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公开(公告)号：CN105404299B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510815583.8
申请日：2015-11-23
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于体感感应器的温室省力化自动跟随作业平台，其特征在于，包括六个部分：图像采集装置、图像处理和数据处理模块、省力化运输平台控制器、省力化运输平台执行装置、遥控控制装置和辅助设备；其中，图像采集装置、图像处理和数据处理模块、省力化运输平台控制器全部安装于省力化运输平台执行装置的运输小车上；本发明采用骨骼追踪和深度图像结合，得到省力化平台与最近操作者之间的距离和周围场景的障碍物信息，根据障碍物高度和长度选择避障方式。
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公开(公告)号：CN204399939U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201420622367.2
申请日：2014-10-24
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种叶菜有序收获机输送装置，包括基座；支架，切割装置；升降装置；纵向输送装置，纵向输送装置包括设置在机架一端的第一主动带轮与第二主动带轮、第一从动带轮与第二从动带轮、第一纵向输送带、第二纵向输送带，第一主动带轮和第二主动带轮的转轴上分别设置相互啮合的第一齿轮和第二齿轮。有益效果是：本实用新型的叶菜有序收获机的收集装置质量较轻，对叶菜割茬的压踏作用小，保证了后续叶菜生长的质量；结构简单，简化了叶菜收获机的收集装置，弥补了现有叶菜收获机的不足：收集的叶菜杂乱无章，降低了成本，实现了叶菜有序收获，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN214813940U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120497891.1
申请日：2021-03-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: B21D22/02
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节高度的压力机工作台支撑装置，包括机床底座，机床底座包括第一竖板和第二竖板，第一竖板和第二竖板之间设有横板；横板上设有支撑板，支撑板上固定安装有工作台，横板上与支撑板相应的位置处开设有可使支撑板和工作台穿过的通孔；第一竖板和第二竖板之间设有滚珠丝杠，滚珠丝杠设置于横板的下方，滚珠丝杠一端与第一竖板连接，滚珠丝杠另一端穿过第二竖板与步进电机连接；滚珠丝杠上安装有两个螺母副，滚珠丝杠与横板之间设有两个相交叉的第一连杆，两个第一连杆的一端分别与两个螺母副铰接，两个第一连杆的另一端分别与支撑板铰接；本实用新型通过调节工作台的高度，能够在加工不同冲压产品时实现快速换模。
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公开(公告)号：CN211353611U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201921537424.6
申请日：2019-09-11
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01K67/04
Abstract: 本实用新型公开了一种蚕茧树叶分离装置，其特征在于：包括机架，安装在机架上的外滚筒和内圆筒，外滚筒和内圆筒之间留有固定间隙形成剥叶空间；内圆筒一侧安装进料通道，另一侧设置树叶收集口，在树叶收集口旁安装空气压缩机；机架底部设置蚕茧收集口；所述外滚筒和内圆筒安装在机架上，外滚筒通过轴承与机架、内圆筒装配；内圆筒一侧通过轴肩与机架装配，另一侧通过轴承与外滚筒装配，径向通过一侧的螺钉固定。本实用新型的目的在于利用内圆筒半封闭式的腔体和剥叶室相对独立的特性，将剥落的树叶通过空气压缩机吸入内圆筒腔体，蚕茧则从剥叶室直接进入蚕茧出口，这样将树叶和蚕茧完全隔离开来，从而解决剥落后的树叶再次粘挂在蚕茧上的问题。
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公开(公告)号：CN210987302U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921473792.9
申请日：2019-09-03
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于低温相变材料储热及辅助电加热的温室栽培架，属于温室技术领域。包括热风供给系统、控制系统、集气罩提升系统、栽培架和热风导流系统。所述栽培架构成栽培装置的主体部分，所述热风供给系统(1)位于主体部分侧面，所述控制系统(2)位于主体部分上部，所述集气罩提升系统(3)位于主体部分上部，所述热风导流系统(5)位于主体部分侧面。本实用新型结构紧凑，设计合理，使用方便，可扩展性强，电加热系统直接作用于作物周围，集气罩实现热风的循环利用，相变材料随温度变化实现能量的储存和供热，减少了能量消耗，能量损失小，栽培架内设置温度传感器，温度控制精确，适用于相关作物科学研究，具有很好的推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206107391U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621157975.6
