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公开(公告)号：CN110132857B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201910420500.3
申请日：2019-05-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种脐橙全方位成像的内部检测方法，包括步骤：1)准备：采用像采集装置，包括壳体、摄像头、光源、脐橙装载机构和脐橙推离机构；2)检测：由采用像采集装置采集脐橙多个面的光谱图像用于检测；3)分类：根据采集的图像判断脐橙是否合格，来启动一个脐橙推离机构，把脐橙推离托盘，落入合格品或不合格品出口。本方法可以采集多角度的脐橙检测面图像，为判断的准确性提供了基础保证，并实现后续剔除工作。
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公开(公告)号：CN111595790A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010480720.8
申请日：2020-05-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱图像的青梅糖酸度预测方法，包括以下步骤：采集青梅样品高光谱图像，对其进行反射率校准；获取每个青梅样品的平均光谱反射率；利用传统的理化检测方式采集青梅样品的SSC和pH结果，作为预测模型训练时的参考值；基于深度学习技术，设计多层网络结构的DSAE-SPA-PLSR预测模型，预测青梅的糖度值和酸度值；对青梅糖度值预测结果和酸度值预测结果进行可视化表示。本发明基于深度学习技术，提出一种深度学习模型，提高了青梅糖度值和酸度值的预测精度，实现了青梅成分的无损检测，检测效率高。同时该方法可以推广至其他林果无损检测中，拥有较大的应用前景。
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公开(公告)号：CN108872085A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810435737.4
申请日：2018-05-09
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N21/17
Abstract: 一种基于蓝色波段透射图像检测的脐橙烂心无损检测方法，步骤包括：一、在暗箱内采集原始图像，图片的获取方式为：采用白光源照射脐橙的一侧面的部分区域，在脐橙的另一侧面采用相机进行图像采集；相机镜头的轴线与白光源的轴线是同一直线；白光源与脐橙的被照射区域在同一密不透光的空间内，且白光源的光线经过聚焦后，平行照射在脐橙上；二、先在采集到的原始图像上选择视场区域，再进行后续步骤处理；S1：对RGB图像进行图像分解，得到红、绿、蓝分量图；再选择蓝色分量图进行处理，得到被测脐橙掩模；S2：得到的蓝色波段透射图像，并与被测脐橙掩模进行比对，得到脐橙缺陷部位；S3：以缺陷部位尺寸是否超过检出要求为标准判断脐橙是否烂心。
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公开(公告)号：CN105954205B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610273207.5
申请日：2016-04-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 一种基于声光可调滤光器光谱成像的青梅糖度与酸度快速无损检测装置，包括光室、成像系统、图像处理与检测运算单元和显示单元；光室由上下两部分组成，光室上部由带观察孔的半球型反射罩、高度调节套筒组成；光室下部是不透光空间。光室上部设有载物台与被测对象；光室下部设有镜面反射面、光源；光室上下部之间设有透光材料。对于成像系统所在空间，成像系统包括高灵敏度相机及其镜头，在镜头与相机之间设有可进行波段扫描的滤光器件；高灵敏度相机的数据输出端连接图像处理与检测运算单元的数据输入端；图像处理与检测运算单元的显示信号输出端连接显示单元的显示信号输入端；图像处理与检测运算单元的数据信号输出端连接外部设备接口。本发明检验结果准确、客观，表达方式直观，从而为青梅的生产、贮藏、运输与销售环节中质量安全监管提供保障手段。
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公开(公告)号：CN102539359A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110455792.8
申请日：2011-12-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N21/31
