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公开(公告)号：CN109229078A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810893579.7
申请日：2018-08-08
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： B60S13/00
摘要： 本发明公开了一种辅助侧方停车装置，包括左平台12和右平台11，在左平台12和右平台11中的一个平台上设置第二电机5，第二电机5的输出轴连接一丝杠6，一丝杠螺纹轴套13跨接在左平台12和右平台11相对的两端之间并分别和左平台12和右平台11固定连接，丝杠6与丝杠螺纹轴套13配合连接，左平台12和右平台11的相同的一侧均分别固定连接一电池4和麦克纳姆轮1，左平台12和右平台11的另一侧均分别连接一滚轴9，滚轴9上套设一橡胶套8，所述滚轴9的末端与一万向脚轮10固定连接，本发明结构和操作简单，可以大大降低侧方停车的难度。
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公开(公告)号：CN104462836A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410785307.7
申请日：2014-12-17
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明公开了一种极小子样滚动功能部件加速失效演变实验方法，首先分析功能失效模式和构件损伤与破坏失效模式的失效判据，以及故障判据及故障计数准则，确定加速实验截尾，选择加速模型和加速应力，并确定全周期分段步加实验方案；模拟滚动功能部件服役环境，实验结束后，对每个子段分别取样并离线检测精度和表面完整性，确定是否存在失效及失效类型；基于各子段的长度、等效加载力、等效跑合速度和跑合次数折算出正常应力水平下总的服役时间Ti。本发明仅用一次实验，即可方便高效地获得滚动功能部件全周期服役过程中不同时间历程下的在线和离线状态监测数据，为深入探索其服役过程中各种失效演变过程、规律及寿命预测提供依据。
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公开(公告)号：CN116644260A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310619773.7
申请日：2023-05-30
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种考虑润滑情况的滚珠丝杠副摩擦力矩的计算方法，应用于滚珠丝杠副传动性能计算技术领域。包括以下步骤：分析滚珠与接触滚道的接触特性、通过对接触处的油膜分析确定滚珠丝杠副润滑条件、计算滚珠接触处在不同润滑条件下的摩擦系数、选择当前润滑条件对应的摩擦系数后计算轴向负载作用下的摩擦力矩以及润滑产生的摩擦力矩、基于轴向负载作用下的摩擦力矩以及润滑产生的摩擦力矩计算滚珠丝杠副摩擦力矩。本发明通过接触特性分析和油膜分析计算得出轴向负载作用下的摩擦力矩和润滑产生的摩擦力矩，可准确地计算出应用于不同场所的滚珠丝杠副摩擦力矩，对滚珠丝杠副的承载特性分析具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115487441A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211064476.2
申请日：2022-09-01
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种在森林失火时使用的人员逃生用火源隔离装置。将第一筒体插向地面，然后对踏板进行踩踏，使滑动环下滑至插入地面，将第一电机和第二电机的开关打开，第一电机带动第一绞龙进行转动，对地面上的土壤进行松动，进而使土壤向上传输，通过第一筒体侧壁上的槽通向第二筒体，然后对第二筒体进行旋转，将第二筒体的出口朝向火源的位置，第二电机带动第二绞龙的转动实现对土壤的传输，将土壤撒向火源，实现对火源的扑灭或者隔离。本发明方便实现对地面土壤的传输，并且也方便对该装置进行携带，便于在不同位置发现森林失火时及时将火源扑灭或者隔离，有助于人员的逃离，更加安全，且设计合理，操作方便，符合森林防护领域的需求。
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公开(公告)号：CN115438439A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211064477.7
申请日：2022-09-01
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种行星滚柱丝杠副滚柱齿轮参数优化设计方法，包括以下步骤：建立螺纹副参数匹配关系，同时根据设计指标要求确定丝杠中径、螺纹头数和螺纹导程；确定丝杠、螺母和滚柱的螺纹牙牙型；根据不产生根切最小齿数、齿轮齿根圆直径小于螺纹小径和齿轮齿顶圆直径小于等于螺纹大径这三个约束条件，初步优化滚柱齿轮参数；以增大重合度与减小齿根弯曲强度差值为优化目标，进一步优化滚柱齿轮参数。本发明提出的方法合理有效地推导行星滚柱丝杠副基本参数、选取合适的优化变量和目标函数并准确地求解滚柱齿轮参数的最优解，可有效的预防和解决行星滚柱丝杠副在运行过程中出现轮齿折断的失效形式，进而提高行星滚柱丝杠副的承载能力和传动效率。
