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公开(公告)号：CN110070732A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910387724.9
申请日：2019-05-10
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了一种基于实时仿真的匝道信号前馈控制方法及系统，基于实时数据，生成匝道信号前馈控制方案，实时分析合流区的运行状况。本发明方法基于合流区实际轨迹数据分析，建立考虑合流区动态机理与中国司机驾驶行为的元胞自动机模型；利用检测器数据和元胞仿真模型判断下一周期快速路合流区运行状态；建立基于交通仿真的前馈匝道控制算法，通过在可行域内的离散搜索进行信号控制方案的快速求解。本发明系统集交通仿真、短时预测、匝道控制、效果评估为一体，为快速路入口匝道控制提供智能化辅助决策分析工具。与现有相比，本发明能快速准确进行快速路匝道控制，克服传统反馈匝道控制滞后性、参数标定困难等局限，具有实时性与可操作性。
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公开(公告)号：CN107697071B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711077588.0
申请日：2017-11-06
Applicant: 东南大学 , 南京阿尔特交通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于场论的驾驶安全等级确定方法及装置，方法包括：获取研究范围内所有车辆微观数据，包括车辆速度、加速度和位置数据；计算研究范围内其他车辆对目标车辆的作用值，包括速度分项作用值和加速度分项作用值；计算所有其他车辆对目标车辆的加权平均作用值；根据加权平均作用值确定目标车辆的驾驶安全等级。本发明提供的方法综合考虑一定范围内车辆的两车相互作用，对目标车辆的安全评估更加可靠，评估结果更加准确，进而为驾驶员和车辆提供科学合理的判断和决策依据，为道路交通安全提供保障。
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公开(公告)号：CN109272748A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811037067.7
申请日：2018-09-06
Applicant: 东南大学 , 南京阿尔特交通科技有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/08 , G08G1/0968 , G08G1/0969 , G08G1/123 , H04W4/46
Abstract: 本发明公开了一种车车通信结合辅助驾驶环境下匝道协同汇入方法及系统，该方法中匝道车辆向每一辆建立通信的主路上游车辆发送汇入请求，主路车辆估计出允许匝道车辆汇入的代价，并判断是否接受汇入请求；如果有主路车辆同意匝道车辆在其前方汇入，则匝道车辆选择一辆与其配合进行汇入操作；否则匝道车辆不断发送请求，直到请求被允许，或者直到匝道车辆离停车线小于一定距离，必须减速停车为止。与现有技术相比，本发明能够在匝道车辆准备汇入主路时提前与主路车辆进行协商，并且辅助驾驶系统能够对允许匝道车辆在前方汇入的代价进行估计，帮助驾驶员做出是否接受请求的判断。最终实现匝道车辆顺利汇入主路并使得主路车流受到尽量小的影响。
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公开(公告)号：CN108986488A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810810596.X
申请日：2018-07-23
Applicant: 东南大学 , 南京阿尔特交通科技有限公司
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了一种车车通信环境下匝道汇入协同轨迹确定方法及设备，所述方法通过逐个遍历主路车辆，判断匝道车辆是否能顺利汇入某个主路车之前并且不对主路车辆的运行造成超过接受范围的影响，搜索合适的换道间隙并计算相应的匝道车辆与主路车辆运行轨迹；若未搜索到合适换道间隙则匝道车辆停车等待；若搜索到合适换道间隙，则匝道车辆与汇入点后的主路车辆按照计算出的轨迹运行，从而匝道车辆汇入主路。与现有技术相比，本发明能通过计算匝道自动车辆与主路自动车辆协调配合运动轨迹,使得匝道车辆顺利汇入主路并使得主路车流受到影响尽可能小，达到局部的动态最优效果。
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公开(公告)号：CN108492560A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810293819.X
申请日：2018-04-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种道路检测器缺失数据补全方法及装置，该方法包括：对道路检测器采集数据进行分析，提取经过检测器断面的机动车平均速度、每次检测间隔通过的机动车流量和道路占有率；以交通流理论为依据，应用多元函数拟合，以速度为因变量，流量、占有率为自变量建立若干多元函数形式；基于训练集对多元函数进行拟合，确定最优化参数使实际值与拟合值的均方根误差最小；以验证集上的均方根误差作为拟合函数优劣评判的评价指标，最后应用最优函数及其相应最优化参数，对因设备等问题造成的缺失数据进行补全。本发明提供的检测器缺失数据补全方法具有实施方便，操作简单，适用性高等特点，能够提高检测器采集数据质量，从而改善道路管理，提升道路通行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108389410A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810417795.4