Abstract: 一种基于静态高光谱成像系统的肉品品质可视化检测装置，包括光室、成像系统、图像处理与检测运算单元和显示单元；光室内部设有高灵敏度相机、被测对象和光源；光室包括相互独立的两个空间，两个空间之间设有带有观察孔的隔光板；成像系统与被测对象分别设在两个空间内；对于被测对象所在空间，光源设在该空间内；对于成像系统所在空间；所述高灵敏度相机的数据输出端连接图像处理与检测运算单元的数据输入端；图像处理与检测运算单元的显示信号输出端连接显示单元的显示信号输入端；图像处理与检测运算单元的数据信号输出端连接外部设备接口。本发明检验结果准确、客观，表达方式直观，从而为肉品的生产、贮藏、运输与销售环节中质量安全监管提供保障手段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209708202U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920568975.2
申请日：2019-04-24
Applicant: 南京林业大学
IPC: G07D3/02
Abstract: 一种滚筒式硬币分拣机，包括底板、电机和分拣筒；所述分拣筒是圆桶形状；分拣筒在开口端连接有可开关的门；在分拣筒内连接有n级分离壁；任一级分离壁的径向截面是正方形；所述分拣筒的外壁是光滑的，分拣筒与底板之间连接有滚动支架；分拣筒的转轴通过传动机构连接电机的输出轴。本分拣机一个工作过程即可把不同外径的多类硬币分拣开。采用正方形截面的分离壁减少了分拣过程中硬币堆积出现的情况。
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公开(公告)号：CN215454048U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120150198.7
申请日：2021-01-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于茶叶细嫩采方式机械手的末端执行器装置，涉及采摘机械手的末端执行结构领域，包括采摘管，所述采摘管头部内端设有采摘刀片、外端设有摄像头，所述采摘管尾部设有连接板，所述采摘管内端且靠近所述采摘刀片位置设有传感器，所述末端执行器装置还包括有收集管、导料软管及挡板。该装置可实现精准识别，精准采摘会极大地提高茶叶细嫩采的效率与利益。
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公开(公告)号：CN211716197U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202020170211.0
申请日：2020-02-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种高光谱成像器夹持装置，包括：摆角调节盘、阻尼铰链、支架、锁紧销、弹簧销、连接件和螺栓，摆角调节盘上部为扇形且下部有固定端，摆角调节盘通过其上螺栓与高光谱成像器的侧面连接，摆角调节盘底部以及支架底部通过连接件与阻尼铰链两侧固定板相连，支架为承重支架顶部有固定端且支架上安装锁紧销和弹簧销，摆角调节盘上部有弧形凹槽，锁紧销一端固定在支架上，另一端部安装在弧形凹槽内，根据位置调整沿弧形凹槽运动，用于高光谱成像器的姿态稳定，弧形凹槽下方的弧形凸条上等角度设置有销孔，弹簧销下端插装在对应销孔内。本实用新型装置不仅可以使成像器稳定的旋转一定的角度并且固定，而且结构简单，占用空间小，便于使用和安装。
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公开(公告)号：CN210090302U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920664143.0
申请日：2019-05-10
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N21/359
Abstract: 一种基于近红外光谱银杏叶黄酮含量无损检测的图像获取装置，其结构为：载物平台连接于暗箱底部，且载物平台的载物面在暗箱内；近红外光谱相机的镜头在暗箱的顶部，且镜头朝向载物面；在镜头与载物面之间连接有穹顶形状的漫反射装置，漫反射装置的顶部中心位置设有开孔；在漫反射装置的底部边上设有光源；载物平台是由三层部分叠加构成：最上层部分是由刚性板材构成；在刚性板材的中央设有开孔区域；中间层部分为至少两层叠加的网状吸光材料层；网状吸光材料层连接在开孔区域的底面；最下层部分包括密闭罩体和吸气泵；密闭罩体的排气孔连接吸气泵的吸气口；密闭罩体与刚性板材的底面连接。本图像获取装置为银杏叶检测提供可靠的图像。
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公开(公告)号：CN209878582U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920723606.6
申请日：2019-05-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种脐橙全方位检测的成像采集装置，包括壳体、摄像头、光源、脐橙装载机构和脐橙推离机构；所述壳体顶面装有可开关的门；壳体内表面设有黑色吸光材料层构成暗室；壳体底面是敞开的，在壳体底面的上连接有分隔框，壳体底面被分隔成一左一右的合格品出口和不合格品出口；所述脐橙装载机构连接在分隔框顶部；摄像头装在壳体内地顶部，摄像头朝向脐橙装载机构顶部的脐橙安放位置；在脐橙装载机构上装有光源，光源自下而上朝向脐橙安放位置；所述脐橙推离机构有成对的两套，它们一左一右地连接在壳体的左右两边。本装置可采集多个面的脐橙光谱图像。
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