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公开(公告)号：CN105371762A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510812159.8
申请日：2015-11-20
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: G01B11/00 , G01B11/285
Abstract: 本发明公开一种基于图像分析的果树树冠体积测量方法，即:首先采集5棵果树图像，并人工测量树冠体积，然后利用图像处理技术获得树冠面积，最后基于最小二乘法，拟合得到树冠体积的对数LnV与面积S之间的关系模型；测量时，只需采集果树图像并经图像处理获得果树面积，即可根据该关系模型获得树冠体积；本发明克服了人工测量效率低、强度大的缺点，以及现有电子测量方法操作复杂、数据处理量大的缺点，并可依据季节、环境的变迁随时校准关系模型，区别测量准确度；本发明方法操作步骤简单，适合普通果农使用，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN104686016A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410819975.7
申请日：2014-12-23
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明涉及一种双侧横向抛土开沟装置，包括机架、动力输入轴、左抛土刀轴、左抛土刀片、右抛土刀轴、右抛土刀片、传动系统、土垡提升板、左沟壁铲、右沟壁铲、沟底铲。其中：传动系统为齿轮传动；左、右沟壁铲、沟底铲及土垡提升板通过焊合构成上宽下窄、前低后高梯形槽结构；左、右抛土刀轴平行安装于梯形槽上方，左、右抛土刀片交替安装。装置在拖拉机牵引下，左、右沟壁铲及沟底铲共同切削土壤形成梯形沟，切下土垡沿提升板向后上方移动。左、右碎土、抛土刀片则在动力输入轴、齿轮传动组及抛土刀轴带动下，完成土垡破碎并将其均匀地抛撒向装置两侧，具有梯形沟沟形完整不易塌陷、装置结构简单、新颖实用、性能可靠等优点。
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公开(公告)号：CN104614004A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510062181.5
申请日：2015-02-05
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了用于机器视觉检测试验的作物模拟运动平台，包括控制器、基座、电机、旋转装置、多个步进电机及作物夹持模拟器、模拟作物和多个机器视觉检测设备，机器视觉检测设备安装在每个作物夹持模拟器上方；旋转装置上表面设有环形区域，环形区域上表面即为模拟田间的地表平面，步进电机及作物夹持模拟器安装在环形区域内；控制器的输出端连接步进电机的输入端，步进电机的输出端通过转轴与作物夹持模拟器相连接；地表平面喷涂有与田间土壤颜色相近的颜料，或者固定有细沙与土壤层。本发明能够对正在研发或待检测的幼苗、根茬检测装置进行试验，模拟田间试验能在室内进行，排除天气等不良因素的影响。
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公开(公告)号：CN103120150B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201310007484.8
申请日：2013-01-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种自走式果园对靶风送喷雾机，它包括：车体、药箱、喷头和风送喷雾系统，它还包括智能控制系统，所述的智能控制系统包括激光靶标探测装置、微控制系统、执行机构；激光靶标探测装置用于测定靶标特征信息、采集田间作业环境信息，并读取和存储这些数据，对各种信息进行数据处理，提取有用信息；微控制系统根据分析决策模型，输出施药、风速执行动作的控制信号；执行机构用于控制施药和调节风量变化。本发明通过激光检测技术判断有无果树，然后将接受到的光信号转换为控制信号，同时实时测定果树的行距，计算出喷头到果树的距离并根据距离的变化调整风机转速达到更好的气流辅助施药效果。
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公开(公告)号：CN101786062B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN200910264470.8
申请日：2009-12-23
Applicant: 南京农业大学
IPC: B05B15/00 , B60K17/28 , B60K17/344
Abstract: 本发明涉及一种用于果园喷雾机的动力分配装置，包括发动机、分动箱和工作支路。工作支路包括行走支路、风机支路和喷施支路。行走支路包括离合器、变速箱、后桥、驱动轮和行走动力输入轴。风机支路包含风机和液压泵动力输入轴。喷施支路包含液泵、第一飞轮、第二飞轮、皮带、液泵动力输入轴和液压泵动力输入轴。该结构喷雾机，采用驱动，喷雾，泵三者动力一体化，使喷雾机传动效率更高、底盘更加紧凑，保证整车具有良好的通过性。另外，风机支路还包括静液压传动装置，可以实现风机的无级变速。此外，在分动箱中设置三个传动轴，从而控制传动比，实现二级传动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204969074U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520303351.X