申请日：2018-05-04
Applicant: 东南大学 , 南京阿尔特交通科技有限公司
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明公开了一种四相位顺时针放行方式的交叉口渠化与信号控制方法，在道路空间渠化时将交叉口的过街非机动车道用过街人行横道分隔为内外两条，过街人行横道外侧的过街非机动车道用于非机动车相应相位的直行过街，过街人行横道内侧的过街非机动车道用于非机动车相应于每个相位的左转二次过街；信号控制采取顺时针的四相位放行方式，将同一进口道的右转机动车和直行左转机动车分开放行。本发明减小了各交通方式互相之间的交通干扰，避免了交叉和对向冲突，减小了交通安全隐患；信号控制相位衔接顺畅，无需设置全红时间；适应于十字型交叉口四个方向进口道流量不平衡的情况，提高了时空资源利用率。
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公开(公告)号：CN105788312B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610292002.1
申请日：2016-05-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的快速道路可变限速控制方法，该方法通过车辆与路侧情报板以及控制中心的协同控制，以实现实时调整快速道路的限制值，减少道路交通事故率，提高道路交通安全。本发明包括以下几个步骤：检测车辆速度、位置信息，开启可变限速控制，发布可变限速信息，控制车辆速度等步骤。本发明方法设计简单，易于计算；通过车路协同控制，能够克服已有可变限速控制的缺陷，减少道路交通事故，有效提高快速道路的交通安全。基于车路协同的可变限速方法在快速道路交通管理与控制方面具有非常实际的工程运用价值。
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公开(公告)号：CN105761512B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610296353.X
申请日：2016-05-05
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的单行道行人过街控制方法，该方法通过控制中心将车辆‑信号灯‑视频检测器等进行协同控制，以实现行人过街信号灯控制与车辆及时减速，从而降低单行道上的人车冲突，提高道路交通安全。本发明包括以下几个步骤：交通数据采集、控制中心收集车辆信息、判断车辆是否在影响区内、行人过街信号灯控制以及车辆安全减速等步骤。本发明方法设计简单，易于计算；通过车路协同，能够精确地实现车辆速度控制与行人过街信号灯的控制，减少单行道上的人车冲突，有效提高道路交通安全。基于车路协同的单行道行人过街控制方法在道路交通管理与控制方面具有非常实际的工程运用价值。
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公开(公告)号：CN104599001B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201510077106.6
申请日：2015-02-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种城市有轨电车、BRT与常规公交交通线网交通量分配方法及其换乘枢纽确定方法。本发明方法针对在既定的公交客流OD，已知城市有轨电车、BRT和常规公交线网的基础上，按照交通小区双向交通量由大到小的顺序，对所有交通小区之间的交通量逐个进行分配，采用最短路算法分配到公交线网上，计算各个节点的换乘量，并根据换乘量确定换乘枢纽位置和等级。本发明方法主要用于宏观的公交换乘枢纽的布设，满足大部分出行者按照最短路出行的需求，提高大运量公交方式对出行者的吸引，提高公交出行效率。
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公开(公告)号：CN105355055A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510742021.5
申请日：2015-11-04
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/056
CPC classification number: G08G1/056
Abstract: 本发明公开了一种客货分离式高速公路误驶车辆纠错引导方法和系统，通过判断高速公路上是否有误驶车辆，若有误驶车辆，则在汇出车道引导误驶车辆通过容错车道汇入正确车道，以及在汇入车道通过第一级引导提示行驶车辆前方有车辆汇入；并检测容错车道上是否有纠错车辆，若有纠错车辆，则在汇入车道通过第二级引导提示行驶车辆前方有车辆汇入。本发明通过两级实时联动的引导控制方法，降低了误驶车辆对客货分离式多车道高速公路的影响，提高了高速公路通行能力，增强了道路交通安全。
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