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公开(公告)号：CN109216804B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201811115842.6
申请日：2018-09-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种串联电池模块的双向均衡电路及均衡方法，涉及电池管理技术领域，均衡电路包括双向反激变换器、信息采样电路和控制电路，双向反激变换器用于将高电量的电池组的电量转移到低电量的电池组，信息采样电路采集两电池组的电压值和均衡过程中两电池组的电压值以及电流峰值，控制电路用于估计和计算电池组的电量，控制双向反激电路实施均衡，通过通信接口与上位机通信。本发明以电池的SOC为均衡对象，相对于基于电池的电压为均衡对象，有效地减小因电池组电量不等造成的电池模块整体容量的下降，适用于电池模块电量均衡。
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公开(公告)号：CN109420819B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201710780653.X
申请日：2017-09-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MIG/MAG焊接工艺的机器人增材制造方法，包括以下步骤：(1)建立金属零件的CAD模型；(2)进行焊接工艺试验，建立焊接工艺参数与焊缝几何特征之间的映射关系；(3)对焊缝体和焊缝特征参数进行建模；(4)根据金属零件的形状确定堆积方向，根据建立的焊缝模型确定堆焊的分层高度，对三维模型软件进行二次开发，实现对模型的切片功能；(5)提取切片步骤得到的截面轮廓，根据建立的焊缝模型确定堆焊的行距，设计合适的路径规划算法，生成数控程序；(6)将数控程序导入机器人仿真软件测试后，导出机器人驱动程序进行金属零件的生产。本发明具有成型精度和质量高、工序集成等优点，并且制造成本低、市场响应速度快。
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公开(公告)号：CN111682642A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010508821.1
申请日：2020-06-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种面向轻量级智能变电站信息异常性检测系统及其方法，所述系统配置模块用于解析变电站配置文件，与捕捉的报文配置信息进行比对，以及获取智能变电站全部整帧报文信息；所述嗅探模块用于获取实时流经系统的报文信息，进行筛选、分类和保存；所述检测报警模块用于接收数据包GOOSE、SMV、MMS，与预先设定的异常规则集进行比对报警；所述管理模块用于实现用户权限赋予、值班日志记录和系统数据记录。本发明能够结合当前智能变电配置文件对系统的报文信息进行异常性检测报警，反馈信息运行状态，并且实现了异常信息的多维度分类记录，可以协助运维工作人员进行在线分析，以及事后对该类异常信息的总结归纳，在工程上具有一定的应用价值。
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公开(公告)号：CN108539987B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810464040.X
申请日：2018-05-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种模块化多电平直流固态变压器及其充电控制方法。该变压器包括两组MMC、高频变压器、电阻和开关，其中一组MMC连接高频变压器的原边，另一组MMC连接高频变压器的副边，原边侧MMC通过电阻和开关的并联结构连接直流电源，副边侧的MMC连接负载。该方法首先将直流变压器原边MMC每相所有2N个子模块投入，然后通过比较原边直流电流值与限定电流值的大小减少原边MMC子模块投入的数量，最后对每相投入的子模块数量在上下桥臂重新分配，并结合移相角确定原边MMC两的触发脉冲，实现直流变压器软充电。本发明减小了直流变压器原边直流电流和高频变压器的交流电流，在直流变压器充电过程中保护了功率子模块和高频变压器。
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公开(公告)号：CN109462246A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811116264.8
申请日：2018-09-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02J3/32
Abstract: 本发明公开了一种储能电站调度成本的计算方法，解决储能电站调度成本计算精准度的优化问题，该方法综合考虑电池的充放电倍率、环境温度、充放电次数、充放电时长等要素，以电池系统SOH作为计算剩余寿命的依据，能够精准地得到电池系统当前剩余寿命，进而搭建储能电站调度成本模型。本发明以电池系统SOH作为计算其剩余寿命的依据，能够精准地得到电池系统当前剩余寿命，计算储能电站调度成本，本发明适用于由电化学电池组成的储能电站。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109347211A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811045402.8