申请日：2015-05-08
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自走式温室风幕型静电喷雾车，包括车轮上的车架、支撑架、导轨、可调供药系统、可调供风系统、锂电池、差速驱动器、行走电机、DC-DC降压电源模块、高压静电发生器、静电喷头、上位机、电磁阀、高分辨率相机、远程手机终端；车架与支撑架固定，锂电池、差速驱动器和行走电机固定在喷雾车底板上；导轨、DC-DC降压电源模块、高压静电发生器固定在支撑架上；可调供药系统、可调供风系统安装在导轨上，高分辨率相机位于喷雾车顶部与上位机、电磁阀依次相连控制施药量。实用新型将远程控制技术、图像处理技术和风送静电施药结合，荷电效果好，静电吸附力强，与传统风送方式相比较具有喷洒质量好，喷液量分布均匀的优点。
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公开(公告)号：CN201659889U
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201020130297.0
申请日：2010-03-12
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于农用车的变速器操控机构，包括排挡手柄、操控器总成支架、第一变速操纵器总成、第二变速操纵器总成、换挡软轴、变速器、选挡摇臂和选挡软轴；该排挡手柄连接在操控器总成支架中的换挡杆上；第一变速操纵器总成和第二变速操纵器总成分别连接在操控器总成支架上，其中，第一变速操纵器总成与操控器总成支架中的换挡杆连接，第二变速操纵器总成与操控器总成支架中的选挡杆连接；换挡软轴一端与第一变速操纵器总成连接，另一端与变速器中的换挡摇臂连接；选挡软轴一端与第二变速操纵器总成连接，另一端与变速器中的选挡摇臂连接。采用该技术方案，操控机构结构简单、安装方便、布置灵活。
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公开(公告)号：CN211983422U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020324074.1
申请日：2020-03-16
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种智能控制式果园风送喷雾机的扩缩门喷雾系统，该系统包括用于升降扩缩门架（5）的高度液压缸（12），在扩缩门架（5）的顶端安装采用宽度液压缸（2）调节的四根伸缩横杆（1），四根伸缩横杆（1）各自远端安装的四组仿形门框（8）在扩缩门架（5）的两侧构成对称的两组仿形门罩，在任一仿形门框（8）的相对内侧皆设有带有变量喷头（9）的喷杆（10）；仿形门框（8）由多个门罩单元（81）依次通过关节结构（7）连接而成，在任一门罩单元（81）内皆设置有横流风机（13）且在任一仿形门罩的顶部皆设有安装在对应伸缩横杆（1）上的轴流风机（6）。本实用新型的扩缩门喷雾系统能够精确调整行程、仿形变量喷药。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211983418U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020213848.3
申请日：2020-02-26
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种扩缩门型回旋对流式药液回收风送喷雾机，所述的喷雾机包括风送辅助系统、喷雾系统、扩缩门系统构成的风送雾化装置以及牵引系统，其中风送辅助系统包括两侧分别设置的两个相对横流风机，每侧的两个横流风机相对设置构成容纳植株通过的门型空间；喷雾系统中的喷头（23）设置在横流风机的出风口处且喷头（23）喷出的药液跟随两相对横流风机形成的回旋对流风喷施到植株上；扩缩门系统能够调节上述门型空间的高度和间距；牵引系统搭载风送雾化装置，保证喷雾机正常行驶。本实用新型的喷雾机质量轻便、噪音小，风量充足、出风均匀，工作效率高，能够显著增大冠层内膛的药液沉积和叶片背面的覆盖率，减少农药的浪费。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208021432U
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201820164151.4
申请日：2018-01-31
Applicant: 南京农业大学
IPC: B60T13/74
Abstract: 本实用新型涉及一种永磁辅助汽车刹车装置，属于汽车制动设备领域。永磁辅助汽车刹车装置的制动装置与刹车同轴设置，制动装置与轮毂协同运动；ECU与制动装置相连并控制制动装置进行制动；所述温度传感器布置在刹车内，轮速传感器用于测定轮毂转速，轮速传感器、温度传感器与ECU相连；所述制动装置的采用永磁传动产生交边磁场产生辅助制动力。本实用新型提供的一种永磁辅助汽车刹车装置磁制动器的刹车盘与刹车片不存在接触摩擦，两者之间就不存在因为摩擦引起的噪音。在制动的过程中两者之间始终保持一定距离，这样有利于刹车片的散热，制动器不存在热衰退现象。当涉水刹车时，由于制动器不存在摩擦力，所以制动器就不存在水衰退现象。
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