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公开(公告)号：CN109636847A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811510425.1
申请日：2018-12-11
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种基于单张照片的相机外部参数解算方法，包括以下步骤：S1、根据相机成像原理的几何关系，建立二维DLT方程；S2、求解二维DLT变换的参数；S3、设图像的像素为正方形，建立相机外部参数校准方程；S4、基于非线性最小二乘法求解相机参数校准方程；S5、设相机镜头的主轴与像平面的交点位于像平面的中心，计算相机的姿态方向。本发明方法只需要一张照片就可以解算出相机拍摄的姿态方向，计算过程简单、计算量较小，使得应用SSLC涂层测量壁面摩擦力场更加方便快捷。
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公开(公告)号：CN117249835B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311485286.2
申请日：2023-11-09
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种天基无源协同多目标观测数据关联定位方法，包括如下的步骤：步骤1，定义航天器数据发生器，得到数据关联与定位方法的应用数据；步骤2，构建两视线矢量之间的最小距离模型和全局代价矩阵，应用Murty算法得到代价值最小的k‑best关联序列；步骤3，应用两种全局关联假设序列权重后处理方法，使关联假设权重个数保持在合理范围内；步骤4，考虑观测星测角精度因素，建立目标轨道位置加权计算模型；步骤5，将上述算法部署在感知卫星上，将相对测量角输入模型中，实现不同观测星对多个目标测角数据的正确关联与目标定位。本发明提供了一种测角数据关联与轨道位置确定方法，在复杂环境下依旧能保持良好的测角数据关联性能与定位能力。
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公开(公告)号：CN117370918A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311671226.X
申请日：2023-12-07
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F18/2433 , G01C21/24 , G06F18/2135 , G06F18/10 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种面向高轨安全的空间非合作目标机动无源检测方法，基于光学相机得到二维的相对视线测量角序列作为输入，借助奇异谱分析的特征提取能力，充分利用检测序列的周期性分量，构建差异化评价指标并自适应选取机动阈值，分别利用与门和或门对周期性、半周期性分量以及二维测角序列的检测结果进行融合，综合判断机动时刻点位，从而实现对在GEO类型轨道上任意目标的机动检测。本发明无需其他先验信息及假设条件，仅使用天基测角系统输出的二维测角序列即可对天基非合作目标进行机动检测的判断。
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公开(公告)号：CN116698049B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310989964.2
申请日：2023-08-08
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种空间非合作目标无源探测初始定轨段的机动检测方法，定义机动待检特征量为观测角度环比值，并通过该特征量确定目标机动时的角度异常特征；定义滑动最小二乘拟合算法，定义合适的基函数与权函数，对角度环比值变化趋势进行拟合；定义基于上述拟合后角度数据的机动检测算法，确定合适的参数将角度异常特征进行量化并设置检测阈值；将所述机动检测算法部署在感知卫星上，将相对测量角输入模型中，实现对目标卫星的初始定轨阶段机动检测。本发明通过对机动检测算法输入相对测量角的时间序列进行异常判别的方式设置，从而实现对在GEO类型轨道上任意目标的初始定轨阶段的机动检测判别。
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公开(公告)号：CN115790575B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310046556.3
申请日：2023-01-31
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多星协同无源探测的巨型星座目标跟踪方法，包括步骤1，建立相关动力学模型与观测模型。步骤2，采用多目标滤波，在随机有限集下进行目标状态预测，并从本体传感器获取相关量测信息，对目标状态进行滤波更新后，需要计算一致性项。步骤3，从其他观测平台的获取信息且发送一致性项，步骤4，对一致性信息修改后继续传递迭代，迭代完成后反解出目标的新状态。步骤5，根据信息中的权值项决定是否返回本体传感器。通过本发明的方法解决了天基仅测角多目标跟踪系统存在距离的不可观测性问题，通过引入与其他观测平台交流最优估计的方法，从而实现输入视线观测量即可实现多目标无源跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110334439B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910598021.0