申请日：2016-10-25
Applicant: 南京农业大学
IPC: B62D57/032 , B60K1/02 , B60L15/38
Abstract: 本实用新型公开了一种电驱动单腿三自由度的四足机器人，包括机身、四个单腿单元和动力单元；单腿单元包括横摆关节、大腿关节、小腿关节以及限位单元；横摆关节的上端与固定件构成绕第一轴的转动连接，大腿关节的上端与横摆关节的下端构成绕第二轴的转动连接，小腿关节的上端与大腿关节的下端构成绕第三轴的转动连接；第二轴和第三轴相互平行且均垂直于第一轴；动力单元驱动单腿单元运动从而使单腿单元具有三个自由度；每个限位单元包括一对光电开关和一个挡光板；一对光电开关和挡光板分别安装在相互转动连接的部件上，并通过对光路产生阻挡实现正负限位作用。本实用新型具有的有益效果：整体结构紧凑并拥有较好的运动稳定性。
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公开(公告)号：CN204634482U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520264654.5
申请日：2015-04-28
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01G7/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于农业物联网的CO2气肥智能加施系统，包括CO2储气瓶、CO2浓度传感器、气体压力传感器、气体流量传感器、离心风扇、减压阀、控制器、电磁阀、继电器、上位机、人机交互单元；所述的减压阀输入口连接CO2储气瓶的出气口，减压阀的输出口连接离心风扇的输入口，在减压阀的输入口和输出口之间的输气管上分别设置有气体压力传感器、气体流量传感器、电磁阀；本实用新型解决了设施环境中CO2实时监测和施肥不均匀等问题，有效促进植物光合作用、呼吸作用、蒸腾作用和水分利用率。
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公开(公告)号：CN218977341U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202222781655.X
申请日：2022-10-21
Applicant: 南京农业大学 , 南京市江宁区农业机械技术推广站
Abstract: 本实用新型涉及一种菊花采摘装置，属于采摘装置技术领域。所述菊花采摘装置包括机架底座，所述机架底座上安装有圆柱管，所述圆柱管上滑动连接有推环，所述推环一端连接有采摘机构，另一端连接有推杆机构，所述推杆机构用于推动所述推环运动以使采摘机构夹紧或松开菊花梗，所述推杆机构远离所述推环的一端连接有旋转机构，所述旋转机构用于带动推杆机构旋转以使采摘机构将菊花梗切断，所述圆柱管底部连接有收集机构，采摘下来的菊花顺着所述圆柱管滑移到所述收集机构内。本实用新型实现了智能化菊花采摘流程，采摘效率更高，减小了对植株的破坏性，保证了菊花的完整性，采摘精准度高。
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公开(公告)号：CN218244535U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202221392327.4
申请日：2022-06-06
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种单自由度夹剪一体式机械手，涉及农业采摘收获领域。其特征在于：包括电机支座，安装在电机支座上的电机和凸轮轴，电机和凸轮轴通过联轴器连接。轴上装有两个凸轮分别与两个转动圆盘接触配合，转动圆盘安装在两根推杆一端，推杆通过柱形垫片安装在推杆支座中，且和推杆支座之间连接有弹簧；两根推杆另一端分别安装有上夹取末端和剪切末端，并与安装在推杆支座中的下夹取末端和刀片配合使用，以实现对目标物体先夹紧后剪切的效果。本实用新型的目的在于提供一种结构简单稳定的单自由度夹剪一体式机械手方案，以帮助实现农业领域的采摘收获。具有制造容易，成本较低，简单易使用，后期维护所需费用小等优点。
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公开(公告)号：CN214302817U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202021572339.6
申请日：2020-07-31
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种附着式升降脚手架防坠落装置，涉及建筑用脚手架，其特征在于：包括机架，安装在机架上的横轴，固定在横轴上的内部带有棘齿的锁定圆盘，可绕横轴转动的滚动轴，和滚动轴一起转动的棘轮；所述横轴与机架固连；锁定圆盘固定在横轴上，不可轴向移动，不可转动；滚动轴安装在横轴上，可以绕横轴转动，轴向通过轴肩和套筒进行定位。所述机架上设置横轴，滑轮组，安装孔；所述滚动轴上设置拨动挡板，锁定挡板，凹槽；本实用新型的目的在于解决大部分附着式升降脚手架防坠落装置存在的制作成本高，维护困难等问题，本实用新型具有制作简单，成本较低，简单易安装，后期维护所需费用小等优点。
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