申请日：2018-09-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种不对称级联多电平混合储能控制方法，适用于单相级联多电平储能系统和三相不对称级联多电平储能系统的分相控制，包括如下步骤：对并网电流和对电容电压进行闭环控制，确定输出电压参考矢量和修正矢量；根据系统输出电压矢量确定系统稳定工作范围，结合电感电压，确定稳态工作点；根据稳态工作点、输出电压参考矢量和修正矢量，确定电池链节输出电压参考矢量和电容链节输出电压参考矢量；根据电池链节输出电压参考矢量和电容链节输出电压参考矢量确定调制波，通过SPWM调制产生开关信号，驱动逆变器工作。本发明能够保证系统在部分电池链节出现故障时仍可四象限稳定运行，以及并网电流的控制精度，并且减小了并网电流谐波。
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公开(公告)号：CN107026580A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710358384.8
申请日：2017-05-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02M7/5387
CPC classification number: H02M7/5387 , H02M2001/0003 , H02M2001/0012 , H02M2001/007
Abstract: 本发明公开一种ISOP分布式逆变器系统的输出同相位控制方法，各逆变器模块的控制环路根据自身输入电压与平均输入电压的压差，调节各自电感电流的幅值进而调节各模块输出有功功率以实现输入电压均分，同时辅以相位同步环节保证各逆变器模块输出电感电流相位同步，从而实现各模块输出电流均分。本发明方法保证系统的有功功率和无功功率都达到均衡，控制方法简单，各逆变器模块的控制结构相同。
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公开(公告)号：CN119044773B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411071591.1
申请日：2024-08-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/378 , G01R31/385 , G01R31/387 , G01R31/396 , G06N3/0464
Abstract: 一种锂离子电池容量衰减估计方法、电子设备及存储介质，属于锂离子电池容量衰减估计技术领域，解决如何提高锂离子电池容量衰减的估计精度的问题，本发明考虑温度、放电深度、循环次数等因素的不确定性对锂离子电池经验退化模型进行修正，构建锂离子电池容量衰减扰动模型，以数据驱动方法准确提取电池容量衰减的健康特征，建立基于卷积神经网络的数据驱动误差补偿模型，通过电池容量衰减扰动模型与数据驱动误差补偿模型的融合，以模型驱动的方式开展评估，以数据驱动的方式来抑制评估误差，对锂离子电池的容量衰减信息进行准确预测，对于同类型不同电池的容量衰减状况也具有良好的鲁棒性与适用性，为不同种类电池的评估提供了可靠的技术支持。
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公开(公告)号：CN118353040A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410784106.9
申请日：2024-06-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02J3/24 , H02J3/12 , H02J3/00 , H02J3/38 , H02M7/5387
Abstract: 一种四桥臂逆变器在双相电压下跌故障下的电压支撑方法，属于储能逆变器控制技术领域，解决现有技术无法同时抑制瞬时有功及无功功率振荡的问题；采样得到电压电流信号，计算得到此时PCC点故障的正序、负序及零序电压和初始相角；计算正序指令电流；推导不包含零序功率振荡量的无功功率振荡量，利用负序分量抑制无功振荡；通过控制零序有功功率振荡来优化正负序分量耦合产生的有功功率震荡；本发明考虑零序电流，利用四桥臂逆变器的高控制自由度，实现同时抑制有功无功功率振荡以及电压支撑控制目标。
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公开(公告)号：CN116706927A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310990602.5
申请日：2023-08-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 一种四桥臂逆变器最优电压支撑参考电流计算方法，属于储能逆变器控制技术领域，解决现有技术无法以最小化PCC点不平衡度为控制目标的问题；计算PCC点故障的正序、负序和零序电压幅值和初始相角以及电压不平衡度；通过定义有功、无功电流关系，优先计算零序电流幅值并进行转化得到目标函数和限制条件；将最优解问题转换为类型I点和类型II点的求解问题，分别计算得到类型I点和类型II点的极值点的值，通过对比取得最优解；应用本发明提出的参考电流计算方法后，PCC点不平衡度下降效果显著，不平衡度降低接近0。
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