申请日：2019-07-04
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种利用气动力辅助的超轨道速度飞行技术方案，属于飞行器设计技术领域。该技术方案的基本原理是利用高升阻比飞行器产生指向地心的气动升力作为向心力的补充，实现超轨道速度飞行而不发生离心运动，同时辅以推力抵消气动阻力，维持超轨道速度持续飞行。本发明的具体内容为：首先基于高升阻比飞行器建立超轨道速度飞行器的飞行动力学模型；其次基于等高、等速假设，计算飞行器能够到达的超轨道飞行速度；然后建立超轨道速度飞行器的燃耗计算方法；最后采用优化方法求解燃耗最优飞行方案的轨道参数。这种超高速飞行技术在全球快速达到、航天应急救援等众多领域具有重要的应用潜力。
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公开(公告)号：CN115081343B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210888706.0
申请日：2022-07-27
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络结合遗传算法的天基无源探测定轨方法，定义航天器训练数据发生器，并得到训练数据；标准化训练数据，通过标准化后的数据离线训练深度神经网络；定义改进多种群非支配排序遗传算法，确定合适的参数并以单位视线矢量与单位相对位置矢量叉积的平方和、单位视线矢量与单位相对位置矢量的乘积与1的差作为适应度函数；将改进多种群非支配排序遗传算法与深度神经网络相结合，得到仅测角相对定轨的非线性相对运动模型并部署在感知卫星上，输入相对测量，实现对目标卫星相对轨道的在线确定。本发明通过对模型输入感知卫星绝对状态和三组相对测量角进行一一映射的方式设置，从而实现对在GEO类型轨道上任意目标的相对定轨。
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公开(公告)号：CN115081343A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210888706.0
申请日：2022-07-27
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络结合遗传算法的天基无源探测定轨方法，定义航天器训练数据发生器，并得到训练数据；标准化训练数据，通过标准化后的数据离线训练深度神经网络；定义改进多种群非支配排序遗传算法，确定合适的参数并以单位视线矢量与单位相对位置矢量叉积的平方和、单位视线矢量与单位相对位置矢量的乘积与1的差作为适应度函数；将改进多种群非支配排序遗传算法与深度神经网络相结合，得到仅测角相对定轨的非线性相对运动模型并部署在感知卫星上，输入相对测量，实现对目标卫星相对轨道的在线确定。本发明通过对模型输入感知卫星绝对状态和三组相对测量角进行一一映射的方式设置，从而实现对在GEO类型轨道上任意目标的相对定轨。
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公开(公告)号：CN112414413B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110095107.9
申请日：2021-01-25
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相对角动量的仅测角机动检测及跟踪方法，以航天器相对角动量为中心检验参数，以线性化的相对运动方程建立相对动力学模型，以偏离卫星质心安装的光学相机仅测角的方式进行相对测量，通过两次对相对角动量进行方差处理的方式设置固定的、但适用于任意情况下的机动检测阀值，从而实现对任意目标的机动检测，通过重启滤波器的方式以实现用简单算法对任意可能会发生机动的目标的持测量跟踪。
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公开(公告)号：CN108445778B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201810116175.7
申请日：2018-02-06
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种空间非合作目标非完全约束组合体的动力学建模方法，属于航空航天技术领域。该方法包括四个步骤：首先，对机械臂末端和被抓捕目标分别建模；然后，定义机械臂和目标之间的接触为一个多模式的单边约束问题；接着，将机械臂和被抓捕目标的动力学方程与二者之间的连接模式模型进行集成和整合，得到一种基于多模式切换的组合体紧凑动力学模型；最后，进行动力学积分，求出系统的运动轨迹。本发明弥补了现有建模方法无法准确反映系统整体运动特性的不足，为相关研究提供了理想的动力学模型，该模型能够准确识别机械臂末端与被抓捕目标之间的连接运动模式且相关参数能够直接通过传感器测得，具有广泛的应用前景。
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