一种机械式停车设备用防坠钩

    公开(公告)号:CN111173335B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN201911334277.7

    申请日:2019-12-23

    Abstract: 本发明公开了一种机械式停车设备用防坠钩,包括防坠钩支架、电磁铁、旋转杆和防坠钩,防坠钩分为上下连接的钩身和钩头,钩头的顶部开设有沟槽,沟槽底部开设有盲孔,钩身底部穿过沟槽位于盲孔内,钩身底部与盲孔之间还设有弹性装置,钩身位于沟槽内的两侧各设置有一个形凸台,钩头顶部四周各设有一个凸耳,凸耳中心处开设有销轴孔,销轴孔内设置有定位销,凸台位于定位销的正下方,钩身上设置有第二微动开关,第二微动开关的触点位于凸耳正上方。本发明能够在防坠钩发生碰撞的同时使设备停止运行,保障车辆的安全,本发明结构简单,生产加工方便,提高了停车设备的安全性,使得现有的防坠钩装置性能更加稳定,具有良好的经济效益。

    一种仓储锂电池智能灭火机器人

    公开(公告)号:CN114712754A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210213289.X

    申请日:2022-03-04

    Abstract: 本发明公开了一种仓储锂电池智能灭火机器人,包括自下而上依次设置的下层移动底盘模块、中层控制系统模块以及上层灭火系统模块;所述下层移动底盘模块包括底盘框架,底盘框架下方设置有麦克纳姆轮、直流伺服驱动系统、底盘控制模块以及电源模块;所述上层灭火系统模块包括上层平台,上层平台上设有机械手、高压喷头、高压氮气瓶和水箱,高压氮气瓶通过电磁阀控制通断的气路管道连接至高压喷头,水箱通过高压水泵和水路管道连接至高压喷头;所述中层控制系统模块包括设置在底盘框架与上层平台之间的边缘计算模块、机械手臂控制柜以及环境感知与传感系统。本发明具有智能化、低成本、小巧灵活等优点来满足锂电池仓储场所灭火需求。

    一种基于模型修正和AR模型的螺栓预紧力识别方法

    公开(公告)号:CN112733410B

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202110365732.0

    申请日:2021-04-06

    Abstract: 本发明属于系统参数识别领域,特别是一种基于模型修正和AR模型的螺栓预紧力识别方法,步骤为:建立带有螺栓和夹具紧固连接的悬臂梁紧固试验模型,并建立紧固连接的悬臂梁初始有限元模型;对初始有限元模型进行模型修正得到基准有限元模型;基于紧固试验模型建立松动试验模型,基于基准有限元模型建立松动有限元模型;松动试验模型和松动有限元模型采用AR模型分别进行自回归拟合获得自回归模型系数,以松动有限元模型的杨氏模量为待修正参数,以松动有限元模型的自回归模型系数为优化目标,通过基于灵敏度分析的修正方法对松动有限元模型进行模型修正,进行螺栓预紧力识别。本发明对螺栓松动情况进行定位识别和定量评估。

    起重机控制系统射频场感应的传导骚扰抗扰度检测装置及方法

    公开(公告)号:CN111257656A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN202010170243.5

    申请日:2020-03-12

    Abstract: 本发明涉及起重机电磁兼容检测领域,尤其涉及起重机控制系统射频场感应的传导骚扰抗扰度检测装置及方法,其特征在于:检测装置包括均电连接于起重机控制系统的检测控制器、传导骚扰发生器和起重机模拟系统;检测控制器包括上位机和下位机控制中心;下位机控制中心包括第二控制器、起重机运行机构控制信号发送模块、起重机运行机构速度监测模块、开关量信号接收模块、数据存储模块、ADC模块和RS232通讯模块;起重机运行机构速度监测模块用于接收编码器信号;开关量信号接收模块用于接收运行行程限位器、起升高度限位器和下降深度限位器的信号;ADC模块用于接收起重量限制器的信号;RS232通讯模块用于检测控制器与上位机之间数据传输。本发明检测效率高。

    一种平面场停车系统
    50.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110905257A

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201911334436.3

    申请日:2019-12-23

    Abstract: 本发明公开了一种平面场停车系统,包括停车区域、出入口、载车装置、车辆检测装置、轨道、起重设备和操作台,停车区域由若干个呈长方形的停车单元依次排列组成,起重设备在轨道上行走,载车装置包括载车板和固定在载车板上的框架,框架顶部安装有磁性金属盘,起重设备采用电磁吸盘式起重机,停车单元内设有车辆检测装置,车辆检测装置与起重设备均由操作台信号连接。本发明结构简单,在一些港口、码头、仓库、户外停车场的位置特殊以及改造成本高的区域实施方便,对环境依赖低,设备自动化程度高,安全可靠,人员需求少,能够实现较低成本的存取车服务。

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