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公开(公告)号：CN110672318A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910890217.7
申请日：2019-09-20
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01M13/027
摘要： 本发明公开了一种基于动力驱动系统的滚珠丝杠副传动效率测量装置及方法，装置包括床身以及设置在床身上的扭转动力驱动装置、直线动力驱动装置、螺母轴向力测量装置、滚珠丝杠转速测量装置、螺母轴向速度测量装置、滚珠丝杠转矩测量装置；扭转动力驱动装置、直线动力驱动装置均可实现驱动与加载，扭转动力驱动装置用于对待测滚珠丝杠产生驱动转矩与加载转矩，直线动力驱动装置用于对待测滚珠丝杠副的螺母产生驱动力与加载力。方法基于上述装置能够实现测量正传动有负载、正传动无负载、逆传动有负载、逆传动无负载四种情况下丝杠的正反行程传动效率。本发明测量原理简单，能够实现传动效率动态测量，且操作简单、安装方便，可靠性和实用性高。
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公开(公告)号：CN106052568A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610626814.5
申请日：2016-08-03
申请人： 南京理工大学 , 张家港斯克斯精密机械科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种丝杠型面检测装置位移传感器系统安装误差的补偿方法，包括以下步骤：步骤1、构建坐标系；步骤2、确定空间斜坐标系与床身的空间直角坐标系的关系；步骤3、采集钢球大圆轮廓数据；步骤4、分析光幕式位移传感器在水平面内的安装误差对测量钢球的影响；步骤5、求光幕式位移传感器在水平面内的安装误差；步骤6、分析光幕式位移传感器在竖直平面内的安装误差对测量钢球的影响；步骤7、求解光幕式位移传感器在竖直平面内安装误差。本发明的方法采用高精度钢球作为基准，不仅提高了精确性还避免了引入钢球的装夹误差；在使用牛顿迭代法求解非线性方程组时选择全局解附近的值作为迭代初值，进一步提高了收敛的速度和解的准确性。
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公开(公告)号：CN103712793B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310703997.2
申请日：2013-12-20
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01M13/02
摘要： 本发明公开了一种滚珠丝杠副额定动载荷及寿命试验装置。床身上设置头架支撑部件、工作台部件和尾架支撑部件。头架支撑部件和尾架支撑部件分别位于床上两端，工作台部件安装在两条相互平行的支撑导轨上，床身端侧设置驱动部件和加载部件，尾架支撑部件放置在床身的平—V导轨上。被测丝杠与加载丝杠的头尾部分别通过头、尾架支撑固定，被测丝杠螺母与加载丝杠螺母固定连接在工作台上，伺服电动机带动被测丝杠转动，被测丝杠螺母带动工作台在床身上往复直线运动，加载丝杠螺母通过工作台对被测丝杠螺母传递阻尼，提供负载，调节电涡流制动器的电流值控制加载力大小。本发明能够测试滚珠丝杠副的额定动载荷及寿命，效率高，试验数据可靠。
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公开(公告)号：CN103852256B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410016756.5
申请日：2014-01-14
申请人： 南京理工大学 , 张家港斯克斯精密机械科技有限公司
IPC分类号： G01M13/02
摘要： 本发明公开了一种滚珠丝杠副可靠性试验装置。被测丝杠采用丝杠支撑单元两端支撑，加载机构通过工装与被测丝杠副的两个螺母连接，从而给每一根被测丝杠副上两组螺母之间施加内部拉/压载荷，并采用拉压力传感器对加载力进行实时测量。通过变频电机带动被测丝杠副的正反转，带动加载机构在床身上进行来回往复运动，从而完成对丝杠副螺纹全长的可靠性试验和测试。试验过程中被测丝杠的运行状态通过动态扭矩传感器、噪声传感器、振动传感器进行实时监测，以判断试验是否继续进行。本发明能够对滚珠丝杠副可靠性进行试验，可同时带动三根或三根以下被测丝杠进行测试试验，效率高，试验数据真实可靠。
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公开(公告)号：CN104175763B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410364739.0
申请日：2014-07-28
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种立体翻转黑板，包括黑板框架、板面翻转传动机构、W型黑板擦、三棱柱板面和板擦传动机构，所述板面翻转传动机构与三棱柱板面连接，实现三棱柱板面翻转；所述W型黑板擦设置在板擦传动机构上，板擦传动机构带动W型黑板擦往复运动。本发明利用空间三棱柱结构，扩大了板面使用面积，同时配合板擦传动机构，实现自动清洁，从而提高了老师的上课效率。
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