靶向施药胶囊机器人，由外部永磁体产生的外部磁场驱动，应用内部嵌入的靶向施药机构使机器人拥有两种功能模式，可以对不断蠕动的人体肠道的病变部位进行靶向药物治疗。该机器人内置由弧形滑道圆盘、锚定滑道、四支锚定触角和固定杆组成的靶向施药机构，与径向磁化的O型永磁体固定，通过外部永磁体切换功能模式，轴向旋转时机器人在运动模式，可实现在不断蠕动的流体环境中灵活运动，径向旋转时机器人在靶向施药模式，可实现在肠道内锚定进行靶向施药治疗功能，确保病变部位足够的药物浓度，以及治疗效果不受肠道蠕动的影响。
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公开(公告)号：CN113940755B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111159000.2
申请日：2021-09-30
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明公开一种术像一体的外科手术规划与导航方法，包括：步骤1、采集带定位标记的患者术前CT图像；步骤2、根据由环境动作捕捉系统确定的立体光学跟踪仪坐标、以及由立体光学跟踪仪定位的医疗器械及手术区域坐标建立术‑像一体化联合坐标系；并将所述术‑像一体化联合坐标系与所述带定位标记的患者术前CT图像进行配准；其中，术坐标系为手术室坐标系，像坐标系为虚拟影像坐标系；步骤3、将术前规划的虚拟影像坐标系下的手术路径转换到手术室坐标系下，实现机械臂及手术器械的术中主动导航；步骤4、将规划切面投射到手术区域并动态随动，结合力反馈器进行辅助手术操作。本发明提供的上述术像一体的外科手术规划与导航方法，属于一种有标记的配准方法，能够对外科手术室的环境、手术操作及导航臂、人机交互设备进行一体化的空间关系描述，并使用术前的医学影像与手术操作的方位配准与规划路径传递，以实现术中的精准主动导航。
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